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无线传感器网络RBS的优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对无线传感器网络时间同步以及RBS(参考广播同步)算法的研究,提出了一种RBS的优化算法.在RBS算法时间同步的过程中,针对节点时钟的不稳定性,以及节点间消息交换延迟所引起的同步误差,基于已存在的RBS时间同步算法,利用贝叶斯估计的先验知识和后验分布来减少同步误差.通过使用opnet仿真软件进行仿真,实验显示优化后的算法比原算法的同步精度有了显著的提高. 相似文献
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在永磁伺服电机中,齿槽转矩对加工误差非常敏感。为获取实际加工误差对齿槽转矩变化规律的影响,本文首先采用能量法建立考虑加工误差的齿槽转矩解析表达式,并分析了齿槽转矩对各种加工误差的敏感性。其次,基于蒙特卡罗方法,通过实测与供应商提供的数据估计各误差的概率分布,由概率分布产生随机样本,据此建立考虑加工误差的有限元模型,计算各模型的齿槽转矩,由此获得齿槽转矩及其频谱的分布规律。并且,论证了定子冲片循环旋转方法的最优旋转槽数,基本消除了定子侧误差产生的额外齿槽转矩。最后,从生产的一批电机中随机抽取样本进行齿槽转矩测试,验证了本文所用分析与抑制方法的可行性。 相似文献
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定子电流环控制在感应电机矢量控制中非常重要,直接影响系统的稳定性。为减少逆变器的损耗,大功率牵引系统往往运行在低开关频率下,其控制器带宽非常有限,且会产生较大的数字延时,使感应电机d轴、q轴的交叉耦合严重,导致系统动态过程中电流抖动较大,且动态响应速度严重降低,影响了电流环的控制性能。为此,文章在复矢量概念基础上建立感应电机数学模型,全面分析了交叉耦合效应的来源;同时分析了延时对异步电机数字矢量控制的影响,得到了克服延时的控制思路;最后,基于零极点对消原理,设计了一种考虑延时影响的复矢量控制器。在离散域内,该控制器消除了控制器传递函数中的耦合项,实现了d轴和q轴电流的有效解耦;同时,由于整个控制系统的传递函数是一个典型二阶系统,容易将其带宽调整至较高水平,故控制系统还具有较高的动态响应速度。仿真和实验结果表明,文章所提出的复矢量电流控制器相比于传统控制器方案,其交叉耦合误差在全速度范围内下降超过80个百分点,动态响应速度提升超过45%,且具有良好的控制性能。 相似文献
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"一带一路"和"冰上丝绸之路"可以通过陆河连接的方式相连接。从水文区划的角度看,陆河联运路线自南向北依次经过辽东半岛沿黄渤海诸河水系流域片、辽河流域、黑龙江流域和勒拿河流域,其中黑龙江流域和勒拿河流域是路线沿程流域中两个重要的流域水系分区。经分析得出主要结论:(1)松花江水系、阿尔丹河水系是黑龙江流域和勒拿河流域中最大的水系分区;(2)陆河联运路线在黑龙江流域内主要以过公路、铁路的陆路运输方式,在勒拿河流域内,雅库茨克市至北冰洋季克西港主要以勒拿河为航运运输;(3)黑龙江流域内的陆路运输受外界影响较小,在勒拿河流域内勒拿河航运运输受外界影响较大,且不能实现全年通航。 相似文献