未来的服务机器人

德国生产技术与自动化研究所（ＩＰＡ）所长施拉夫特博士对未来服务机器人发表了一些看法,下面简单加以介绍。 到２０００年,工业机器人已走过它近４０年的历程。１９６１年第一台Ｕｎｉｍａｔｅ机器人安装在压铸机上,自那时以来,全世界安装了约１００万台机器人,这些机器人已被看作是柔性自动化的标准设备。有关它们对就业的影响的讨论业已结束,它们已经用在几乎所有的工业部门。 近几年,有关服务机器人的讨论又盛行起来。服务机器人是这样的机器人,它们所用的技术与工业机器人别无二致,但是它们是用在工业领域以外的。它们比工业…     

用腿好还是用轮子好？

在过去的几年里,在机器人界制造移动机器人时,有着这样一种总的趋势,大家都倾向于利用行走代替滚动,即使用腿式结构代替轮式结构。但无论对业余爱好者还是职业机器人工作者来说,轮式结构可能是一个更好的选择。 之所以选择行走式机器人,看起来是因为其能保证机器人适应更广泛的地形地貌和提供更强的机动性能。而且自然界里没有轮式结构的动物的客观事实仿佛也在为这个选择作着很好的诠释。我一直很尊敬的两位专家也是这种观点,他们是麻省理工学院（ＭＩＴ）移动机器人试验室主任布鲁克斯教授和机器人奥林匹克比赛,ＢＥＡＭ机器人比…     

用Matlab仿真SPWM波的设计与实现

本文通过采用Ｍａｔｌａｂ中的动态仿真工具Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行正弦波脉冲宽度调制（ＳＰＷＭ）的仿真,介绍了一种简单易行的ＳＰＷＭ波生成技术,并演示了ＳＰＷＭ技术在三相交流电源变频调制中的应用。     

电磁屏蔽材料的研究进展

简要介绍了电磁屏蔽的重要性以及屏蔽机理,重点阐述了各类电磁屏蔽材料的国内外发展现状,总结了近年来电磁屏蔽材料的应用领域和发展前景。     

基于光纤陀螺的定向瞄准组合系统研究

详细的论述了光纤陀螺定向、瞄准组合系统的基本原理,分析了各种误差对定向精度的影响,提出相应的补偿措施.测试结果显示在3min之内定向精度达到2,可以满足导弹的近距离瞄准要求.     

不锈钢纤维混纺纱纬编针织物的屏蔽效能探讨

研究了不锈钢纤维混纺纱的纬编针织物的屏蔽效能,分析了不锈钢纤维含量、织物组织结构、网孔大小和编织度目对针织物屏蔽效能的影响,测试了纱线的毛羽频数分布和纱线回潮率。结果表明:不锈钢纤维含量、织物组织结构和网孔大小对针织物屏蔽效果影响较大;不同组织结构织物其度目影响程度不同;纱线具有较好的可织性,织物吸湿舒适性较好。     

关于小氮肥用氮氢压缩机的选型意见

为了适应小氮肥工业的发展,1976年在广西北流召开的全国小氮肥第三次技术经验交流会上,原“石油化工部化肥生产组小氮肥氮氢压缩机选型调查组”推荐了4M8（3）-36/320和4H8-36/320（以下简称4M 8（3）、H8）两种机型作为小氮肥行业的氮氢压缩机。     

SUS304-2B不锈钢薄板退火工艺研究

采用单向拉伸实验研究了SUS304-2B不锈钢薄板的加工硬化规律；采用退火实验研究了该合金硬化后的退火软化规律和机理，确定了其最佳的退火工艺参数。实验表明，冷加工后该合金强度明显增加，塑性降低；并且随着形变量的增加，组织中形变孪晶数目增多，加工硬化的程度增加；对不同加工硬化程度的试样，在低温(100～490℃)下退火35min(空冷)后再拉伸，其力学性能基本不变，退火软化效果不明显；在高温(900～1050℃)下退火3～10min(快冷)，该合金组织发生完全再结晶，且晶粒大小较均匀，退火软化效果明显。由此确定，SUS304-2B不锈钢最佳退火工艺为：在1020～1150℃下退火3min(快冷)。     

热处理工艺对H13钢组织与性能的影响

通过硬度和金相分析,研究了热处理工艺对模具材料H13钢(4Cr5MoSiV1)的组织与力学性能的影响,并分析了热处理后的试样缺陷。结果表明,H13钢经1050℃×200s (560￣600)℃×2h回火,可使其硬度达到较佳的使用范围(48￣52HRC);采用同样的回火工艺进行二次回火后,其组织更加稳定和均匀,且硬度适中。     

强化固溶处理对7075铝合金组织的影响

研究了 70 75铝合金在轧制前进行强化固溶处理时第二相的溶解和扩散情况 ,以及强化固溶处理对该合金组织的影响。结果表明在 4 6 6℃× 2h 14℃ /h→ 4 80℃的固溶处理制度下 ,第二相的尺寸和数量均明显减少 ,分布均匀 ,为后续组织细化处理准备了有利条件。