水下绳锯机切割油气管道锯切参数优化研究

水下绳锯机是一种快速发展的清洁环保切割工具,在水下油气管道出现问题时,可以采用其切割维修。水下切割的成本很高,要求绳锯机在工作中不更换绳锯的前提下高效完成切割,这就要求对管道切割过程中的参数进行优化。文中通过三因素三水平两指标的正交实验方法,得出了绳锯机切割过程中,不同截面位置处的切割速度、进给速度和串珠绳张紧力的最佳组合值。水下切割实验表明,该结果达到了预期目标,从而为绳锯机的水下切割最佳控制提供了一定的基础。     

水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案研究

该文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析，确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数。并对系统进行了校正处理，校正后的系统稳定，闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求。因此从理论上分析，利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张肾力进行调整，使其始终能在最佳的状态下工作。水下金刚石绳锯机张肾力的液压伺服控制方案的确定，为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础。     

APDL语言在水下夹桩器结构优化设计中的应用

水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。在水下夹桩器设计中引入有限元分析的优化设计过程,介绍了ANSYS优化设计步骤和ANSYS参数化设计语言(APDL),并以水下夹桩器液压缸壁为研究对象,应用参数化设计语言完成了不同系列水下夹桩器液压缸壁的结构优化设计。优化后的结构特性与受力状况得到改善,设计出来的结构满足工程要求。分析结果显示,将APDL语言面向对象软件设计应用于水下夹桩器是一种有效的方法。     

水下夹桩器卡环连接结构接触有限元分析

使用ANSYS软件数值模拟对卡环连接结构的接触问题进行了受力分析,阐述了基于有限元分析的接触模型建立,获得接触部件实际工况下的应力及其变形等结果,满足了工程要求,说明采用非线性有限元法节省了分析计算时间,为卡环式连接结构的优化设计及制造提供了理论依据。     

基于气动的穿地龙机器人的研制

通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较，确定穿地龙机器人的研制采用气动方案。介绍了机器人本体结构，以活塞行程最短为目标函数进行了冲击机构的优化设计，采用牙形离合器与双活塞式气缸结构进行转向机构的设计。采用二级计算机控制系统实现机器人穿孔作业的自动控制。最后，进行了穿地龙机器人样机的加工制造与实验。实验结果表明：样机基本上达到了设计技术指标。     

几种绕管道作周向行走机具的方案研究

随着海洋开发事业的发展，对海底管道维修的研究是必要的。由于海底的能见度和水质等特殊情况的限制，要尽量减少手动操作工作，最大程度上增加机具的自动性。机具在管道上自主行走是机具自动化的一个方面，因此对其研究是尤为必要的。从原理上介绍了几种管道表面周向的行走方式，对其工作方式和特点进行了一定的分析，并把几种行走方式加以比较，得出一些结论。     

基于无线技术的智能电能表设计

为解决目前人工抄表工作量大、周期长且容易出错等问题,设计了一款无线智能电能表。在充分考虑功能及性能要求的基础上,给出了无线智能电表的实现方案,采用MSP430F149为核心处理器,采用互感器及ADE7755实现电能采集,采用Si4432实现无线功能,并进行了时钟、存储器、基准源、显示及电源等功能模块电路的设计,在搭建的硬件平台上,编写了无线智能电能表的软件,实现了电能计量、无线抄表以及复费率等相关功能。经过测试,本设计能够满足无线智能电能表的功能及性能指标要求,为推动电能自动计量及抄表提供了很好的解决方案。     

无人机技术在电力建设监理工作中的应用

将无人机、远程视频无线传输等智能科技管理手段引入电力建设监理工作,在安全/质量巡视、安全/质量旁站、监理初检等监理环节中,利用无人机所配备的摄照设备,开展安全、质量关键节点实时监控、常规数码照片采集、质量验收等相关工作.有效解决了部分输电、通信线路工程工作环境恶劣、在森林、沼泽、高山等地区的监理工作按照传统方式开展困难颇多,监理人员对施工现场监管不到位,对工程施工安全、质量难以控制等问题.     

沥青路面病害成因及处理技术

据统计我国大部分路面都是使用沥青进行铺设的，但是沥青铺设的路面存在一些病害，而沥青路面病害处治是一项长期的日常性工作，做好日常的小修和保养能够起到事半功倍的效果。加强对路面的日常巡视工作，对新发现的各种轻微的病害包括细微裂缝、轻度的沉陷和网裂、局部的小型坑洞等采取及时的处理措施。本文对沥青路面的病害成因和处理技术、方法做了简要的论述。     

深潜救生艇对接机械手的液压控制系统

介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控制系统可以保证机械手在失事艇有纵横倾的条件正宗旌艇与失事艇的对接。