负载换流逆变器驱动电励磁同步电机无速度传感器模型预测控制方法

负载换流逆变器(LCI)驱动电励磁同步电机控制系统广泛应用于中高压场合,在应对干扰和负载变化上,较大的系统惯性系数和较低的开关频率导致其动态响应性能欠佳.该文提出一种基于LCI驱动电励磁同步电机的无速度传感器模型预测控制方法.首先根据LCI的数学模型建立预测状态方程,同时给出合适的代价函数和约束条件;然后分析负载换相模式下的控制矢量模型,给出速度观测器的设计方法和参数选择依据,并针对负载变化对速度观测产生的影响进行分析和补偿.同时该观测器还能够同时实现逆变桥输入电压和端电压相位的观测;最后,通过3.75kW的LCI驱动电励磁同步电机实验平台对提出的无速度传感器模型预测控制方法进行实验验证.结果表明所提出的控制方法能够有效提升系统的动态响应性能,所设计的观测器具有可行性,速度观测结果在额定阶跃负载下误差小于13°.     

重型机械企业信息化中的物料编码解决方案

制造企业实施信息化是以现代信息技术改造传统工业的有效手段。企业信息的集成是实施信息化的基础。本文作者在西安冶金机械有限公司实施ERP系统的实践中,在设计和工艺阶段有机整合现有的CAD和CAPP功能,通过解决物料编码的添加的问题,为重型机械制造企业实施ERP系统提供了有益的借鉴和指导。     

输气管道矫正设备的模态试验与振动分析

针对煤炭采空塌陷引起的输气管道沉降问题,研发了一套输气管道智能矫正设备。采用SolidWorks和ANSYS Workbench工程软件对该设备进行了模态仿真分析,分析结果表明:智能矫正设备前6阶模态频率随阶数的提高呈递增趋势,并在设备的1、2、3、6阶出现扭转现象,此时传动模块的大轮上发生条状形变。在模态仿真分析后进行了模态试验,并将试验数据与仿真数据对比,得知智能矫正设备两种测验方法所得数据相差很小,证明了所得数据具有较强的可靠性。最后为了了解智能矫正设备的振动特性而进行了振动试验,试验结果表明:设备的振动频率集中在0.53、50.06、80.97、99.92、171.38、194.65 Hz附近,与设备固有频率相差甚大,保证了该智能矫正设备在运行时不会出现共振现象。     

有限元网格积分算法在MIC众核平台上的并行实现

基于英特尔集成众核(Many Integrated Core,MIC)架构,将有限元网格积分算法在至强融核(Xeon Phi)协处理器做了移植和性能分析。该应用全面测试了有限元分析的核心计算过程在MIC上的加速效果,实现了卸载模式(offload)[1]下利用OpenMP在MIC上的线程并行化。计算性能测试结果显示集成众核平台可以有效地加速有限元网格积分算法:1)一块被充分利用的MIC设备卡(3115A)的计算能力超过两路16核Intel XeonTM E5-2670 CPU;2)MIC并发的物理线程可能由于公共缓存访问存在竞争而降低程序的扩展性。测试结果还显示了在多CPU多MIC平台上进一步移植完整的MPI并行有限元模拟软件的可行性。这项工作有助于推动与有限元网格相关的科学和工程高性能计算的研究。     

基于Web的多媒体教学平台的分析与设计

本文通过具体实例的实现,从网络教学平台构建的设计模式、总体结构及系统实现方案步骤进行探讨;结合现代教育教学理论与多媒体技术,探索教育信息化在教学中的应用,从教与学的角度论证和实现了网络教学平台主要的功能及要求。     

卫星信号模拟器CBOC中频信号设计与实现

GNSS卫星信号模拟器对于GNSS系统及用户接收机的研究和设计起着非常重要的作用。本文主要研究针对Galileo系统E1频点CBOC中频信号的产生方法及数字处理技术,在基于PCIE+DSP+FPGA+DAC架构的中频板卡上完成了与PC上位机通信、波形控制参数计算和更新、副载波生成、基带信号调制以及模拟中频信号的产生;最后给出了频谱、相关峰、定位误差等测量结果,验证了信号的质量和正确性。     

矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析

通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配.通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平...     

不同垃圾场地类型地下水污染风险评价

通过对垃圾场地本身存在的内在风险、垃圾场地所处位置的地下水防污性能、垃圾场地与水源保护区间的关系分析,对垃圾场地地下水污染风险进行评价。垃圾场地内在风险采用灰色聚类法进行评价,垃圾场地地下水固有防污性能采用DRASTIC模型进行评价。对北京两不同垃圾场地类型地下水污染风险评价结果表明,位于冲洪积扇上部,以沙砾石为主的粗颗粒地层,地下水防污性能较差,地下水的污染风险高,不适宜做垃圾场地;位于冲洪积扇下部,以黏性土层为主的细颗粒地层,地下水防污性能相对较好,位于水源保护区外的地区,污染风险相对较低,较适合做垃圾场地。     

基于水质评价的北京市地下水资源开发利用分区

北京是世界上严重缺水的大城市之一,属"资源性"和"水质性"缺水相互交织的地区。该地区在第四系地下水资源开发利用上存在着混层开采、优质地下水资源的浪费和资源利用分配的不合理等问题。因此,利用大量水质数据资料,以《生活饮用水卫生标准》(GB 5749-2006)为依据,针对常规指标、毒理指标及有机指标,制定地下水质量利用功能划分级别。按照功能区分原则,分别划分出各单指标地下水质量利用功能分区,然后对各单指标进行叠加,最后形成北京市平原区地下水资源开发利用分区。     

分布式防空C~3I智能辅助决策模型

文章针对战场环境的动态性、不确定性和不可预测性,依据分布式防空C3I系统结构,对决策需求进行了分析,以战区级为背景,提出了智能辅助决策模型。