新时期北京市做好农村饮水安全工作的若干思考

围绕乡村振兴战略,提出北京市在新时期推进农村饮水安全工作的发展思路。以进一步提高农村供水保证率、水质达标率为目标,坚持以问题为导向,重点解决因集约化程度不高、运行机制不健全、管理水平不专业等影响农村供水安全的制约性问题,着力补齐短板,因地制宜、分类施策,探索出适合北京地区发展的农村供水建设与管理模式,切实保障农村地区饮水安全。     

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计

针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题,建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足,选用四元数姿态解算方案,消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性,设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路,构建了串级PID调节器,使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比,解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明,飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动,解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。     

敦煌壁画的线描图生成与辅助临摹应用

以敦煌壁画为研究背景,结合壁画特有的背景知识及艺术风格,提出了一种面向壁画的线描图提取算法.首先通过L0图像范数进行图像全局平滑;然后进行高频提升滤波,构造出边缘切向流场;最后利用改进的FDo G滤波器抽取出具有增强效果的线条图.利用文中算法进一步完成计算机辅助临摹系统的设计与开发,使用Surface Pro作为开发平台,用触摸笔、手来代替鼠标,提供包括壁画轮廓线提取、线描推荐和壁画临摹等功能.实验结果表明,采用该算法后,即使是完全没有绘画基础的用户也能临摹出比较好的壁画,不仅能够增添用户临摹的乐趣,还能帮助用户学习壁画绘画的技巧,同时还对敦煌壁画起到了数字化保护的目的.     

应用软件可信要素实现方法研究

软件可信是指软件系统能按照其设定目标所期望的方式运行,能适应环境和需求的变化,有抵御异常情况的能力,在受到干扰时仍能持续提供服务。为了验证软件在真实运行环境中的实际行为是否与其期望的功能相符,需要在软件中嵌入一系列可信要素。本文讨论了如何通过安全编译等手段在软件中加入可信要素,真实的监测软件运行的实际行为,并结合软件行为声明,提供对软件可信度量的数据基础。     

铸造参数对半连续铸造7050铝合金板坯质量的影响

从铸造速度、铸造温度、冷却水量、合金成分以及铸造液位高度几个方面着手,系统研究了铸造工艺参数对电磁半连续铸造7050铝合金板坯质量的影响,并深入分析了影响机理,摸索出了行之有效的铸造工艺参数.最佳工艺参数为:铸造速度85mm/min,铸造温度710℃,冷却水流量3m3/h,输入电流2 500A,频率1 700Hz,金属液面高度控制在石墨结晶器高度的1/2处.采用该工艺参数,成功铸造出尺寸为420mm×130mm×1 000mm的7050铝合金板坯.     

面向闭源电力工控系统的安全防御体系架构设计

电力工控系统是关系到电网安全稳定运行的重要领域.目前国网黑龙江电力有限公司已经建立起"安全分区、网络专用、横向隔离、纵向认证"的边界安全防护体系.但在工控系统核心位置保护方面,还需考虑以下两个问题:电力工控系统具有闭源特性,内部函数逻辑调用非开源;攻击数据样本极少,难以构建特征库引擎.针对以上问题,从系统底层数据提取、...     

城市更新语境下的滨水建筑公共空间活化研究——以上海苏州河两岸贯通项目为例

滨水公共建筑作为城市景观的一部分,承载着城市的历史文化,是城市居民共享、加强文化交流的重要场所。滨水公共建筑是指位于城市水域边缘的建筑物,与水体紧密相连,提供各种公共服务和文化活动的场所。其为城市居民提供了一个共享的空间,所有人都可以自由进入并享受其服务和设施。这种共享性使得滨水公共建筑成为城市中具有包容性和凝聚力的重要场所。该文以上海市静安区苏州河两岸公共空间贯通项目为例,尝试探讨在城市更新中,如何活化滨水建筑公共空间。首先对具体项目和设计理念进行概述,然后梳理苏州河静安段沿线滨水空间规划,而后分析苏州河静安段沿线既有滨水建筑的空间改造,最后总结滨水建筑特性。     

R/bak~气垫式衬版技术与高质量的瓦楞纸箱印刷

现在的瓦楞纸板印刷已经从过去的采用橡胶印版和胶辊传墨等传统印刷工艺,发展到应用感光树脂薄版和陶瓷网纹辊定量传墨等新工艺的高档次印刷,印刷效果也从过去的单一图案和简单文字印刷发展到高质量的细线条,层次版彩色印刷。设计新颖、印刷精美的瓦楞纸板包装箱     

快递纸箱打包机设计

目的 研究一种能够提高快递包装效率的辅助夹持装置。方法 通过研究快递包装的流程及方法,利用所设计出的提升机构、夹持机构、旋转封胶机构来实现快递辅助包装的工作,利用Ansys和Matlab进行仿真试验,确定机构可行性之后,制作出物理样机,并进行实地试验。结果 结果显示,包装成功率在95.3%左右,满足了辅助人工包装快递的实际需求;机器包装连续率在96.1%以上,装置在工作时具有较高的可靠性;连续对多个纸箱进行包装的工作情况下,平均包装每个纸箱耗时13 s左右,缩短人工包装所需时间的55.3%以上。结论 快递夹持辅助包装机能够辅助工作人员实现快递包装的夹持工作,能够减轻快递包装人员的劳动强度,提高工作效率。     

油水井套损原因、检测方法及修复措施

系统分析了套管损坏的原因，介绍了国内外几种较先进的套损检测方法，提出了预防套管损坏的几项措施，并提供了几种常用的修复工艺，对油田因地制宜地采取套管修复措施，恢复套损井的正常生产具有一定的借鉴意义。