基于灰色预测恢复算法的流式细胞仪多参数提取

针对流式细胞仪测控系统由于脉冲信号信息不完整导致多参数提取存在误差的问题,提出了一种基于灰色预测恢复算法的多参数提取方法。利用基于GM(1,1)模型的灰色预测梯形递推信号恢复算法对脉冲信号进行高精度恢复,提高信号的信息完整性。同时,对直流恢复模块进行了优化设计,通过高速数字信号处理芯片对脉冲信号模拟偏移量及直流恢复进行反馈,提高直流恢复精度及信号信噪比。最后,搭建了测控系统实验环境,对该系统进行了验证。实验结果表明,多参数提取精度均在±1.5%范围内;同时可以将流式细胞仪检测细胞的速度提高到10万个/s。     

边界元积分法分析椭圆模式和远场特性

近年来各种兼具高品质因子和定向输出的变形微纳谐振腔得到广泛研究,主要是可以用在光电集成的极低阈值激光器中。通过边界元方法计算了从圆到椭圆变形过程即中模场,品质因子以及远场特性的随短半轴变化,模拟结果表明椭圆曲率越大,模式的品质因子逐渐下降,而模场由回音壁模式逐渐向法玻腔模式转化,但是在转变过程中出现因模式耦合效应导致模式品质因子的异常改变,远场出现被调制的现象,该机理为实现定向输出并且高Q值的激光器提供新的设计思路。     

贵州省试种优质烟的初步效果

优质烟是八十年代国际烟叶市场上的畅销品,货源缺,售价高。美国从80年到82年,每年要出口17万吨(占年总产量的34%),每吨售价高达5000美元。出口的优质烟叶要求颜色为桔黄、棕黄,身份足,富油润,弹性好,烟叶中主要化学成分之间的比例协调,烟碱含量高(2-3%),还原糖较低(18-20%),安全值(焦油/烟碱)在10左右,含氯<1%,钾≥1.5%,燃烧性好。除美国、加拿大、津巴布韦外,近几年来巴西和南朝鲜也先后生产优质烟挤进国际市场。我国烤烟产量位居世界之冠,但出口量每     

嵌入式实时操作系统μC／OS在C51平台上的移植及应用

嵌入式操作系统以其简洁、高效等优点扮演了越来越重要的角色。选择了源代码公开、体积小且可裁剪移植性好的μC／OS—II,选择C51微处理器为应用平台,根据实际项目要求把μC／OS—II移植到C51单片机上。移植的过程主要集中在三个文件的重新编写上：一个头文件OS—CPU．H、一个C代码文件OS—CPU_C．C和一个汇编文...     

面向工作者能力评估的众包任务分配方法的研究进展综述

随着互联网技术和共享经济模式的快速发展,作为一种新型的群体计算模式,近年来众包（Crowdsourcing）已经得到了广泛的应用并成为研究热点。针对众包应用的特点,为确保众包任务的完成质量,现有研究从工作者能力评估的角度出发已提出了各种不同的众包任务分配方法。首先介绍了众包的概念和分类,阐述了众包平台的工作流程及其任务特点,并在此基础上总结了现有的工作者能力评估的相关研究工作;然后从基于匹配、基于规划和基于角色协同等三个方面综述了众包任务分配方法及其遇到的挑战;最后提出了未来工作的研究方向。     

双目视觉测量系统标定精度提高方法研究

针对提高双目视觉测量系统的标定精度问题,介绍了双目线结构光视觉测量系统的构成和工作原理,分析了影响系统单幅测量精度的各种因素,提出了改善标定精度的方法。采用张氏标定法求解相机内参,用双相机固有的对极几何关系求解外参,二维标定靶选用150mm×150mm的黑白棋盘格。根据标定结果反求标定靶的对角线距离,用该距离来验证标定结果。实验表明,标定误差稳定在20μm,可以满足实用要求。     

基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

基于STM32的流式细胞仪基线自恢复程控放大电路设计

针对流式细胞仪在信号放大时不同增益系数存在不同基线电压,导致信噪比降低、采样动态范围下降的问题,设计了基于STM32的基线电平自恢复程控放大电路。分析了基线电压产生原因,通过STM32控制多路复用器及运放实现了各种增益信号的放大,利用乘法器DAC实现信号衰减,STM32的A/D和D/A转换与数字开关及运放的结合实现基线电压的去除。经电路设计及实验验证,系统能实现基线电压小于1.2 mV情况下5 MHz带宽信号的±40 dB增益调节,增益为40 dB时,信噪比可达72 dB,满足流式细胞仪信号采集要求。     

非正交FBG柔杆空间形状重构误差分析及标定

为了提高FBG柔杆空间形状感知系统的重构精度,提出了一种利用3根FBG阵列、具有温度补偿特性的非正交FBG柔杆检测方法。在分析传感系统的误差组成、产生原因的基础上,建立仿真模型得到了各组成误差分别对系统空间形状重构精度的影响,得出减小安装角度误差是提升精度的关键。利用待标定参数与标定方向与实际检测方向夹角大小相关的原理,给出了一种修正安装角度误差的标定方法。经过实验证明,该方法使得系统形状重构最大相对误差降为0.25%,为高精度的三维形状感知系统提供了可靠的检测方法。     

自由度冗余蛇形臂机器人手眼标定研究

针对自由度冗余蛇形臂机器人的手眼标定问题,提出一种不依赖蛇形臂机构运动参数求解视觉系统与末端法兰盘手眼关系的方法;借助外部辅助双目相机系统,通过构造外部相机、末端法兰盘、视觉导航相机三者坐标系的闭环转换得到待求手眼关系;首先根据立体视觉原理得到标志点在对应相机坐标系下的3D坐标;然后利用四元数法分别求得外部相机坐标系与法兰盘坐标系、外部相机坐标系与视觉导航相机坐标系间的转换关系;最后构建坐标系转换关系闭环求得手眼关系;实验结果表明,该标定法避免了蛇形臂自由度冗余导致运动控制精度差带来的干扰,标定精度满足设计要求。