美无人飞机破10倍音速纪录

2004年11月16日，美国国家航空航天局(NASA)在西海岸加利福尼亚州附近的太平洋海域上空，进行了X-43A无人驾驶高超音速飞机的最后一次飞行。最终，X-43A飞机时速创纪录地超过了约11265km，已接近10倍音速。     

基于局部区域动态覆盖的3D点云分类方法

局部几何形状的描述能力, 对不规则的点云形状表示是十分重要的. 然而, 现有的网络仍然很难有效地捕捉准确的局部形状信息. 在点云中模拟深度可分离卷积计算方式, 提出一种新型的动态覆盖卷积(dynamic cover convolution, DC-Conv), 以聚合局部特征. DC-Conv的核心是空间覆盖算子(space cover operator, SCOP), 该算子通过在局部区域中构建各向异性的空间几何体覆盖局部特征空间, 以加强局部特征的紧凑性. DC-Conv通过在局部邻域中动态组合多个SCOP, 实现局部形状的捕捉. 其中, SCOP的注意力系数通过数据驱动的方式由点位置自适应地学习得到. 在3D点云形状识别基准数据集ModelNet40, ModelNet10和ScanObjectNN上的实验结果表明, 该方法能有效提高3D点云形状识别的性能和对稀疏点云的鲁棒性. 最后, 也提供了充分的消融实验验证该方法的有效性. 开源代码发布在https://github.com/changshuowang/DC-CNN.     

利用通道剪枝技术的实时实例分割方法

随着实例分割技术在各种场景中的应用越来越广泛,运行速度和硬件资源占用是该技术在应用中需要考虑的2个重要因素。最近提出的基于图像原型掩码系数的实例分割网络(YOLACT)在运行速度方面做得很好,但是需要设置较大的特征提取网络才能保证分割精确度,这就导致了模型占用的硬件资源较多,同时运行速度也受到了限制。在YOLACT的基础上,提出一种新的模型,对实例分割的特征提取网络进行了优化,先使用基于批量归一化层放缩因子的通道剪枝方法对YOLACT网络进行压缩,然后对压缩后的卷积层和批量归一化层进行融合,最后,在COCO val2017上对本文提出的方法进行了评估。实验结果表明,相比原始的YOLACT网络,该方法的模型文件大小可以减少56.9%,运行速度提升28.6%,运行时显存占用也降低了13.6%,有效地减少了硬件资源占用,并且提升了运行速度。     

用普通钻床加工压路机的高精度沉孔

某振动压路机连接块端面有一组孔系,孔口部位为直径36 mm的沉孔（见图1）,用于安装O形密封圈,对其加工深度尺寸有一定的精度要求,普通钻床进给刻度盘的控制精度较差,公差很难保证,而采用百分表控制刀具进给精度,取得了成功。     

2025年前美国空军实施空天飞机计划

据英国《简氏防务评论》2004年1月刊报道：2004年1月14日，美国总统布什到美国航天局(NASA)正式宣布美国未来航天构想，包括在月球上建立永久基地和载人登陆火星的宏伟计划。这个计划超凡，耗资出奇巨大，能否获得美国国会支持还很难说。然而NASA却大受鼓舞，它支持的发展空     

城镇化对建筑业碳排放的影响效应分析

为了针对城镇化发展对建筑业制定行之有效的减排措施和政策,对我国 30 个省份进行建筑业碳排放量的测算,据此划分了高排放、中排放和低排放 3 个区域。以三大碳排放区域为研究对象,探究城镇化对建筑业碳排放的影响效应,以便针对不同影响因素制定不同的措施来减少建筑业碳排放。通过 EKC 曲线模型确定了城镇化与对建筑业碳排放的相关性,将城镇化分解为人口规模、人均国内生产总值、建筑业能源消费结构和能源消耗强度 4 个变量,并通过拓展的 STIRPAT 模型去分析各个变量对建筑业碳排放的影响效应。结果表明,三大碳排放区域的城镇化水平与建筑业碳排放存在显著的相关关系,且 4 个变量均对建筑业碳排放产生显著影响。     

沥青混凝土冷再生机连接阀体环形槽结构的改进

沥青混凝土冷再生机的连接阀体结构如图1所示,该件上的4组环形槽孔（见A-A剖面）用于安装环形密封圈。该环形槽在数控镗铣床上采用立铣刀按照圆弧插补工艺加工而成,由于立铣刀比较细长,刚性较差,铣削时不能采用较大的切削参数,效率较低,数控刀具及数控机床加工成本也高。现经改进,提高了加工工艺性,降低了加工成本。     

一维纳米结构SnO2的制备及其电化学性能研究

以SnCl4·5H2O、水合肼为原料,采用水热法制备一维纳米结构SnO2.X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)结果表明:制备的一维纳米结构的SnO2为四方相结构,其直径为0.5～2.5 μm,长度约几百微米.恒电流充放电测试结果显示:在电流密度为160 mA·h·g-1(0.2C)时,该SnO2材料的首次放电容量为1 780 mA·h·g-1,第20周期放电容量保持到468 mA·h·g-1;从第3周期开始,库仑效率均保持在90%以上.以上结果表明这种材料具有较高的储锂容量和较好的可逆性能.     

基于双目视觉的人脸三维重建

基于双目立体匹配算法PatchMatch算法,提出了一种获取人脸三维点云的算法。该算法对局部立体匹配算法PatchMatch进行了优化。该方法既不需要昂贵的设备,也不需要通用的人脸三维模型,而是结合了人脸的拓扑结构信息以及立体视觉局部优化算法。此方法采用非接触式的双目视觉采集技术获取左右视角的人脸图像,利用回归树集合(ensemble of regression trees,ERT)算法对人脸图像进行关键点定位,恢复人脸稀疏的视差估计,运用线性插值方法初步估计脸部的稠密视差值,并结合局部立体匹配算法对得到的视差结果进行平滑处理,重建人脸的三维点云信息。实验结果表明,这种算法能够还原出光滑的稠密人脸三维点云信息,在人脸Bosphorus数据库上取得了更加准确的人脸重建结果。     

建筑消防泵站设计模式的创新

现代经济的发展,城市规模不断扩大,随之而来的是各种消防问题的出现,为了稳定社会的发展秩序,促进相关人员的自身生命财产的保护,做好建筑消防工作体系的优化是非常必要的,这有利于促进建筑消防工作的稳定发展。通过建筑消防泵站设计模式的优化,来满足实际工作的需要。