轮式机器人控制系统设计

设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机,并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM(脉宽调制)模式输出不同占空比的PWM信号,送给H桥,从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB(印刷电路板),并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序,电路实测达到10 A以上驱动电流。     

改进惯性权重的粒子群目标跟踪算法

粒子群优化算法中惯性权重的设置极其重要,直接影响算法性能。提出了一种改进的粒子群优化算法,并应用到目标跟踪领域,提高算法运算效率。首先,设置粒子群优化算法中的参数;其次,结合粒子优化率的概念记录粒子的不同状态,进而调节惯性权重,更新粒子的速度和位置;最后,对目标相似性函数进行优化,实现目标的准确定位。实验结果表明,该方法可以有效应对目标出现部分遮挡的跟踪难题,同时提高目标跟踪效率,具有较好的实时性。     

改进的极向锚定强度测量方法

介绍一种测量液晶表面极向锚定强度的方法,通过同步测量线性偏振光经过混合排列的楔形液晶盒的相位及外加电压值,经过数值处理,得到表面极向锚定强度。使用混合排列液晶盒,简化了计算及测量步骤;使用楔形盒并用不同点的厚度差值代替厚度值计算,减小了由于厚度测量误差引起的干扰,提高了测量精度。     

一种新型硅基液晶微显示器件像素电路的研究

设计了一种新型硅基微显示器件场缓存像素电路结构，并通过SPICE模拟与其他像素电路做比较，分析了其电路特点。新型像素结构可使在电压保持期间影响液晶电容电压的晶体管数量降到最低，从而提高了像素电容的电压保持率，降低了闪烁，并减小了电磁干扰对像素电压的影响，提高了器件可靠性，同时提高了对光照的承受能力及对温度变化的适应能力，改善了显示品质，适用于高亮度显示器件。     

项目管理在工程建设中的作用

从建设管理角度研究项目管理模式在工程建设中的应用，对工程建设过程中主要环节进行了说明，对工程建设中的质量、进度、成本控制进行具体阐述，并结合实践提出了有效的改进方法和措施。     

巷道掘进中地震超前探测波场特征研究

用交错网格有限差分法对激发点置于迎头远端一炮多收系统煤巷内不同地质模型中的弹性波场进行了数值模拟,分析了不同地质模型中的波场特征。研究表明:采用激发点置于迎头远端底板激发底板接收的观测接收方式可以有效排除顶板波的干扰;工作面前方构造界面反射波清晰且表现为负视速度,可通过视速度滤波进行识别提取;工作面绕射波为主要干扰,其出现位置可预测和波列较宽是区别于前方构造界面反射波的主要特征。     

BDS/GPS双系统软件接收机实现与性能分析

在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS B1和GPS L1双系统数字中频信号,设计了楼顶静态和动态实验,比较分析了实际场景下BDS/GPS双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子,验证了接收机性能并得到系统差异结论。     

航空自组网漫游接入认证方案

当飞机节点漫游到外地空域通信时必须经过身份认证,而现有的认证方案无法同时满足认证的匿名性和高效率,因此针对航空自组网设计了一种基于身份的漫游接入认证方案.在本方案中飞机节点使用由认证服务器生成的部分私钥与用户生成的秘密值共同产生的签名私钥,与外地空域内的飞机节点进行身份认证.外地飞机节点使用的签名验证算法的验证结果是一个常量,在保证漫游接入认证安全性的同时实现了用户匿名性和不可跟踪性.而且本方案避免了复杂的双线性运算,提高了漫游接入认证的效率.分析表明,该方案同时具有安全性和效率上的优势.     

基于一维航线的航空自组网连通性研究

为了研究航空自组网的网络连通性问题, 针对部分空域航线单一、航班较少的情况, 提出一种基于一维航线的连通性研究方法。该方法考虑了飞机航线分层、双向飞行等特点, 据此建立适当的飞机分布模型, 运用整体思想推导出可以衡量一维航线实际连通性的数学表达式, 并通过实验证明了理论计算结果的正确性。根据实际航班数据仿真得到了我国部分空域上航空自组网的连通概率, 实例仿真结果表明, 利用反向飞机的转发作用, 一维双向航线的连通率可以满足航空自组网的组网要求。