步进电机细分驱动获得均匀步距的方法研究

对各种步进电机细分驱动电路的细分电流确定方法作出了研究,提出一种利用曲线拟合进行确定细分电流的新方法,并给出了一种二维驱动电路的实验方法。     

高精度反射镜组件面形检测结构设计方法

在反射镜组件进行检测装配时,各零件加工过程中形成尺寸公差、形状位置公差会产生装配应力。装配应力通过反射镜体传到反射镜镜面使反射镜面形变差。针对该问题文中提出将柔性铰链应用于反射镜组件检测工装设计的方法。为验证该方法的可行性,针对某反射镜组件的特征参数和检测方法,应用柔性铰链设计理论及仿真分析软件设计了反射镜组件检测柔性工装。完成对反射镜组件重复性试验、拧紧力矩敏感性试验,试验结果表明柔性工装具有较好的稳定性。反射镜组件面形与反射镜单镜面形相比变化0.006 rms,满足工装设计要求。与刚性工装比,柔性铰链应用反射镜检测工装显著降低了装配应力对反射镜面形的影响。     

利用过采样探测提高线阵扫描相机的空间分辨率

从航天工程的特殊工作环境出发,不单纯在理论上推导如何提高线阵扫描相机的空间分辨率,而是在远距离、低能量的环境下,从系统的角度研究了图像配准程度、信噪比和时间分辨率对空间分辨率的影响关系,进而提出了过采样探测系统的设计约束条件.在不能降低相机时间分辨率和信噪比的条件下,提出了一种利用过采样技术将线阵扫描相机空间分辨率提高20%的新方法.     

一种自适应的加权均值滤波器

提出了一种基于灰度值相似度和空间临近度的自适应加权均值滤波器.滤波器充分利用处理的像素点的局部信息,以区分图像局部的变化是由于噪声引起的还是因图像特征的变化(如边缘等)所引起.经仿真试验表明,文中方法在噪声的去除和边缘保存上,与其他几种图像去噪的方法相比,更为简单有效,且易于硬件实现.     

探地雷达在煤矿巷道掘进探测岩溶中的应用

分析了同华煤矿扩大区的水文地质概况,鉴于其复杂严重的实际情况,进行了综合物探。介绍了探地雷达的原理及其在同华煤矿井巷探测岩溶水中的应用情况。应用结果表明,探地雷达是超前探测岩溶水的一种很好的工具,在巷道超前探测空洞、断层等的应用是可行的,对巷道掘进及安全生产具有指导意义。     

六自由度磁跟踪器的研究

六自由度磁跟踪器是一种可探测物体在空间的三个角度量和三个位移量变化的设备,它在航空航天、探矿、航海、医疗设备和虚拟现实等许多领域都有广泛的应用。文中论述了六自由度磁跟踪器的原理、组成及应用。给出了硬件电路的实现方法及软件编程。     

红外线列探测器闪元噪声分析与抑制方法

分析了闪元现象在红外扫描图像中的特点,设计了基于时序多帧最大值投影的闪元检测与补偿方法.考虑到闪元仍然保留了一定的信息获取能力,采用一维中值滤波的方法单独对闪元位置进行背景抑制,对闪元补偿后的图像进行常规目标检测.实验验证表明,经背景抑制后,闪元位置平均目标信杂比可以达到常规位置的96%,目标信息得到较好的保留.常规目标检测方法不再受到闪元噪声的干扰.     

基于TLSHOG特征新方法的动态手势识别

为了提高实际复杂场景的人机交互中动态手势识别的准确性和实时性,提出了一种时序局部敏感直方图（Temporal Locality Sensitive Histograms of Oriented Gradients,TLSHOG）特征新方法,用于描述手势运动的时序变化和空间姿态,实现了快速而精确的动态手势识别。采用普通网络摄像头获取手部的二维图像序列作为训练样本,然后构造单帧图像特征描述手部的空间姿态,并结合时间金字塔（Temporal Pyramid,TP）来描述手势运动轨迹的时空特征,运用多维支持向量机（Support Vector Machine,SVM）算法进行模型训练,对测试样本中的多种手势进行精确的分类。实验结果表明,该方法准确度高,实时性好,对于复杂背景干扰、光照强度变化有较强的鲁棒性。     

导弹助推段天基红外探测的像面照度模型及其应用

波段选择是导弹助推段天基红外探测系统设计首先需要解决的问题.无论是中心波长的确定,还是波段宽度的设定,都应有合理的依据.本文提出了导弹助推段天基探测的像面照度模型,并根据模型得到导弹助推段天基红外探测系统的目标与背景信杂比作为目标函数,利用信杂比的最大化作为波段宽度选择的依据,进行探测波段的选择.分析结果表明,以H2O,CO2吸收带2.7μm和4.3μm为作为红外探测系统的中心波长有其固有的合理性,不同的波段宽度选择将使信杂比产生显著变化.本文所建立的像面照度模型对遥感器设计和性能估计亦有重要意义.     

河道综合治理设计相关分析

以某河道综合治理工程设计为例,对工程的标准、原则、方案及总体设计,包括设计方案的比较进行了详细的论述,对提高工程设计质量有一定的参考价值。