蚯蚓体表电位的测定及其与运动的关系

本文用几种方法测定了蚯蚓静息和运动状态中体表不同部位的电位。结果表明,静息时体表电位为零;运动中头部、体中部和尾部的单环间体表电位变化分别为21±11,11±6.6和11±4.0毫伏(X±SD)。体表电位的幅度、时程、波形和频率与蚯蚓的运动状态密切相关。     

生物机器人的研究现状及其未来发展

介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望．     

动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示

动物运动指令的中枢模式发生器（central pattern generator, CPG）在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制,然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型,接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状,最后展望了其应用前景.