Comau机器人网络接口设计

早期的工业设备由于没有提供网络的接口,所以无法直接接入网络。针对这一问题,本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中,一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程,着重讨论了如何使用多线程技术来解决一些设计上的难题,以及如何使用面向对象技术使得设计结构更加合理。     

可靠性理论在建筑爆破拆除抑尘分析中的应用

在对广州市旧体育馆爆破拆除的抑尘系统进行可靠性评价时,应用了可靠性理论。本文简介了该工程抑尘系统的构成,概述了该系统故障树的构建。通过计算,得出了基本事件的重要度次序。同时,分析了理论结果与实际结果不同的原因。文章认为,运用可靠性理论有助于决策者全面了解抑尘系统的情况和找出主要矛盾,减少系统失效的可能性。     

大倾角油藏重力作用对注水时机影响研究

针对重力作用对大倾角油藏注水时机存在影响的问题,运用物质平衡,得到重力作用影响下不同地层倾角油藏合理注水时机的定量计算方法,建立不同地层倾角的油藏数值模型。研究表明：重力作用影响下,油藏地层倾角越大,注水时机应越提前。将研究成果应用于渤海JZ油田6井区Ⅱ/Ⅲ油组,提前32d实施注水,与未实施提前注水的区块相比,平均单井日产油量提高10%以上,综合递减率仅为8.2%,采收率提高0.9个百分点。研究成果对大倾角油藏注水方案优化具有指导意义。     

大倾角油藏重力作用对注水时机影响研究

针对重力作用对大倾角油藏注水时机存在影响的问题,运用物质平衡,得到重力作用影响下不同地层倾角油藏合理注水时机的定量计算方法,建立不同地层倾角的油藏数值模型。研究表明：重力作用影响下,油藏地层倾角越大,注水时机应越提前。将研究成果应用于渤海JZ油田6井区Ⅱ/Ⅲ油组,提前32d实施注水,与未实施提前注水的区块相比,平均单井日产油量提高10%以上,综合递减率仅为8.2%,采收率提高0.9个百分点。研究成果对大倾角油藏注水方案优化具有指导意义。     

1000kV交流同塔双回输电线路导线脱冰跳跃特性

导线脱冰会引起导线的剧烈运动,使导线跳跃上下摆动,将导致导地线间或导线档中空气间隙的减小,严重时引起闪络;特高压线路由于导线分裂根数较多,截面较大,其脱冰跳跃问题更为严重,特高压输电线路导线脱冰跳跃的考虑对于导线排列,杆塔选型,档距配置等都有重要意义。为此首先进行了单导线覆冰脱落模拟试验研究,研究了不同档距组合、不同脱冰方式下的导线脱冰跳跃规律。还通过计算机仿真的方法针对试验工况进行数值模拟,仿真计算与模拟试验的结果具有相同的规律性。建立了适用于1000 kV交流同塔双回输电线路导线脱冰跳跃分析的3自由度多档导线模型,分析了连续档数、档距组合、档距大小、导线机械参数因素对特高压同塔输电线路脱冰跳跃的影响。分析了15 mm覆冰情况下特高压线路导线脱冰跳跃水平。研究表明,在15 mm覆冰及以下时,特高压同塔双回输电线路相间导线不需要水平偏移,在导线发生脱冰跳跃时线路也能安全运行。     

局部放电混合信号的盲分离

气体绝缘组合电器(GIS)内部结构的复杂性和绝缘缺陷类型的多态性导致可能同时存在多种绝缘缺陷。为此对两种组合绝缘缺陷产生的局部放电(PD)混合信号进行了分离研究,针对PD混合信号的特点,提出采用非平稳源分离(SONS)算法,对由两种单一实测绝缘缺陷产生的PD信号构造的人工PD混合信号和实测的两组PD混合信号进行了分离,并用分离评价参数性能指标(PI)和信号干扰比(SIR)对分离效果进行了评价,结果表明,该分离方法能可靠地进行分离,有效恢复各单一PD源信号。同时,该分离算法可推广应用到两种以上PD混合信号的分离,为后续对组合绝缘缺陷的缺陷辨识提供方便。     

环境因素对正直流架空导线起晕电压的影响

电晕放电是输电线路设计和运行中面临的重要问题之一。输电线路跨越高海拔地区,由于海拔高度升高、气压降低,将给输电线路的设计和运行带来很多特殊问题。同时,湿度和温度对输电线路导线电晕特性也有很大的影响。因此研究气压、湿度和温度对输电线路导线电晕特性、放电机理具有重要的学术意义和工程应用价值。利用气体放电理论建立导线电晕起始电压放电模型,系统地分析了气压、湿度、温度对导线电晕起始特性的影响。计算模型采用模拟电荷法计算空间电场分布,然后根据二次电子崩正离子数大于等于一次电子崩正离子数目的起晕电压判据计算出导线起晕电压。计算结果显示电晕起始电压随气压下降、温度升高而减小,主要原因是有效电离系数增大导致的电离区域的扩大;随湿度升高而减小,主要原因是高场强区域内碰撞电离能力的增强。     

机车柴油机汽缸套加工工艺

针对组合四轴镗床加工柴油机汽缸套时主轴刚度不足的问题,提出了采用了三支承型式刚性主轴以提高主轴刚度的设计方案。根据挠度计算公式讨论了刚度与被加工孔精度之间的关系,确定了三支承型式刚性主轴中间支点的最佳位置,并选定了"浮动"支承点。该设计方案在现场实际应用后获得了显著效果。     

基于图论的可重构制造系统单零件流水线构形优化

获取各生产周期内的最优和K-1个次优(K优)单零件流水线构形,是可重构制造系统构形选择中一个重要的优化问题。给定零件的工序优先图、工序和工位操作的关系以及各工位操作的可选设备,该流水线构形优化问题即确定工作站数量,选择各工作站内的机床类型和数量,选择并分配工位操作,以最小化流水线构形的资本成本。将寻求满足功能和产能约束、空间约束和投资限制的K优构形问题建模为关联所有可行工位操作序列的复合增广有向图上的约束K最短路径问题,获得K优解。最后,通过案例研究验证了该方法的有效性和优越性。     

分布式虚拟学习环境应用浅析

分布式虚拟学习环境作为一种新兴的网络学习环境,它在区别于传统学习环境的同时,形成了哪些自身具有代表性的特征,其应用又受到哪些内在性因素的影响以及如何改进。本文以新浪UC远程教育空间为例,针对上述问题进行了部分探索性、深入性的分析和解读,以期对促进分布式虚拟学习环境在现代远程教育中的精致化、合理化应用有所裨益。