卫星健康管理系统的发展与探索

随着航空航天和电子技术的飞速发展,对卫星健康状况的评估、诊断和维护等技术的研究与探索引起各国国防与工业机构的广泛关注。卫星预测与健康管理(Prognostics and Health Management,PHM)的目的是提高卫星系统的可用性、可靠性和安全性。综述了近年来卫星健康管理的主要研究内容与关键技术,论述了PHM的发展、大规模在轨卫星健康状态评估方法、人工智能方法在卫星系统健康监测和健康管理方面的应用等问题,并给出了一个具体的总体设计方案以及相关技术途径。     

高压绝缘子检测机器人模糊RBF神经网络控制算法研究

高压绝缘子检测机器人是国家电网实现自动化的必要技术之一,针对高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的问题进行改进型研究,建立高压绝缘子检测机器人攀爬时的数学模型,研究高压绝缘子检测机器人的变速攀爬的运动规律和攀爬电机的扭矩变化规律。为了解决高压绝缘子检测机器人爬升时的周期性振动问题,利用模糊控制和神经网络各自的优点,设计高压绝缘子检测机器人匀速攀爬的模糊RBF神经网络控制算法,并用MATLB进行仿真,仿真结果表明运用模糊RBF神经网络控制高压绝缘子检测机器人能够实现匀速攀爬。     

煤炭开采对煤矿区生态环境损害分析与防治对策

分析了煤炭开采给煤矿区及其周边地区所带来的水体污染与损害、土壤污染与土地资源损害、大气污染、噪声污染以及矿区景观环境损害等生态环境损害问题;从政策、法律、经济、管理、科学技术研究等角度分别提出了防治对策。     

粉煤灰在土壤修复与改良中的应用

在系统分析粉煤灰物理化学性质及矿物组成的基础上,分别从粉煤灰单一施用、粉煤灰与若干固体废弃物配施两个方面阐述了粉煤灰在土壤修复与改良中的应用,并提出了目前粉煤灰用于修复和改良土壤存在的问题。     

基于优化Q-learning算法的机器人路径规划

针对传统Q-learning算法在路径规划中存在收敛速度慢、难以平衡探索与利用的关系等问题,采用改进后的势场对Q-learning算法的Q表初值进行优化,引入多步长策略减少算法的迭代次数和路径中的拐点个数,加入动态调节贪婪因子平衡探索与利用的关系。仿真结果证明,与Q-learnig算法相比,改进后的IMD-Q-learnig算法可将最优路径长度缩短79.09%,拐点个数减少46.67%,算法效率提升88.40%。     

常规测井方法在煤层气解释中的应用

煤层气是煤岩在成煤和演化过程中生成的以甲烷为主,现今仍以游离、吸附、固容状态存于煤层中的一部分气体。常规测井方法能有效识别煤层,计算出的煤层气含量为评估煤层气藏储量提供科学依据。     

中国东部海区科学钻探施工技术探讨

东部海区科学钻探工程是我国海洋地质研究中的一项重要工程,施工环境复杂,钻探施工难度大。根据地质预测和环境条件,针对实际情况,分析海上钻探施工的难点,提出了钻孔结构、钻进工艺、取心方法、冲洗液使用等方面的技术方案思路,以指导和保障钻探施工。     

草湾沟煤矿导水裂隙带发育高度预计与数值模拟

以榆神矿区草湾沟煤矿3-1号煤层为例,分别采用理论计算和数值模拟实验对该煤层导水裂隙带发育规律及最大高度进行研究。得出理论公式计算和数值模拟实验的结果具有较好的一致性,3-1号煤层开采产生的导水裂隙带不会对矿区关键含水层产生影响,导水裂隙带最大高度在60 m左右更为可靠。     

Leica GPS RTK实时平面定位系统技术操作

全球卫星定位系统ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）是新一代军民两用的卫星导航定位系统。近年来，这一高新技术已在大地测量、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查等领域内成功地应用，且进一步向高效高精度实时提供坐标方向发展，ＲＴＫ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）技术，即为这种实时测量技术。长江委水文局于１９９９年底从美国引进３套ＴｅｉｃａＧＰＳ测量系统，经过     

数据挖掘技术在网络型异常入侵检测系统中的应用

网络型异常检测的关键问题在于建立正常模式，将当前的系统或用户行为与建立好的正常模式进行比较，判断其偏离程度。简单介绍了数据挖掘算法以及基于数据挖掘的入侵检测系统的分类，从不同分类的角度介绍了数据挖掘方法在入侵检测系统中的应用。重点对比了模式比较的各种方法，并且使用网络型异常检测方法验证收集的正常数据是否充足的问题。