气动技术在扁平输送带纠偏装置中的应用

本文分析了扁平输送带跑偏的主要原因，介绍了利用气动技术进行扁平输送带纠偏的原理、控制方法及气动纠偏的主要优点。     

装配体切片图象零件边界轮廓的归并

研究了装配体切片图象零件边界轮廓的归并技术，通过构造材料域，材料域的配准和配准材料域的连续性检查，实现装配体切片图象零件边界轮廓的正确归并。     

基于ICT切片图像的实体模型重建

通过在切片上构造材料域与切片间材料域配准、边界配准和表面识别、体元构造和体元粘合等过程，实现实体模型的重构．     

基于指标参数依赖关系动态响应的研发流程模型

针对复杂产品多层次、多冲突、多迭代的协同开发特点,提出一种基于指标参数依赖关系网络动态响应的复杂产品研发流程模型.探讨了指标参数之间依赖关系的分析方法,并将其分为兄弟组件之间的依赖关系和父子组件之间的依赖关系两种类型.针对两种类型分别提出基于设计结构矩阵的兄弟组件之间的指标参数依赖关系分析方法和基于关联矩阵的自顶向下的父子组件之间的指标参数依赖关系分析方法,并建立指标参数依赖关系网络;面向多学科协同设计提出基于数据和消息驱动的研发流程执行机制,以T/R研发流程为例说明了动态响应的研发流程模型.     

虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真

基于物理模型的虚拟装配过程仿真是虚拟装配技术的发展趋势之一.针对当前虚拟装配技术对质量、力等物理属性考虑不足,其仿真过程没有反映真实世界中零部件装配运动的本质规律的问题,提出虚拟装配中基于多刚体动力学的物性装配过程仿真方法,实现以力为输入参数的零部件装配过程仿真.同时详细阐述该方法中的三项关键技术的实现方法,即面向物性仿真的基本物理属性建模技术、虚拟装配中多刚体动力学的数学建模方法、虚拟装配中刚体碰撞过程仿真与分析方法.目前该方法已在虚拟装配工艺规划系统(Virtual assembly process planning,VAPP)中进行了实现,并通过实例进行了验证.     

虚拟装配技术的研究进展及发展趋势分析

虚拟装配技术是虚拟现实技术在设计与制造领域的重要应用之一,已经引起工业界和研究机构越来越广泛的重视。在阐述虚拟装配技术的定义与内涵的基础上,界定了虚拟装配技术的研究内容,综述了国外的研究现状,并对国内外发展状况进行简要对比分析,指出了目前虚拟装配技术研究中存在的问题以及主要发展趋势。     

面向产品开发过程的文档动态管理技术

产品开发过程的动态性和反复性要求管理和控制文档的动态变化过程。为此,提出了以文档的组织与存储机制、文档版本控制和基于“过程一生命周期”松耦合互动模式技术等为核心的文档动态管理技术。文档对象为描述同类产品信息的多个文件的逻辑整体。通过基于文件柜、产品、生命周期的多模式文档组织方案,实现开发人员之间的协同和信息共享。采用树形结构版本模型,借助文件柜机制控制版本的变化,记录文档的设计历史。以任务为核心集成过程模型与生命周期模型,采用过程与生命周期的松耦合互动驱动文档生命周期状态的变迁。基于以上理论和方案,构建了文档动态管理对象模型,开发了产品数据管理系统,实现了产品开发过程中文档动态变化的管理和控制。     

计算机辅助航天器舱段连接精度计算与分析

为解决由舱段连接精度超差和计算基准改变带来的舱段连接精度重复计算问题,在航天器舱段连接结构和端面偏差分析的基础上,利用极值法、均方根法和正态分布法,介绍了舱段连接扭转、错移和弯折三个方向上的结合面综合偏差、任意端面间相对偏差及偏移量的计算.在舱段连接语义分析的基础上,基于Web本体语言构建了舱段、端面及端面偏差本体,基于本体实例进行了偏差数据的存储和推理计算,以实现舱段连接精度的快速校核及结果数据的输出,为舱段连接精度的反复设计和优化提供了辅助工具.对航天器舱段精度分析系统进行了介绍,并基于实例验证了系统的实用性.     

管材无芯弯曲的最小相对弯曲半径

为了系统研究管材弯曲的变形实质,进行大量管材无芯弯曲试验.结合管材弯曲成形中外侧管壁材料切向受拉的变形现象,分别对可能发生的集中性拉伸失稳和分散性拉伸失稳变形进行分析.给出与管材力学性能相关,且受拉伸失稳约束的最小相对弯曲半径的计算公式,可用于工艺计算,并对管材弯曲成形设计和工艺分析具有一定的参考价值.通过相应的试验分析指出,由于管材制造所形成的残余应变使得材料在管型状态下所表现的力学性能有一定变化,因此管材弯曲作为二次塑性变形,其真实硬化模数及力学性能参数对弯曲过程中材料的失稳变形和最小相对弯曲半径的计算具有重要影响.     

面向生产现场的虚拟装配工艺规划技术

针对生产现场的需求和虚拟装配技术的发展,阐述了虚拟装配技术在装配工艺规划、装配精度预分析、管路与线缆装配及装配现场管理等方面的应用和发展.提出了半沉浸式虚拟装配工艺规划系统的整体思路及实现方法;虚拟环境下的线缆和管路的离散控制点建模及动态布局技术;虚拟环境下的带公差的产品建模方法和装配精度预分析技术.指出虚拟装配工艺规划技术能充分利用人的经验和感知,通过模拟真实装配过程,不仅可实现产品的装配顺序和路径规划,而且也是提高装配精度和装配可靠性问题的有效手段,为提高装配现场现代化管理水平提供了有效途径.