Kalman滤波中测量粗差的探测与修复

在动态定位的数据处理中动态观测量可能存在粗差,若数据处理不考虑对这些异常的特别处理,则所提供的动态信息将极不可靠。文中计算了粗差对滤波结果的影响,并由此建立了动态定位中粗差的探测和修复算法。最后用数字仿真实验论证了方法的可行性。     

复对称矩阵在数值计算中的几个需要阐明的问题

根据数值计算的需要，本文分析和阐明了复对称矩阵在数学上的几个尚未明确的问题，包括条件数、三对角化、因式分解、ＣＢＣＧ法和ＩＣ－ＣＢＣＧ法中矩阵的特征值等，为工程数值计算提供了理论依据。     

观测噪声时间相关的动态定位算法

在动态定位数据处理中,动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相关的观测噪声的影响.在观测噪声不满足时间不相关的假设情况下,卡尔曼滤波将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是错误的.分析了测量噪声时间相关对卡尔曼滤波结果的影响,给出了观测噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式.实例计算结果表明,采用该算法能够有效地消除测量噪声相关性对滤波结果的影响.     

有关矩阵协相似性的某些问题

对有关协相似问题尚未证明的某些结论给出了证明,阐述了协相似性的理论背景,矩阵可对角化与可协对角化的关系,ＡＡ－的特征值与Ａ的协特征值的关系,同时对相关的问题进行了分析和总结,为工程应用提供了理论依据。     

关于有限群的几乎正规子群

利用有限群的几乎正规子群的定义 ,给出了几乎正规子群的一些有趣性质和一个群为超可解群的充分条件 .     

浅议规划设计要点和出让红线的科学编制及关注重点

随着土地有偿使用制度和城市开发建设方式的转变,规划设计要点和出让红线在城乡规划建设管理中引领作用越来越突显。出让红线涉及拆迁范围、日照、界址、周边关系等问题。作为规划管理部门如何科学出具规划设计要点和出让红线,构建和谐的城市建设环境尤为重要。本文通过工作实践,提出规划设计要点和出让红线编制中几点做法。     

骏逸的千里马

在中国鞋都温州，一匹红色的骏马滕空而起，它就是以“鞋科技”、“鞋与艺术”为人称道的日泰鞋业隆重推出的第二品牌——千里马。     

现代测量平差与数据处理理论的进展

本文首先简述了现代测量平差中的各种理论与经典测量平差之间的关系，指出现代测量平差与数据处理理论仍然是以高斯-马尔柯夫模型为核心，通过该模型在不同层面上的扩充、发展形成了若干新理论、新方法，并以图描述了经典测量与现代测量数据处理中各种理论之间的关系。然后分别阐述了现代测量数据处理中粗差理论、系统误差的处理、病态问题的处理、非线性问题的处理、不等式约束的平差等的发展，最后综述了其他数据处理理论的一些发展情况。     

加强塔吊管理的几点做法

加强塔吊管理的几点做法随着越来越多的大规模、高层次的建筑工程项目的出现，企业装备水平的日益提高，塔吊作为建筑工程施工现场的主要垂直运输机械，切实加强对塔吊的管理工作，对提高建筑工程安全生产水平有着极其重要的意义。目前，本县施工企业中拥有各类塔吊近１０...     

几个重要的复向量Green公式

本文将文献（１）中几个重要的实向量Ｇｒｅｅｎ公式推广到复的对应公式，同时，给出了当Ａ＝Ｂ时公式的具体形式，及与实向量Ｇｒｅｅｎ公式的关系。