水压致裂法在大巴山深埋隧道地应力测试中的应用

大巴山地区地质构造复杂,目前建设的隧道多为深埋隧道。了解地应力条件对隧道施工设计参数的选择以及岩爆的风险预测具有重大意义。选择水压致裂法,以大巴山区域旗杆山隧道为例,介绍了水压致裂法测试深埋隧道地应力的方法,并对测试结果数据进行分析,从而对该隧道施工期间发生岩爆的可能性进行预测。实践表明,运用水压致裂法,能较为准确地测量到深埋隧道相关施工区域的地应力分布特征,同时具有施工周期短,施工操作简单的特点。     

RGB-D图像引导的机器人操作任务模仿学习

当前机械臂抓取的模仿学习方法存在示教智能层次较低、忽略中间逻辑关系等问题,面向典型机器人定序抓取任务,提出一种RGB-D图像引导下基于HMM的机器人模仿学习方法。通过Kinect相机采集的RGB-D图像获得示教数据,基于HMM建立方块堆叠任务的离散数学模型,学习每一个子任务的环境特征状态识别和机械臂动作预测,通过完成一系列子任务最终完成堆叠任务。在仿真环境验证了方法的可行性和泛化能力,方块定序抓取任务平均环境特征识别准确率达到了98.5%。     

基于IBIEM的SH波斜入射沉积河谷场地地震动特性分析

应用任意地形河谷沉积层散射波源的格林函数公式,基于间接边界积分方程法(indirect boundary integral equation method, IBIEM),分析了SH波斜入射下梯形沉积河谷场地地震动特性和分布规律,研究了地震波斜入射角度、斜坡坡度、介质阻抗比对地震动特性及非一致分布规律的影响机制,深入分析了河谷散射效应对地基截断边界地震动场的影响规律。结果表明：斜入射使得河谷表面峰值位移的放大效应和非一致效应显著增强,最大峰值位移达入射地震动峰值的5倍以上;当河谷底宽较大时,沉积河谷的边缘效应明显;当底宽较小时,沉积河谷的聚焦效应明显,表面最大值出现在河谷中心处;斜坡坡度对楔形体内、外表面附近地表处的地震反应影响强烈,该现象可以由地表折射波干涉区域与斜坡坡度、入射角、波速的确定函数关系得到解释;随着阻抗比的增大,位移幅值放大越来越显著;当斜入射时,刚度越小的软弱沉积层对地震波传播起到的屏障作用越大;无论是空心河谷还是沉积河谷,散射效应对边界处地震动场影响都较为明显,相对于平坦基岩自由场,底边界、右边界误差最大可达30.8%,54.8%,应考虑将散射效应的总场作为输入。     

基于改进Yolov5s的混凝土坝裂缝检测研究

大坝作为我国的重要水利工程,其安全性不言而喻。裂缝作为大坝的主要安全隐患,大坝裂缝的智能化检测,对管控大坝风险具有非凡的意义。提出一种基于改进YOLOv5s目标检测算法的大坝裂缝检测方法。首先,在YOLOv5s的主干特征提取网络中引入轻量级GhostNet中的Ghost模块,对YOLOv5s的主干网络进行优化,得到轻量级的模型YOLOv5s-Ghost,以降低模型的复杂度,提高裂缝的检测速度;然后在模型预测输出端融合高效的CA(Coordinate Attention)注意力机制进一步增强裂缝特征提取能力,提高裂缝模型检测的性能。实验结果表明：该方法与现有的YOLOv5s相比,模型大小复杂度降低了44.8%,准确率提升了2.6%,验证了改进方案的有效性,提高了裂缝检测效率。通过引入GhostNet中的Ghost模块和融合CA注意力机制相结合,使得YOLOv5模型的复杂度降低,参数量减少,实现了对裂缝检测速度与精度的提高,增强了网络性能。     

分析和处理调速系统卡涩造成负荷突升的问题

通过对玛电3号机调速系统卡湿和负荷突升的原因分析及试验，确定造成问题的根本原因，制定消缺方案-优化凸轮型线，彻底消除威胁机组安全运行的事故隐患。     

基于C＋＋ Builder的虚拟仪器的设计

介绍了在Windows 2000/XP环境下,以C＋＋Builder为开发工具,利用F-24U示波器提供的软件接口,采用静态调用动态链接库的方法,对F-24U进行了二次开发,设计出了多功能虚拟仪器。该虚拟仪器具有波形显示、存储、打印、回放和模拟量测量等功能。最后详细介绍了在C＋＋ Builder下采用多线程技术实现数据采集与显示的方法。     

基于混凝土断裂力学的水工结构裂缝研究综述

混凝土断裂力学是基于金属断裂力学基本理论发展起来的,主要研究含缝混凝土结构的破坏过程及裂缝传播规律,建立失稳断裂准则等。水工钢筋混凝土结构由于长期承受水压力和工作环境等特殊因素,结构裂缝问题与一般混凝土结构相比危害更加严重,需要引起高度重视。本文先对混凝土断裂力学作了简要介绍,然后总结了断裂力学在水工结构裂缝研究中的应用,最后讨论了基于断裂力学的水工结构裂缝研究发展方向。     

美国国防采办政策改革的新动向分析

重点对2009年以来美国2项国防采办政策改革内容进行全面剖析,并通过与原来相关政策法规作对比,对新政策改革调整的主要内容进行了阐述,旨在分析国外采办政策动态,为改进当前我军装备采购工作提供一定的借鉴和参考。     

基于普通机床数控改造关键技术的研究

实现机床数控化,不仅可以提高机械加工自动化水平,也可以提高普通机床的工作性能,同时,数控化机床也能够为企业机械加工节省资金,有效提高机床精度与效率,以下本篇研究设计基于普通机床的数控改造关键技术。     

肉鸽规模养殖多发病的诊断和防治

重点探讨了规模化肉鸽养殖过程中多发病的诊断和防治方法,并以鸽新城疫、鸽副伤寒、鸽毛滴虫病、鸽腺病毒病等为例,详细介绍了每种鸽病的病原体、症状、诊断和防治技术,为肉鸽养殖业的健康发展提供技术支撑。