探讨提高煤质分析准确性的途径

焦炉煤气净化是目前的一种新型工艺,这种工艺在实践中的应用存在一个问题,即焦油以及焦油的加工利用。本文分析了提高煤质分析准确性的重要性,阐述在实践中应该如何提高煤质分析的准确性,进而提高原煤的使用效率和质量。通过本次实验研究,得知在焦油高温热解下进行焦油成分的分析具有可行性,可以定性以及定量的得出多种化合物将其含量,实验结果比较满意,其对于提高焦油加工利用的质量和效率有着重要意义。     

水下混凝土切割在东深供水改造工程中的应用--东深供水改造工程A-Ⅰ标段增建明槽混凝土鱼嘴拆除

介绍东江—深圳供水改造工程A-Ⅰ标段增建明槽混凝土鱼嘴拆除的水下混凝土切割的施工方法、工艺及施工中应注意的问题。     

镍基高温合金VIDP真空超纯净熔炼

采用真空感应脱气浇铸炉(Vacuum Induction Degassing and Pouring Furnace,VIDP Furnace)进行镍基高温合金熔炼是目前世界较为先进的熔炼方法。本文讨论了通过原材料处理、较长的流钢槽除气、多重过滤技术的熔炼工艺过程进行超纯净熔炼过程。介绍了VIDP炉熔炼超纯净镍基高温合金工艺方法的特点及应用,讨论了镍基高温合金VIDP熔炼的辅助工艺措施。     

钢筋混凝土静力等效简化模型的数值模拟

钢筋混凝土是由钢筋和混凝土构成的复合材料,属于非均质、非线性材料.在数值分析中要分别采用不同材料、单元类型模拟(即建立分离模型),这种模拟方式计算量过大,不适于对其整体结构进行分析.通过抗弯刚度等效的简化方式,建立了钢筋混凝土的均质等效模型,借助有限元软件对所建均质模型和分离模型进行了线性、非线性的静力模拟,由对结果的比较,确定简化模型的材料参数,为钢筋混凝土结构的静力模拟分析奠定基础.     

基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪

目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法。基于全局模型的路径跟踪控制中无人驾驶车辆的纵向速度与全局坐标系中的横向、纵向位移误差之间存在随航向角变化的耦合关系,这种耦合关系使得控制器无法将纵向速度作为控制输入来提高路径跟踪控制的精确性。基于局部模型的路径跟踪控制器通常采用误差模型作为参考模型,这种模型使得控制器在参考路径曲率变化幅度较大时精确性较低。针对前述问题,基于非线性模型预测控制滚动优化的原理,提出一种基于时变局部模型的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法,并在低速高附着路面、低速低附着路面和高速低附着路面等工况下进行仿真验证。在仿真结果中,相比于基于全局模型的路径跟踪控制器、基于局部模型的路径跟踪控制器以及Stanley路径跟踪控制器,基于时变局部模型的路径跟踪控制器精确性更高,其位移误差绝对值不超过0.3342 m,航向误差绝对值不超过0.0913 rad。      

并行多控制器光盘阵列系统

介绍了一种新型的并行多控制器光盘阵列系统。在传统的光盘阵列系统中,往往采用单一控制器控制多驱动器阵列系统,但主机对于连接的驱动器数目有特定限制,对阵列整体性能也有所限制。该系统中采用并行多阵列控制器组成光盘阵列。试验证明,采用该方法设计的光盘阵列相对于传统的光盘阵列系统可以有效地降低系统的复杂程度,取得良好的控制效果。     

基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

在类车机器人路径跟踪控制方法中,模型预测控制（Model predictive control, MPC）在处理系统约束方面具有较大优势,但是现有的非线性模型预测控制（Nonlinear MPC, NMPC）实时性较差,线性模型预测控制（Linear MPC, LMPC）精确性较差,因此亟需提出一种同时具有较高精确性与实时性的类车机器人路径跟踪控制方法.为此,以无预瞄点的LMPC为基础,引入基于逆运动学模型的前馈转向角信息,提出了一种前馈模型预测控制（Feedforward MPC, FMPC）方法,并通过MATLAB和Carsim进行了联合仿真测试. FMPC具有较高的精确性,在所有仿真结果中,位移误差绝对值不超过0.1110 m,航向误差绝对值不超过0.1177 rad.在相同工况下,FMPC与NMPC精确性相当,LMPC、前馈控制和Stanley控制误差发散. FMPC也具有较高的实时性,在每个控制周期内的解算时间不超过4.31 ms.在相同工况下,FMPC与LMPC实时性相当,相比NMPC能将每个控制周期内解算时间的最大值减小80.68%,平均值减小65.14%.此外,FMPC...     

真空熔炼过程ZrO_2过滤器对FGH96净化作用研究

针对粉末高温合金FGH96真空熔炼浇铸过程,进行夹杂过滤,分析在真空状态下,不同目数ZrO_2过滤器对FGH96粉末高温合金的过滤效果,通过浮渣实验观察浮渣面积有逐渐减小的趋势。通过大样电解实验,定量分析了不同孔径ZrO_2过滤器对合金的净化效果。并且通过EDS分析合金夹杂的成分。本文从多方面评价了真空熔炼过程中不同孔径ZrO_2过滤器对粉末高温合金FGH96的净化效果。     

钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真

为了分析在超声椭圆振动铣削加工中振动参数和切削参数对TC4工件残余应力的影响,运用ABAQUS有限元软件模拟了钛合金超声椭圆振动铣削加工过程.采用单因素试验法和正交试验法,研究进给方向上振动参数和切削参数对工件残余应力的影响,并用极差法分析实验数据得到其优化参数组合.研究表明,在钛合金超声椭圆振动铣削加工中,对工件的残...     

基于正交设计的螺纹径向中径差分析

内螺纹是零件中的重要部分,加工失败或精度降低均无法实现无间隙的完美装配.径向中径差作为评价内螺纹质量的重要参数,对内螺纹的加工质量影响很大.在实际生产中,由于攻丝生产条件恶劣,难以准确控制螺纹的径向中径差.本文基于正交试验设计分析了钝圆半径、主轴转速、切削锥长度三个因素对Al7075攻丝时径向中径差的影响,并通过极差分...