专业品质非凡感受——佳能发布数码单反相机新品EOS 450D

佳能拥有图像感应器和数字影像处理器这两项数码单反相机的核心技术,因而在目前全系列的EOS数码单反相机中都使用了佳能独立开发的大型单片式高分辨率、高灵敏度CMOS(互补金属氧化物半导体)图像感应器和高性能的数字影像处理器.……     

基于DSP的高阶COSTAS锁相环的设计

COSTAS环是一种闭环自适应系统,用于提取相干载波.本文主要介绍了一种用于载波同步的高阶COSTAS环路,用于完成MPSK的相干解调中的载波同步.本文提出了一种便于软件实现的COSTAS环路的简化结构,用于完成8PSK的载波同步,并详细讨论了采取数字信号处理器(DSP)编程实现COSTAS环路的一些问题.     

无人机集群的微分平坦性与编队控制研究

本文研究了无人机集群的微分平坦性,给出了相对运动的微分平坦映射,并以此为基础设计了分布式编队控制器.运动规划方面,通过求解受约束的优化问题,实时生成期望编队轨迹和编队构型.运动控制方面,采用微分平坦映射将运动指令映射为每架无人机的期望状态和控制输入,而后利用局部误差反馈设计分布式编队控制器跟踪期望运动轨迹.针对群体运动的稳定性问题,本文运用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,给出了控制参数的选取条件.最后仿真验证了编队控制方法在未知环境下的运动控制效果.     

基于密度峰值和模糊聚类的欠定混叠矩阵估计

传统聚类算法进行混叠矩阵估计时存在的聚类中心个数不确定和初始聚类中心的随机选取导致陷入局部最优的问题,为此提出一种基于密度峰值的改进模糊聚类算法进行欠定盲源分离的混叠矩阵估计。通过短时傅里叶变换提取信号在频域中的稀疏特性,利用寻找密度峰值聚类算法(clustering by fast search and find of density peaks, CFSFDP)自动获取聚类簇的数目和初始聚类中心;将获得的聚类数目和聚类结果作为模糊聚类算法(fuzzy c-means clustering, FCM)的初始输入参数,提高FCM聚类结果的精度。实验结果表明,该算法可以准确估计源信号的数目,相比传统FCM、层次聚类、基于密度峰值改进的粒子群等聚类算法,可以有效提高欠定盲源分离的混叠矩阵估计精度。     

基于实时电价响应的电动出租车充电负荷优化策略

与电动私家车相比,电动出租车充电负荷高得多且难以预测。因此电动出租车不可控的充电负荷可能会给配电系统带来巨大且无法预测的峰值,并造成严重损害。为解决该问题,本文提出了一种基于实时电价响应的电动出租车充电负荷优化策略,该策略可以有效调节充电负荷用来跟踪给定的负荷曲线。策略设计包括三个步骤,首先根据应用场景,简化电动出租车最佳充电决策。然后,提出了两种充电负荷聚合模型,分别描述了充电决策和实时电价之间的关系,以及充电决策和总电量之间的关系。最后,提出了一种有效的在线估计方法来计算适当的实时电价,以使充电负荷跟踪目标负荷,作为对价格的响应。仿真结果验证了所提策略的有效性。     

时间约束下 ＦＰＧＡ 资源最小化的动态重构

针对可重构嵌入式系统算法中数据路径部分的时间划分,本文提出了一种在时间约束下实现应用数据路径所需的单元格数量最小化的动态重构策略。首先,把算法建模为一个无环数据流图G(V,E),其中顶点集V={O1,O2,…,Om}对应于算术算子和逻辑算子,有向边集E={e1,e2,…,ep}表示运算之间的数据依赖关系;其次,对应用设置一个约束时间T,通过E建模的数据依赖关系来执行算法,使得所需要的FPGA单元数量最少。具体实现是使用一个与目标相关的算子库,这个库可以将算子Oi需要的最大路径延迟ti和基本FPGA单元的数量Area(Oi)两个属性关联到图G的每个顶点,从而计算出精确的处理时间;最后,分析总的处理时间(配置和执行)与约束时间之间的差,对分区作出判决。基于一个图像处理算法的应用表明,本文提出的划分策略对于可重构嵌入式系统的设计是有效的。     

融合航空器监视数据的航空气象参数反演及验证

风矢量、温度和压强是非常重要的航空气象信息,事关飞行安全。航空器监视数据更新快、分布广,可用于绝大多数的飞机和地区,基于航空器监视数据获取气象信息是一种经济可行的方法。论文给出一种基于广播式自动相关监视（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B）和Mode S二次监视雷达（Secondary Surveillance Radar, SSR）融合数据的气象参数反演方法,利用空速、地速和气压高度等反演气象参数,并应用于单航线和区域性反演两种场景。与现有气象系统对照表明单航线和区域性反演都具有较高的反演精度,能够很好的补充现有的航空气象获取网络。      

引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

目的 解决多电机协同控制时容易受到非线性和外界扰动等不定因素的影响。方法 基于多电机偏差耦合控制结构,与引入扰动补偿的混合非奇异终端滑模变结构控制相结合,并与传统PI(Proportional Integral)调节器控制效果做仿真对比。结果 本文所提控制算法通过计算机仿真软件进行验证分析,该算法能够使得电机在启动时效果较好,转速误差在受到扰动时效果优于传统PI控制约8.50%;电机转矩在受到扰动后控制效果更加理想,几乎不存在迟滞时间就能达到新的负载转矩值;在受到负载扰动时转速误差波动较小,优于传统PI控制约8.83%。结论 通过计算机仿真验证得出,引入扰动补偿后的混合非奇异终端滑模变结构控制系统的响应时间和收敛速度、控制性能和鲁棒性都要优于传统PI控制的。     

基于二阶梯度的图像增强算法研究

针对PCB图像的特点对图像进行增强处理,使得图像的边缘更加突出,灰度的对比度增加,同时滤除靠近边缘的噪声,为后续图像分割时更有效的选取阈值打下良好基础。使用二阶梯度算子获得图像的增强效果,实验表明,不仅解决了边缘附近噪声去除问题,而且有效地突出了边缘信息,图像的黑白对比分明,尤其是目标图像靠近边缘部分灰度值明显高于其他的非边缘区域。     

气体传感器的温度调制技术研究进展

气体传感器的温度调制技术是改善传感器选择性和稳定性的有效方法之一,近几年研究比较活跃.详细分析了气体传感器的温度调制技术,并从温度调制方法、动态信号处理技术、调制模式优化以及动态响应建模等方面进行了综述,并讨论了该技术的研究趋势.