加砂玻璃钢管纤维缠绕机淋胶控制器

针对我国当前大口径加砂玻璃钢管生产线的树脂胶量是人工控制、原材料利用率低的问题,开发了基于单片机的自动淋胶控制器.该控制器采集主轴变频器监视口的信号,控制胶液电机按一定的速比跟随主轴电机运动,达到自动控制的目的.此控制器也可应用在类似的变频器间协调控制场合中.     

基于脑网络组图谱的阿尔茨海默病分类

结构磁共振影像(sMRI)作为一种非入侵式的脑成像方式为人们理解阿尔茨海默病(AD)的患病机制提供了很大的帮助,目前已有大量研究利用从sMRI中提取的特征进行AD的识别。为了充分利用图像信息提取AD相关的特征,提出了一种简单易用的基于人类脑网络组图谱的脑区划分进行特征提取的方法。选取美国阿尔茨海默病神经影像组织(ADNI)数据库中的226例正常被试(NC)和227例AD患者的sMRI数据作为研究对象,提取每个个体脑网络组图谱中各脑区的平均灰质密度作为特征,利用支持向量机(SVM)对NC和AD患者进行分类,通过10折交叉验证的方式得到了85.2%的平均分类准确率。后续的统计分析发现,海马、杏仁核及梭状回等脑区的平均灰质密度对NC和AD患者的识别贡献很大,且这些脑区的萎缩程度与患者的认知能力密切相关。利用最小绝对收缩选择算子(LASSO)对个体的简易智力状态评分(MMSE)进行预测,预测结果与真实值间存在显著的正相关(r0.65, p0.001)。研究结果表明,基于脑网络组图谱脑区划分提取的脑区平均灰质密度特征可以有效地对AD患者进行识别,并可以用来评估个体的认知水平。     

一种机器人轨迹规划的优化算法

为了使机器人运动轨迹平滑且工作时间最优,以SCARA机器人为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,对机器人在关节空间中进行轨迹规划.采用遗传算法对关节空间中各关键点间的运行时间间隔进行规划.利用ADAMS/View搭建的机器人仿真模型,以遗传算法产生的最优时间间隔为机器人轨迹规划仿真的依据,在ADAMS中进行机器人运动学仿真.仿真结果表明,所设计的机器人轨迹规划方法既能保证工作时间最优,又可使机器人的轨迹平滑.     

FRP管道螺纹磨削机控制系统设计与分析

针对大口径玻璃钢管道阳螺纹加工工艺影响管道生产效率和管道连接性能问题.设计了基于PMAC运动控制器的数控玻璃钢管道磨螺纹机系统,实现了大口径管道螺纹的预锥和螺纹磨削加工.介绍了机械系统和开放式数控系统结构、程序开发和工作时的速度规划.实践应用表明,该系统磨削的管螺纹精确度高,速度快,螺纹成品率高.     

全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计

在焊接复杂的空间曲线或进行全位置焊接操作时,传统焊接机器人关节耦合、系统干涉现象较为普遍,焊接局限性明显. 为了克服焊枪位姿改变时的干涉现象,基于各位置焊缝角度和深度均动态变化的特征,设计出一款能调节自身工作角的新型焊枪,使焊枪自身能够具有一定的实时调节能力,在自动焊接过程中通过调节焊枪工作角配合机器人完成全位置焊接,增强机器人的实用性和可行性,满足较为复杂相贯曲线的焊接要求,使用OpenGL对焊枪运动学模型和焊接过程进行了仿真,仿真结果证明了所设计的自动焊接焊枪的有效性.     

一种新型数字化逆变式等离子切割电源

介绍了以TMS320LF2407数据处理器(DSP)和P89C52双芯结构为控刺核心的逆变式等离子切割电源系统,包括系统构成、电源主电路、控制电路和时序控制系统等.针对切割电源工作过程中可能会出现的过/欠电压、过电流等问题.设计了专用的保护电路与吸收网络.结合电源系统具有时变性和非线性的特性,阐述了软件进行输出波形控制的基本方案以及预测PI控制算法.进行了切割厚度与最佳切割速度关系实验,结果表明,以DSP和P89C52双芯结构为核心的预测PI控制逆变式等离子切割电源系统具有良好的控制性能,且电路简单,调试方便.     

应用石英音叉谐振器的智能温度传感器

为了实现高精密温度测量,设计了高性能数字温度传感器,该传感器由石英音叉谐振器,数字接口电路和基于现场可编程门阵列的传感器重置控制算法构成。依据石英晶体压电效应原理,对石英音叉谐振器的热敏切型和电极设置进行了研究;基于力学振动原理,导出石英音叉谐振器弯曲振动模式的微分方程;讨论了谐振式温度传感器的工作原理,提取出石英音叉温度传感器的特征参数并进行了非线性误差分析;采用光刻和侵蚀技术加工制作了石英音叉谐振器。该传感器的频率输出信号通过数字接口进入现场可编程门阵列,通过重置控制算法实现传感器的重置和现场自动校验。实验结果表明,在-20 ~140 ℃,该传感器的灵敏度可达65×10^-6/℃,测温分辨率为0.001 ℃,响应时间为1 s,测温精度为0.01 ℃。     

建筑双层表皮技术的环境策略解决方法研究

阐述了建筑双层表皮技术的理论依据,重点分析了建筑双层表皮技术在解决建筑的自然采光、视觉舒适性、自然通风和保温隔热等问题时的设计原理,对解决方法进行了探讨和研究,以指导实践。     

电液比例阀的阀芯微量控制

提出了既能有效地发挥普通电液比例阀在制造成本低 ,抗污染能力强优点 ,又能适应现代控制技术 ,提高普通电液比例阀控制精确度的扰动数字观测器补偿处理方法。为实现该方法 ,利用扰动数字观测器来推定负载和惯性变化的扰动量 ,重构状态反馈闭环控制系统 ,通过调制和补偿 ,能够把普通电液比例阀阀芯的位移量控制精确到产品标准值的 0 5 %范围内 (相当于 5 μm的位移等级 )。