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为了提高集装箱卸货的自动化水平,针对集装箱内堆叠货箱难分割定位的问题,提出了一种基于改进Canny边缘检测的堆叠货箱分割定位方法。通过阈值分割和形态学处理进行图像预处理,去除背景干扰,提取堆叠货箱区域图像,基于改进Canny算法对堆叠货箱进行边缘检测,根据堆叠货箱边缘特征进行筛选并基于最小二乘法进行直线拟合,解决边缘线条不连续和虚假边缘问题,对边缘进行区域化处理,以此将堆叠货箱分割成独立的货箱区域,提取每个独立货箱的最小外接矩形,得到货箱中心点的位置信息。实验结果表明,该方法对堆叠货箱有很好的分割效果,定位精度小于5 mm,满足定位精度要求。 相似文献
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用有限元法模拟了偶极子源在二维介质中的频率域井间电磁响应.针对测量区域的层状地层分布特征,沿构造走向(y-轴方向)作Fourier变换,将全三维电磁场问题转化为一系列二维问题在波数域求解,极大地减小了计算量,使实际测量数据的处理解释成为可能.针对波数域中波数取值对模拟结果的影响,采用三次样条插值加密波数域数据,用高斯积分实现Fourier逆变换将波数域解变换为空间域电磁场.采用具有一定面积的伪δ函数表示源电流分布,避开了源点的奇异性,使数值解精度得以提高.通过对中国东部某油田2口井的实测井间电磁数据的模拟与处理解释,验证了该算法的有效性,为井间电磁数据的反演解释奠定了基础. 相似文献
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着重研究了陶粒掺量,泡沫参量,水泥掺量,砂率,用水量,粉煤灰掺量对陶粒泡沫混凝土强度的影响。并确定了各组分的最佳掺量。研究结果表明:陶粒泡沫混凝土在配制时,陶粒掺量,泡沫掺量,砂率都有其最佳值,而增加水泥用量并不能显著增加该混凝土的强度。从降低陶粒泡沫混凝土的成本出发,应以粉煤灰代替部分水泥,且应采用超量取代法。 相似文献
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针对水泥厂小改小革经典案例进行总结分析,深挖制约生产运行的不利因素,从生产一线细微处发现问题,解决实际难题,提高了公司的生产技术和设备管理水平,降本增效、安全环保效果显著。 相似文献
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分析了水泥生产中NOx的形成机理,介绍了分级燃烧工艺的改造流程.通过改造分解炉燃烧系统、优化三次风管、改进C4下料管、更新撒料盒、优化SNCR系统喷枪位置,精细化系统操作,在水泥窑烟气NOx排放浓度<100mg/Nm3条件下,SNCR脱硝系统氨水(浓度20%)用量约4.1kg/t.cl,比改造前节省50%以上.改造前,... 相似文献