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为解决三维点云数据在白噪声、数据不对应的情况下的配准问题,提出基于高斯似然估计因子分析的点云配准算法。采用因子分析法对点云数据进行表示,利用极大似然估计的方法求得因子载荷矩阵,从而完成对带噪声点云的配准。仿真实验表明,与CDP算法和Go-ICP算法相比,该算法不会陷入局部最小值,在快速精确配准和稳定性方面具有良好的鲁棒性。 相似文献
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介绍了以Freescale公司的高性能嵌入式芯片MPC5200B为处理器的嵌入式系统的设计,设计了外部存储器、通信接口部分、显示控制部分等,并对其系统软件VxWorks的BSP进行了配置。MPC5200B集成有高性能的MPC603e内核和丰富的外设接口,提高了MPC5200B的处理能力,可为大多数视频处理算法提供足够的支持。最后对系统进行了验证,系统很好地满足了嵌入式视频信号处理系统的要求。 相似文献
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在新产品投入生产,使用前对产品可靠性作比较精确的预测是生产方和使用方都十分关心的问题。对于系统的可靠性预测,经常采用的有数学模型法,边值法,真值表法,布尔代数法等,能够精确地预测出系统的可靠度,但对复杂系统的预测来说计算工作量都较大。分割连接组合法是一种既能达到一定预测精度又比较简便实用的系统可靠性预测法。对于复杂系统(如飞机操纵系统,动力站等)的分析比较其他可靠性预测方法来说是非常简便易行的。 相似文献
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利用MTS万能试验机研究了屈强比为99.7%的高强钢在不同加载应力条件下的室温蠕变行为,并对不同蠕变条件下的组织演变特征进行了分析。结果表明:在低于屈服强度的应力作用下,试验钢表现出明显的室温蠕变,且蠕变曲线呈现出以稳态阶段为主的双阶段室温蠕变特征。从蠕变曲线的拟合结果可知,曲线符合对数规律,并且蠕变速率随着蠕变时间的增加逐渐降低,其可相差两个数量级。在不同的室温蠕变条件下,该高强钢在室温蠕变过程中组织变化不明显,晶粒都以细小晶粒为主,多数为5 μm以下,且晶界都是以15°以下的小角晶界为主,而大角晶界多集中于50°~60°。 相似文献
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