等功率裕量法在双机架可逆轧机中的应用

针对济钢双机架可逆冷轧机负荷分配不合理,采用等功率裕量法,并考虑轧制力、转矩和速度等约束条件,对负荷分配进行了优化,提高了生产效率和主电机利用率。     

无损检测新技术在钛合金SPF/DB结构检测中的应用研究

错位散斑技术是无损检测的一种新技术,为了探索SPF/DB结构检测的有效方法,应用错位散斑技术对钛合金SPF/DB结构进行了检测,得出明显的缺陷特征。从检测敏感度、效率等方面与X射线、超声C进行对比,结果表明,错位散斑技术能够应用于钛合金SPF/DB的结构检测,但仍需在检测精度、可靠性等方面进行深入研究。     

一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

热处理对多层复合增韧涂层的微观结构及力学性能的影响

AT40陶瓷涂层与黏结层界面裂纹萌生、扩展是导致涂层失效的主要原因,制备多层陶瓷/金属低应力涂层为陶瓷涂层增韧的方法之一。利用APS（大气等离子喷涂）在Q235上制备AT40-NiAl-AT40-NiAl四层复合多层涂层并对复合多层进行热处理。使用SEM、EPMA、3PB等表征手段研究热处理对四层复合金属-陶瓷涂层的微观结构及涂层断裂韧性的影响。结果表明,热处理过程中陶瓷层-黏结层界面、陶瓷层富Al相富Ti相界面均发生了元素扩散;热处理后陶瓷层硬度增加30%,复合涂层断裂韧性提高。热处理过程中元素扩散形成的氧化物一方面在黏结层与陶瓷层之间形成钉扎效应增强黏结性,另一方面填充涂层中的孔隙、裂纹等缺陷提高涂层的硬度,降低裂纹扩展的面积从而提升涂层的断裂韧性。多层金属陶瓷沉积形成的复合陶瓷涂层及对其使用热处理的方法能有效提升AT40等陶瓷涂层的断裂韧性,对解决铁基零部件表面耐磨陶瓷容易脆断失效和扩展陶瓷涂层的应用范围提供了新的思路。     

6自由度机器人梯形速度控制直线插补算法研究

本文通过对6自由度关节机器人的运动学分析,设计了机器人梯形速度控制在空间内的直线插补算法,通过固定一个坐标轴的方法设计了平面内6自由度机器人直线插补流程,用VC++语言编写了机器人直线插补程序,并通过仿真和实验进行验证,结果证明运动学算法是可行的.     

浅谈无线AP密码设置模式及应用

无线局域网发展的势头越来越猛,它接入速率高,组网灵活,在传输移动数据方面尤其具有得天独厚的优势。但是,随着无线局域网应用领域的不断拓展,其安全问题也越来越受到重视,本文据当前无线AP密码设置模式的现状,介绍了AP密码技术在无线网络中的具体应用。     

构造-岩浆活动对赤峰撰山子金矿的控制

构造活动与岩浆-流体的时-空演化轨迹实质上就是成矿物质活化→迁移→聚集→定位的过程,即构造-岩浆流体耦合成矿作用。研究表明,撰山子金矿田是区域构造演化和燕山期岩浆活动耦合作用的产物,受构造-岩浆作用控制明显。本文简要地梳理和总结了撰山子金矿田的区域构造属性、矿床地质等特征,重点讨论了构造与成矿的时空关系,划分了矿田区域成矿构造、主干成矿构造和容矿构造。基于以上认识,本文运用构造－地球化学的方法对撰山子金矿的源-运-储进行了合理的分析与推理,试图探讨成矿物质来源和动力机制。     

管板蒸发冷却式冷水(热泵)机组的适用性分析

以热源侧采用管板式换热器的蒸发冷却式冷水(热泵)机组为对象,采用实验及模拟相结合的方法,综合考虑防冻液的再生过程,建立了机组的性能模型,基于机组制热量是否适应建筑热负荷需求探讨了其适用性,并据此分析了其在典型城市办公建筑中的全年能耗、全年性能系数APF及一次能源利用率PER。结果表明:管板蒸发冷却式冷水(热泵)机组适用于我国夏热冬冷地区以及济南以南纬度较低的部分寒冷地区;在夏热冬冷地区办公建筑中APF在3.83～4.38之间,PER在1.10～1.26之间,而在济南以南纬度较低的寒冷地区办公建筑中APF在3.19～3.55之间,PER在0.92～1.02之间,且其PER均大于传统的水冷冷水机组+锅炉的冷热源方案。     

掺铝ZnO纳米粉的制备与气敏特性研究

用可溶性无机盐法(ISG法)制备掺杂Al^3 的ZnO纳米气敏材料，用D／Max0-rB型X-射线粉末衍射仪研究纳米晶的结构。结果表明制备的掺铝ZnO纳米材料属于六方晶系，纤锌矿结构。用Seherrer公式计算得ZnO和掺铝ZnO的平均晶粒分别为40nm和35nm。用掺铝的ZnO纳米粉做成气敏元件，测试了不同铝含量的纳米材料在不同浓度的乙醇气体和氢气下的敏感特性。结果表明随着气体浓度的增加，灵敏度逐渐上升；随着Al含量的减少，材料气敏灵敏性逐渐增强。当铝含量为Al／ZnO=O．5％(mol)时，对O．2％的乙醇气体的灵敏度最大可达到127。并讨论了纳米材料对敏感气体的物理吸附和化学吸附以及纳米氧化物的气敏机理。     

影响热障涂层失效因素的研究现状及展望

热障涂层(TBCs)具有良好的隔热性能,是燃气轮机高温部件的关键材料,在高温服役过程中,涂层脱落会导致部件工作失效,因此为获得长寿命热障涂层,涂层的脱落失效机理是急需深入研究的问题。综述了热应力、α-Al_2O_3生长、外应力、热生长氧化层(TGO)起伏及孔隙率等缺陷对涂层应力发展的影响,探讨了微裂纹的产生、扩展及脱落的失效过程,最后展望了研究热障涂层失效及提高涂层寿命的努力方向和前景。