气动肌肉驱动器的动态刚度和阻尼特性

该文提出采用等效刚度-阻尼的方法建立气动肌肉驱动器的刚度和阻尼模型,根据广义刚度描述方法和阻尼等效原理推导出了动态刚度和等效阻尼系数,并在建立理论模型的基础上研究了气动肌肉驱动器的动态刚度和阻尼特性.研究表明,所建立的等效刚度-阻尼模型能够更好地描述气动肌肉驱动器的机械特性,尤其对于气动肌肉驱动器的输出力控制要求比较高、在动态驱动和气压变化比较大的情况下,必须考虑气动肌肉的阻尼作用.从仿真结果可见,气动肌肉的腔内气压越高,变化越快,阻尼的作用就越明显.     

思政教学关键在"活"

思想政治课是一门综合性学科,融合了思想、政治、品德、社会、法律、劳动、健康教育等多项内容.在中学的所有课程中,思想政治课应该说是最富有魅力的一门学科.然而,由于现在教学过程中普遍存在的单纯传授知识、死记硬背和机械训练的弊端,竞使思想政治课成了学生极不喜爱的枯燥无味的一门课,这不能不引起我们的深思.如何让思想政治课教学走出误区?结合近几年的教学实践,笔者认为思想政治课教学关键在"活".让思想政治课教学活起来,这是还其魅力的诀窍.     

大宛齐原油金刚烷类化合物及其在油气运移中的应用

大宛齐油田是一个以轻质油为主的油田。原油中生物标志化合物浓度低,中性含氮化合物丰度同样较低,这给原油运移特征的研究带来了困难。研究表明,该油田原油中普遍存在一类热稳定性极高的化合物,即金刚烷类化合物,包括金刚烷和双金刚烷类化合物。系列样品色谱分析表明,该油田不同结构的化合物,其色谱保留行为存在较大差异。利用色谱保留行为与地层色层效应在原理上的相似性,用不同结构的金刚烷类化合物的比值研究了原油运移分馏效应,结果表明该油田金刚烷类运移参数具有较好的分布规律:总体上,随油藏埋深变浅,金刚烷类运移参数增加,表明原油主要存在纵向上的运移过程;在深大断裂发育区域,存在运移参数的低值分布区;平面上,运移参数自深大断裂附近由南向北增加,这种规律提供了该油田原油存在自南向北运移的重要证据。     

模块化浅层过滤技术在电厂循环水旁流过滤系统的应用

发电厂循环冷却水在冷却塔中与空气接触散热时,空气中的灰尘、孢子等悬浮固体被带入冷却水中,另外生产装置物料泄漏、腐蚀产物或水处理药剂杂质过多等因素使悬浮物增多,造成循环冷却水的浊度等指标超出允许值,从而引起系统腐蚀、堵塞.因此,循环冷却水系统运行一段时间后,需要对其进行旁流过滤处理[1].目前,国内常用的旁流过滤处理方式有压力机械过滤器、重力滤池等,但在实际运行中,由于循环水系统中大量微生物与悬浮物的存在,导致滤池滤料板结,过滤周期短,反洗水量大,循环水浓缩倍数较低,系统腐蚀、堵塞等,影响了装置的长周期运行.模块化浅层过滤是一种新的过滤技术,具有运行稳定、滤速高、反洗彻底等优点,可有效解决上述问题.     

两轴有源稳定平台在某系留气球载雷达系统中应用

天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果。文中介绍了一种基于TN80C196KC20的稳定平台控制系统的设计。详细介绍了PWM功放电路SA07的特点以及其在该稳定平台控制系统中的应用,并给出了电流-速度-位置闭环控制、双速度环设计等一些关键技术问题的分析与解决方法。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中,工作稳定可靠。     

高分辨率双侧向测井和双感应测井数据联合反演研究与应用

介绍了高分辨率双侧向测井电极系和双感应测井线圈系结构及其响应特征.利用电阻率测井理论和反演技术,以三参数(地层电阻率、侵入带电阻率和侵入半径)反演为重点,建立了基于高分辨率双侧向测井和双感应测井数据的联合反演算法.通过分析计算各种地层模型中2种测井方法的响应特征,将反演模型分类,对不同模型采用不同的初值估计方法及不同反演搜索方法.利用高侵和低侵模型、不同层厚和不同侵入深度模型测试了反演结果的有效性.联合反演可改善解的局部收敛性和多解性,在中等侵入深度时可合理确定地层电阻率、侵入半径和侵入带电阻率.6口井的实际数据处理进一步验证了三参数反演的有效性,并提出应用中应注意问题.     

分离矩阵的步长自适应在线盲源分离算法

分析了超定盲源分离中的自然梯度算法最终不能稳定收敛的原因,针对解决这一问题的方法中存在的不足进行了分析和研究。采用了一种基于分离矩阵的步长自适应在线盲源分离算法,较好地实现了收敛速度与稳态误差的最优结合。同时,在信号随机减少或增加时改进算法也能够达到较好的分离效果,仿真结果验证了改进算法的收敛稳定性与分离有效性。     

数字岩心技术研究及应用

常规岩石物理实验存在实验周期长、实验数据种类少、实验数据信噪比低等问题。介绍数字岩心技术的主要工作内容。其工作流程为取心、现场快速分析、基于岩石物理精细实验和数据库技术的数学分析建模、将数字岩心孔隙度、渗透率、饱和度模型用于测井解释。以核磁共振岩样分析为基础,建立岩心现场快速测量与分析技术以及与区块相统一的岩石物理量转换关系。通过系统分析核磁共振T2谱及岩石物理数据挖掘技术,实现由核磁共振信息计算求取孔隙度、渗透率、岩电参数m、n。建立基于核磁共振T2谱的孔隙度结构指数及S1、S2、S3,以实现对岩样孔隙结构类型的综合评价。在满足测井解释精度的前提下,实验周期由原来的1.5个月减少到3d。该技术已在华北、长庆、吐哈和青海等油田应用,取得了较好的效果。     

填充墙对框架结构的刚度效应分析

采用填充墙-框架并联模型分析了填充墙对结构刚度的贡献,填充墙刚度效应对结构自振周期的影响,并对多工况下的框架结构填充墙结构进行了八度多遇地震作用下的时程抗震验算.通过分析认为,填充墙的刚度效应使结构的自振周期减小,填充墙的不当布置使结构在水平地震作用下产生较大的层间位移而出现薄弱层.在结构设计中,有必要根据填充墙实际状况考虑填充墙对结构体系的刚度效应,使框架填充墙结构体系在地震作用下的计算更切合实际.     

关于国内高层建筑施工技术问题的分析

随着我国经济的健康快速发展,在一些一线城市高层建筑房屋越来越多,同时高层建筑施工技术措施也逐渐完善,从外脚手架到垂直运输,从深基坑、各种砼的模板工程到外墙节能保温,都积累了大量经验。本文根据我国高层建筑施工技术的发展,分析了高层建筑施工的技术路线,总结施工技术的实际经验,探讨和归纳了目前我国高层建筑施工的一些现代化技术,促进高层建筑施工技术的进步。