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系统偏差情况下的目标跟踪技术 总被引:4,自引:1,他引:3
提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。 相似文献
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根据风力机运行特性及最大风能跟踪原理,基于PSCAD/EMTDC设计了一套由永磁式同步电机与AC-DC-AC脉宽调制(PWM)变流器组成的风电机组软件仿真平台。文中建立了机组各部分模型,并介绍了具体功能的实现。整流侧控制定子 q轴电流调节电磁转矩,实现最大风能跟踪;逆变侧实现了对有功、无功的独立控制。通过仿真风电机组在电网低压及不平衡故障下的工作特性,给出了电网异常状况下机组持续运行能力对变流器装置的要求。仿真结果表明,该风电机组不但可以优化风能吸收特性,而且具有良好的低电压穿越特性,在电网不平衡故障下可 相似文献
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汽轮发电机作为工业领域的重要项目之一,在当前经济建设发展的前提下,是工业生产中不可替代的。从某种意义上来讲,汽轮发电机的有效运行一定程度上不仅仅会给企业带来较好的经济效益,此外,还会对国民经济建设产生极其重要的影响。文章主要针对现阶段我国汽轮发电机在安装调试等方面存在的技术要点进行简要的分析,希望通过文章的论述可以为相关人员提供一定参考,并真正意义上为国民经济的建设发展贡献力量。 相似文献
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研究了不同温度煅烧MgO(MO)与硅灰(SF)混合物的流动性、抗压强度和pH值。借助X射线衍射、热重分析、Fourier红外光谱和固态核磁共振等测试手段分析了不同养护温度对MO-SF浆体水化产物和水化硅酸镁(MgO-SiO_2-H_2O, M-S-H)结构的影响。结果表明:随着煅烧温度增加,MO衍射强度增加,峰宽变窄,晶粒尺寸增加,活性降低。低活性MO制备的MO-SF混合物净浆和砂浆流动性更高,最大抗压强度出现时间越晚。提高养护温度有助于MO水化。28 d时,养护温度提高到50℃能加速M-S-H的形成,但80℃养护抑制了Mg(OH)_2水解和M-S-H的形成。高温养护有助于M-S-H硅氧四面体聚合程度提高。50℃是形成M-S-H较为适宜的养护温度。 相似文献
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