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一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统,研究了鲁棒观测器-控制器设计问题。当系统不确定性满足匹配条件时,设计问题转化为不确定性线性系统的设计。给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法。计算实例证明了所提方法的有效性。 相似文献
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普光气田阴极保护系统是管道腐蚀防护的重要组成部分,阴极保护电位至关重要,为判断管道是否正常受保护的参数之一。在生产运行中发现,目前大部分阴极保护测试桩的信号无法准确传输到阴极保护智能监测服务器。从阴极保护测试桩的信号传输过程出发,从阀室远程终端控制系统(RTU)到中控室的传输信号大部分正确,而阴极保护测试桩的参比电极到阀室RTU之间信号传输问题严重,分析其原因主要集中于阴极保护测试桩。针对传输问题,提出将阴极保护测试桩的测试传输元件组合成功能块,并安装到阀室的机柜间内。试验结果表明,这一措施圆满解决了普光气田阴极保护系统信号传输问题。 相似文献
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文章论述了某气田山区管道应用阴极保护技术过程中所遇见的电位不达标、漏电、长效硫酸铜参比电极损坏、恒电位仪与SCADA系统不匹配、阳极电缆断、阴极保护自动监控不能测试断电电位等问题产生的原因,并针对出现的问题采取了相应措施:①解决了电位不达标;②长效硫酸铜参比电极损坏;③恒电位仪与SCADA系统不匹配;④阳极电缆断;⑤管道穿、跨越桁架漏电;⑥管道外防腐层漏电;⑦阴极保护自动监控不能测试断电电位的问题。同时提出了在山区建设阴极保护工程须要注意的问题,对其它山区管道应用阴极保护技术杜绝发生类似问题具有借鉴作用。 相似文献
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一类不确定非线性系统控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换,将不确定非线性系统线性化;然后基于李亚普诺夫直接法,对不确定性满足匹配条件时,给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计;最后给出设计实例。 相似文献
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一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题,通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非经恶性循环系统线性化,基于Lyapunov第二法,对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时,给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律,并给出计算实例。 相似文献
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本文研究具有参数不确定性系统的鲁棒极点配置问题,根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标,采用极点着色优化算法,给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵,研究了K阵选择的保守性问题,设计实例说明了本文所提算法的有效性。 相似文献
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对具有干扰的非线性系统,给出了一种线性化方法,通过状态反馈和干扰前馈变换,将非线性系统变换为等价的伪线性系统,给出了线生化的具体算法,并通过实例将非线性系统线性化,该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广,具有更广泛的实用性。 相似文献