KDP晶体真空吸附方式对加工面形精度的影响

建立KDP晶体与真空吸盘间有限元接触模型,并利用该模型分析吸气孔和吸气槽真空吸盘对KDP晶体面形精度的影响,分析了不同直径的吸气孔真空吸盘对KDP晶体变形的影响。结果表明：增大真空吸盘的占空比,可以减小完全吸附所需的真空度。吸气孔的直径越小,表面的变形越小。研究还发现,采用吸气孔吸附方式比采用吸气槽吸附方式可以得到更理想的面形质量。该结论对提高KDP晶体面形精度有着重要指导意义。利用超精密机床采用真空孔吸附方式加工KDP晶体,加工出面形精度为1／2X的表面。     

用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术

提出了用6-RUS型并联机构来实时调整对接喇叭口的位姿状态以实现海上补给中的自动对接.首先,对该机构支链的相对位置关系及约束进行了讨论,建立了该机构的逆运动学模型;其次,对该机构支链的受力情况进行了理论分析,基于凯恩方程建立了该机构的逆动力学模型;最后,对该机构在运动过程中电机输出转角及输出扭矩进行了数值仿真.仿真结果...     

爬管式坡口机切削原理研究

坡口机是海底输油管道维修的必需工具，它可以在水下和其它环境较恶劣的场合进行工作。根据坡口机的作业过程建立了其机构模型；并且针对坡口机的切削特点分别建立径向进给运动、周向进给运动的数学模型，利用车铣原理的分析方法对坡口机切削原理进行分析和探讨，并利用仿真软件对分析结果做了进一步验证，得出了一些有价值的结论。     

两栖仿生机器蟹单足运动控制系统

建立了两栖仿生机器蟹的单足运动控制系统。系统采用了基于TMS320LF2407芯片的硬件结构。在VC6．0中编制了上位控制程序，用多项式的方法实现了足尖路径的实时规划。采用了Bang—Bang控制和PID调节相结合的双模控制算法实现位置伺服控制。     

铣削加工过程监测和优化智能系统开发

提出和开发了数控铣削加工在线监测和优化智能系统。在相应硬件和基于LabVIEW平台开发的应用软件的基础上,实现了切削力和切削振动的实时监控。利用例子群优化理论,对铣削过程进行了恒切削力控制,优化了数控程序中的切削速度和进给量。     

基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究

介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论。     

"穿地龙"机器人气动冲击头性能测试系统的研究

以“穿地龙”机器人的气动冲击头为背景，研究了其性能测试系统建立过程中的几个关键问题，同时设计了采样系统的硬件电路，编制了相关的计算机程序，获得了较理想的测试结果，为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

并联机床线性运动插补研究

研究了并联机床的线性运动插补问题；提出了对分式细分法以保证刀具转动的匀速性和线性运动误差曲率半径的概念，并将此作为确定插补间距的依据；提出了对驱动轴按函数规律直接控制的方法，以保证并联机床手控运动的高速高精度。     

横置六自由度水下并联对接机构受力分析及仿真

介绍了一种横置六自由度并朕机构的新型水下船体对接装置，分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响，通过对实例的数值仿真，验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求。     

镁合金应用的发展趋势及切削加工要点

介绍了镁合金材料应用的现状及发展趋势,提出了在切削加工过程中防锈、防止切屑燃烧、减小加工变形应采取的技术措施与要点。