钢箱梁焊接工艺浅述

主要介绍了钢箱梁制作的焊接工艺、工装设备、焊接变形控制、质量检验方法及施工要求等。经过实际应用,证明其焊接工艺优良,施工质量安全可靠,值得推广。     

遥操作工程机器人系统临场感技术研究——6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

区间小波变换域的2-PAM信号自适应均衡算法

1 引言为了克服数字通信尤其是无线通信中所产生的码间干扰,一般需使用均衡器。最简单的均衡器是用FIR滤波器实现并采用最小均方误差(LMS)算法的线性横向均衡器(LTE),其优点是结构简单,易于实现,缺点是收敛速度较慢。为了提高收敛速度,可以对信号作正交变换,然后在变换域中通过自正交等方法降低相关阵的条件数来提高收敛速度,比如文[2]提出的就是一种基于小波变换的自适应均衡算法。研究表明,经小波变换后信号的自相关阵近似呈稀疏带状分布,小波变换的这一优点使得它在自适应信号处理中     

注水站最优控制原理

概述了油田注水站计算机最优节能控制理论，认为注水系统能上三部分组成：（１）注水泵驱动电机损耗；（２）注水泵损耗；（３）管网系统损耗，注水站优化节能的目标就是在满足配注方案的前提下，将上述３种损耗降至最小，给出了一种以注水系统效率为目标函数的注水站最优控制的原理和设计方法，采用这种方法来设计注水站的节能控制方案可取得较大的经济效益。     

集成块检测十忌

一、忌引脚间短路 集成块的引脚多,且引脚间距小。在用万用表或其他仪表仪器进行检测时,稍有疏忽就会使表笔或探头滑动,形成短路。有时短路不会造成恶果,有时瞬间短路就会导致集成块损坏,对于扁平封装的CMOS集成块更是如此。为了避免这一问题,建议在与引脚直接相连的外围电路上进行测量。     

水轮机转轮裂纹的检测分析与研究

通过对安康电厂3号机组转轮的硬度、粗糙度、裂纹、气蚀的检测及材质分析,分析了裂纹、气孔等缺陷产生的原因,提出了处理措施,并从运行、检修、疲劳试验等方面提出合理可行的建议。     

桩106块深部调驱EOR技术研究与应用

桩西滩海地区桩106块馆陶组油藏平面与纵向上砂体非均质，注入水在平面上舌进和纵向上向高渗透层突进较严重，驱替原油能力较差。为增加注入水驱替能力，开展了深部调驱提高采收率技术研究，即在注水地层充分调剖后注入高效驱油剂，进行有限三次采油。室内试验确定了由弱冻胶-强冻胶-低度固化体系-高度固化体系等组成的深部调剖剂体系和主要由0．1％聚丙烯酰胺和0．75％的碳酸钠组成的驱油剂体系，通过降低水油流度比、降低界面张力和乳化-携带等机理来提高原油采收率。在桩106块选择封闭性较好，井组控制储量大、油水井连通关系好的2个井组进行了试验，效果较好。     

高职学生职业素养培养的探索与实践

高职学生职业素养培养对不断丰富职业教育理论,增强学院办学竞争力,提高学生质量,促进就业具有重要意义。石油高职院校应通过强化校园文化建设、校园日常学习生活、专业课程设置、双师建设、校内实习实训和顶岗实习等方面建设,对学生加强职业素养培养,使其顺利完成角色的转变,成为真正的石油企业职业人。