利用动态规划和电势理论规划UAV三维航迹

用改进的电势理论规划无人机的三维航迹。充分考虑了地形威胁、火力及雷达威胁同时存在的情况,并对它们的权重对航迹规划的影响进行了研究。通过限制航线到包含任务起止点直线的距离,不但克服了电势法无法收敛目标点的问题,而且可以缩短飞行航程;研究惩罚函数中各因素不同权重对飞行航线的影响,选择出最优权重系数;通过仿真试验可知,该方法能够成功地为无人机规划出安全的飞行路径。     

IPV6的技术特征与应用

随着互联网的发展，IPv4定义的有限地址空间将被耗尽。作为下一代的互联网协议IPv6，除了能解决IPv4所面临的地址短缺问题以外，还考虑了IPv4面临的其他一些问题。从IPv6提出的背景出发，阐述了IPv6相对于IPv4的技术特性、应用前号。     

一种基于子波变换的视觉信息提取模型

文中提出了一种基于子波变换的具有反馈环节的人类视觉信息提取的数学模型，利用子波变换在频域上分解图像信号，并对各图像分量作适当的变换，来对应人类视觉系统的不同通道，然后利用子波逆变换合成与人类视觉提取的信息相一致的图像。文中对该模型进行了详细的分析和讨论。     

65mJ室温Fe~(2+):ZnSe中红外激光器

Fe~(2+):ZnSe晶体作为3~5μm波段极具潜力的中红外激光介质之一,在材料特性和转换效率等方面具有明显优势。对Fe~(2+):ZnSe晶体的吸收特性进行了研究,利用自制放电引发的非链式脉冲HF激光抽运Fe~(2+)掺杂浓度为4×1018 cm~(-3)、尺寸为10mm×10mm×5mm的Fe~(2+):ZnSe晶体,在室温下获得了65mJ的高能量Fe~(2+):ZnSe中红外激光输出,光光转换效率为31%,输出激光能量相对于晶体吸收抽运光能量的斜率效率可达37%。     

平板光子晶体的全反射遂穿及其偏振特性

为了研究1维平板光子晶体的全反射隧穿效应,采用传输矩阵法进行了TE波和TM波大于全反射角入射1维平板光子晶体时所产生的全反射隧穿效应及其偏振特性的研究。结果表明,TE波和TM波的全反射隧穿峰的频率随平板厚度的增加向低频方向移动;全反射隧穿峰的频率随光子晶体的周期光学厚度的增加而减少。这一结果对认识光子晶体的传输特性是有帮助的。     

无限周期光子晶体全反射隧穿效应的色散研究

利用色散法研究了TE波和TM波在大于全反射角入射一维无限周期光子晶体的全反射隧穿特性.结果发现了一维无限周期光子晶体中的全反射隧穿效应.得出了TE波和TM波的全反射隧穿导带随入射角的变化规律,TE波和TM波的全反射隧穿导带随周期光学厚度的变化规律.     

非晶硅太阳电池中磁共振的光伏检测(英文)

The detection of magnetic resonance via the photovoltage (PDMR) is a sensitive method for investigating recombination and light-induced meta-stable defects in a-Si:H solar cells. The steady-state PDMR signals are dependent on the light intensity, microwave power and sample temperature. Particularly,the delay time of signal or the phase shift of lock-in amplifier is also dependent on the light intensity and temperature. For a given temperature and microwave power there is an optimum light intensity for the signal noise ratio. According to our results, a brief analysis and discussion are given.     

基于WebSocket与Redis的高性能Web组态系统设计

针对在BS架构下工业生产监控领域难以实现百毫秒级数据实时刷新的问题,介绍了一种高性能Web组态系统设计方案,通过浏览器端的组态画面建立与Java后台的WebSocket通信链路,后台服务与底层数采系统通过Redis通道保持高速数据通路,实现了底层设备数据变化到前端页面展示的百毫秒级数据刷新,达到了工业应用领域对高频实时...     

花篮拉杆工具式型钢悬挑脚手架施工技术

近年来,高层建筑工程施工中新技术层出不穷,花篮拉杆型钢悬挑脚手架即是其中典型代表之一,是当前工程主流脚手架形式之一。基于此,本文针对该脚手架形式进行深入研究,对比该形式脚手架与传统脚手架之间的差异,并阐述其施工设计要点,希望对行业技术人员提供参考意见。     

合作社对棉花质量的控制策略及建议

随着现代化的发展,农业现代机械化水平不断提高,有效解决了新疆棉花生产和开采中劳动力不足的问题,在此影响下,新疆也大力推进机采方式种植棉花.对此,我国相关部门也出台了新疆棉花产业种植标准,推动新疆棉花产业实现了转移.另外国家也出台了关于新疆棉花的多项纺织产业政策,在有效解决棉花质量问题的同时,也可以有效提高棉花产业技术含...