基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?

为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。     

脱庚烷塔底泵特征频率振动超标分析与解决

芳烃联合装置异构化脱庚烷塔底泵振动烈度超标,通过对泵的设计工况和实际工况的对比,经排查和频谱分析发现,泵的振动主要是叶轮通过特征频率引起的。经过叶轮改造及切削处理,降低了压力脉动,使泵的振动烈度从9.1 mm/s最终降低到1.9 mm/s,消除了困扰设备和装置安全生产的风险。     

海藻糖抑制炒米饼氧化的研究

研究了海藻糖对炒米饼的油脂氧化抑制效果,以酸价(AV)、过氧化值(POV)和总挥发醛为主要评价指标,通过加速氧化方法(45℃下氧化),比较海藻糖、葡萄糖、蔗糖和TBHQ等四种物质抑制炒米饼氧化作用。研究结果表明,添加海藻糖、葡萄糖、蔗糖和TBHQ的炒米饼,在保藏初期的AV和POV差异不大,但就挥发醛的量来看,添加海藻糖的炒米饼挥发醛特别少。随着时间的延长,添加蔗糖和葡萄糖的炒米饼AV、POV和挥发醛量都在明显的增加,而添加TBHQ和海藻糖的炒米饼的AV、POV和挥发醛量基本不变。保存30d时,添加TBHQ炒米饼的AV、POV和总挥发醛量分别为3.12mgKOH/g油、8.76meq/kg和4.8μg/g,而添加海藻糖炒米饼的AV、POV和总挥发醛量分别为3.27mgKOH/g油、11.19meq/kg和1.2μg/g。综合三个指标的变化情况,海藻糖可以有效地减少炒米饼中总挥发醛量的生成,抑制炒米饼中油脂的氧化。      

双进双出球型磨煤机控制策略探析

对双进双出球型磨煤机运行期间出现的问题进行细致地研究和探讨,制定出相应的改进措施,完善和优化了磨煤机系统的各个环节的控制和调节,为此类型的磨煤机操作和控制提供了一定的方法和经验。     

有机文明

几千年来。中国人祖祖辈辈视大地为珍宝．过着与自然和谐一致的淳朴生活。这种生活纯天然．无污染。可持续稳定发展，对大自然的亲近之感像基因一样浸润着每个中国人的心灵。成为传统文化的重要组成部分，如果按时下的说法-我斗胆发明个词-中华文明本来就是“有机文明”。     

石油建设工程造价研究

本文从石油建设的实际出发,阐述了石油建设工程造价的重要性,并结合实际提出了加强石油建设工程造价管理的具体对策,对于降低石油工程建设成本,提高石油工程建设效率具有重要的意义。     

大比例球团矿在包钢2200m^(3)高炉的生产实践

包钢2200m^(3)高炉在环保限产、烧结矿紧张的情况下,使用大比例球团矿正在成为炼铁炉料结构发展的新趋势。通过对布料矩阵带宽、中心焦量和料段排料顺序、风口直径和长度、炉缸热量储备、炉渣碱度的调整和控制,操作上积极应对球团比例增加后炉况出现的变化,高炉炉况保持了稳定顺行的局面,包钢在2200m^(3)级高炉上成功实现了大比例球团矿的应用,球团矿比例最高达到50%。     

装配式建筑丙烯酸树脂型防火涂料的协效阻燃改性试验分析

目的:分析装配式建筑丙烯酸树脂型防火涂料的协效阻燃改性。方法:以丙烯酸树脂、阻燃剂、硅酸铝作为主要研究对象,以P—C—N阻燃体系作为基础,通过试验来对装配式建筑丙烯酸树脂型防火涂料的本质与搭配进行研究与分析,探究装配式建筑丙烯酸树脂的本质与其对防火涂料性能的影响,尝试分析出装配式建筑丙烯酸树脂型防火涂料最佳预期搭配与未来最优的处理方式。结果:当装配式建筑丙烯酸树脂的投入量在60%到70%这一阶段时,待测物的完整度最高,防火涂料的完整度最低。结论:装配式建筑丙烯酸树脂型防火涂料不同的使用含量协效对阻燃改性的影响不同。     

工程造价管理方法的应用研究

在工程项目建设过程中,工程造价在管理方面暴露出较多问题,为工程建设的健康发展带来较大影响。需加强对工程造价的管理、与时俱进,使其更加完善、规范化,以满足社会发展需要,与国际社会接轨,使工程造价业能够健康发展。本文就工程造价目前所存问题进行分析,并就造价管理方法提出相关意见。     

京城的味道从哪来

大凡饮食繁盛发达的地方，几乎都是物产极其丰饶的地区。比如黄河三角洲诞生了鲁菜，长江三角洲诞生了苏菜，珠江三角洲诞生了粤莱……这些地方无一例外都是从天上飞的、地上跑的、山上长的，到河里游的、海里潜的，样样齐全。川莱的诞生地虽然远离海洋，却自古就是号称天府之国的富饶所在。