长江常州段微污染原水处理试验研究

针对长江常州段微污染原水的水质情况,通过烧杯试验确定了适宜的聚合氯化铝、活性炭和KMnO4投加量.结果表明,采用先投加KMnO4,再投加活性炭,最后添加混凝剂的工艺,对水中污染物的综合去除效率较高,其最佳投加量分别为KMnO4投加量为0.5mg·L-1,粉末活性炭投加量为40mg·L-1,聚合氯化铝投加量为10mg·L-1.     

汽车发动机电控单元高速CAN通讯模块研制

CAN总线作为一种优秀的现场总线,已经越来越多地应用于汽车电子系统.提出了基于CAN总线的汽车发动机电控单元高速CAN适配模块设计方案,介绍了系统主要硬件结构和软件设计流程.系统硬件测试表明,该系统能对发动机各类参数进行高速实时监测,并且通过对重要参数的修改可以实现对系统的检测和控制功能.实验表明该系统具有通讯速率高和可靠性强等优点,具有广泛的应用前景.     

基于动作决策的机器鱼顶球算法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明,该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。     

TiO2光催化降解颜料废水实验研究

以自制锐钛矿型TiO2为光催化剂,以太阳光为光源对实际颜料生产废水进行光催化实验研究.主要研究了二氧化钛光催化降解颜料废水各因素对COD去除率的影响.结果表明,二氧化钛最佳投加量为0.75 g/L,最佳光照时间为5 h,最佳pH值为10,COD的去除率随废水初始浓度的降低而增大.     

一种可用于实时控制的改进型遗传算法

简单遗传算法难以达到实时控制所需的时间性能要求,由浮点数编码、自动调整算子Pc和Pm、最高位突变交叉、阶梯性的归一化选择方法组成的改进型遗传算法以及使用C++和MATLAB混合编程,能有效地提高遗传算法的性能和效率。对PID控制器参数的寻优仿真试验表明,这种方法将大为改善系统的时间特性,使遗传算法能用于一般的实时控制系统。     

基于数字信号处理器的神经元自适应PID控制

为了满足实时控制对神经元运算速度的要求，研究了一种采用数字信号处理器作为控制核心的神经元自适应PID控制器。针对无刷电机的试验结果表明：这种控制器具有响应快、自适应性好和易于实现的特点。     

一种基于大功率FET（IRFZ44NL）的数控直流电流源设计

系统采用ATMEL89S52为微控制器(MCU)核心,实现了可控的恒定直流电流源设计。核心恒流模块采用负反馈电路连接大功率场效应管IRFZ44NL,使得电流输出范围达到20～2000mA;用户可根据需要手动设置或步进(加减)控制电流输出;通过对直流稳压电源的输出滤波控制,使得电流纹波≤2mA;系统具有超量程自动报警功能;通过闭环控制,使输出电流稳定;显示模块采用了HS12864—12液晶显示模块(LCM),人机界面友好。基于智能化控制方式的发展及实际应用中的需要,系统扩展了RS232接口,构成网络仪表,可用远端PC控制,完成对非常态环境(例如高温车间)下的恒流输出。     

改进粒子群的模糊神经PID控制研究与应用

设计一款电子负载用于对稳压电源进行检测。在硬件方面,对DSP控制器的选择、电子负载各芯片的选取、键盘及显示电路的设计进行了详细的介绍;在软件方面,针对模糊神经PID控制算法易陷入局部极值和迭代过久的缺点,加入了改进的粒子群算法,并且在神经网络在线调整时加入训练参数,对算法进行了改进,提高了算法的效率。将设计好的电子负载对稳压电源源效应进行检测,取得了较好的结果。     

一种基于DSP的数字电子负载设计方法

TMS320F2812D6P是运动控制系统很好的硬件设计平台,但传统的DSP代码开发方法周期较长,效率不高.用户通过使用Matlab公司针对DSP应用控制系统而开发的嵌入式目标模块,不仅可以进行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C语言代码下载到目标板,直接运行程序,从而简化DSP系统开发过程,提高开发效率.文章以电子负载的数字化控制系统的设计为例,给出了MATLAB/Simulink平台上DSP代码开发的设计方法.