基于知识的计算机辅助导管加工工艺设计

为了满足导管加工质量和成形精度的要求,提出了一个基于知识的导管加工工艺设计系统。该系统采用面向对象的技术定义了导管加工通用约束、企业生产条件约束和用户导管质量需求约束,给出了导管弯曲加工工艺知识的面向对象表达。由于采用了以用户导管质量需求为目标的驱动的推理机制,实现了导管弯曲加工工艺的自动生成。     

CAD系统与虚拟装配系统间的信息集成技术研究

针对商品化计算机辅助设计系统与虚拟装配系统间的数据转换问题,提出了一种虚拟装配环境下的零件信息层次表达结构模型,该模型由面片层、几何层、特征层和零件层组成;给出了虚拟装配环境下零件信息模型的重构方法,通过对计算机辅助设计系统中零件信息的提取和虚拟装配环境中零件信息的重构,较好地解决了商品化计算机辅助设计系统与虚拟装配系统之间的数据集成问题;建立了虚拟装配原型系统,验证了研究结果的可行性。     

面向精度分析的全语义产品模型研究

为了利用计算机技术辅助产品的精度设计,提出了计算机辅助精度分析的概念,阐述了其分类、内容和方法,并建立了一种面向狭义计算机辅助精度分析的3维产品模型——全语义产品模型。按照产品层次的不同,将该模型分为零件级和装配级两类,因而在构造不同类型的模型时需要附加不同层面的信息,并将这些信息转化为相应的邻接矩阵形式,存储在产品的相应模型文件中,这样,全语义产品模型弥补了基于特征设计的几何模型的缺陷,能够提供精度要求、尺寸公差、形位公差、表面粗糙度和装配约束关系等方面精度分析所需的信息,为实现计算机辅助精度分析提供基础模型。该模型已成功用于自主开发的计算机辅助精度分析系统中。     

基于Internet的虚拟制造技术研究

解释了基于Internet的虚拟制造（IVM）的概念,分析了IVM的特点,对IVM的体系结构、虚拟产品建模和分布式协同设计等关键技术进行了研究。提出了基于Internet的虚拟制造系统的6层体系结构,建立了基于框架的松散耦合产品模型,并初步构造了分布式协同设计实验环境。     

面向装配工艺规划与评价的装配特征建模

面向装配的设计是并行工程中的一项重要的使能技术。探讨了面向装配工艺规划与评价的产品建模方法。为了解决从CAD模型中提取装配关系的问题,阐述了基于装配特征建立产品装配模型的方法。     

利用集成计算方法迈向虚拟产品开发的道路

 满足功效需求的计算机辅助产品开发过程使得提供新的集成软件产品成为必需.然而,由于对产品开发来说不可少的CAE工具缺乏兼容性和集成度,因此出现了很大的问题.利用虚拟产品开发的概念启发了新的思路,可以消除现今CAE应用中普遍存在的缺陷.以一个汽车制造和机械制造配件供应公司里“技术计算”参与部门的开发过程为例,描述了用以优化开发过程且改善与用户之间数字通信的一种方式.     

面向快速变批量生产的生产线重构技术

在对传统生产线概念进行扩展的基础上,分析了满足快速变批量要求的生产线重构方法,提出一种多人员参与的、基于层次化仿真模型的重构方案分析方法。应用所提出的方法可提前在不同层次对重构的每一个细节进行分析,实现快速变批量生产。     

公差设计特征专家系统

介绍了一个服务于公差分析与综合的特征专家系统。该特征专家系统应用在设计环境中,与公差设计中包括尺寸链、公差分析、公差综合各个环节的密切关联,很好地支持了公差分析与公差综合的进行。论文最后给出了运行实例。     

一种基于运动规划的选择拆卸序列规划技术

选择拆卸序列规划是产品维修或回收的重要环节,针对目前选择拆卸序列规划算法中自动化程度较低的问题,提出一种基于运动规划的选择拆卸序列规划方法。该方法首先根据复杂产品中零件数量繁多,形状不规则的特点,采用基于自适应动态多树的快速扩展随机树(Rapidly-exploring random tree,RRT)算法对零件进行运动规划。在此基础之上,通过对装配体进行自动分层处理,分析零件间拆卸约束关系,构建装配体的拆卸约束关系图。最后通过对拆卸约束关系图的分析处理,获得目标零件的选择拆卸序列。以某底盘的目标零件为例,对提出的算法进行了验证。     

面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型

针对多分支电缆的柔性特征以及复杂拓扑结构导致的装配仿真困难的问题,提出一种面向电缆虚拟装配仿真的多分支弹簧质点模型,该模型在弹簧质点模型的基础上,通过增加分支点连接多个电缆分支,从而表达具有拓扑结构的电缆,同时考虑电缆的抗弯曲、拉伸以及重力等物理属性;提出经典控制理论与运动学相结合的模型求解方法,使用控制变量法拟合出经验公式来实现电缆装配仿真中的"定长约束",采用定点约束算法实现对电缆的固定与捆扎操作仿真;提出球体层次包围盒构造柔性电缆的碰撞模型,通过细分碰撞模型、剔除冗余碰撞等方法实现了柔性电缆的干涉检测,满足了柔性电缆碰撞检测的效率和精度要求。设计并开发了基于多分支弹簧质点模型的电缆虚拟装配仿真原型系统,并通过实例验证了相关算法的可行性。