基于S3C2410与MCP2510的CAN现场总线接口设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制或适时控制的串行控制网络,在工业中大得到了广泛的应用：介绍了是一种基于ARM S3C2410控制器的CAN现场总线通信网络的设计,并给出详细接口电路及软件初始化流程．     

矿井视觉计算体系架构与关键技术

煤矿井下特别是采掘工作面空间狭窄、装备众多、工艺条件及环境复杂、隐蔽致灾隐患多，因此实现智能化无人操作一直是煤炭行业内的普遍需求。建立有效的面向煤矿井下应用的视觉计算理论是实现煤矿智能化无人开采的重要一环。矿井视觉计算的主要任务是针对矿井这一特定应用领域，研究煤矿井下环境的感知、描述、识别和理解模型与框架，以使智能装备具有通过图像或视频感知煤矿井下三维环境信息，增强煤矿井下环境感知能力。为了有效推进该理论与实践的结合发展，使其更好地服务于煤矿智能化建设，首先围绕煤矿井下视觉计算的基本概念，分析计算机视觉与矿井视觉计算的异同，总结提出煤矿井下视觉计算的组成架构体系。然后，详细介绍煤矿井下视觉计算所涉及的视觉感知与增强、特征提取与特征描述、语义学习与视觉理解、三维视觉与空间重建、感算一体与边缘智能等关键技术，并从矿井视频智能识别、预警与机器人定位、导航等方面简要介绍视觉计算在煤矿井下的典型应用案例。最后给出煤矿井下视觉计算的发展趋势和展望，重点总结分析了目前矿井视觉计算在煤矿井下应用中存在的关键技术难题和矿井增强现实/混合现实、平行智能采矿2种重要的发展方向。随着煤矿井下视觉计算理论的不断...     

宽高频波导功分网络精密制造技术

波导功分网络是某宽高频雷达系统的核心部件，功分网络性能直接影响雷达系统功能的实现。基于前期工艺摸底和指标测试结果，系统开展功分网络精密制造工艺优化。通过结构工艺性设计、工艺路径优化、数控加工策略改进、焊接参数优化及工艺装备改进措施，保证了功分网络尺寸精度、加工质量和焊接可靠性，解决制造过程中多余物防护和可靠传输问题，获得了性能指标满足要求的功分网络实物，为宽高频波导功分网络的制造提供了一种工艺解决方案。