基于智能小车实现自主功能的视觉算法与控制

为了满足智能小车实现自主功能,对视觉算法与控制进行了研究,通过在视觉模块引入3种算法:基于神经网络的分割、基于阈值的道路分割方法和基于Hough变换的车道线追踪方法,并通过采用阈值算法对停止标志牌检测从而实现自动停车。结果表明,基于Hough变换的算法能够较好地实现对道路的检测;采用聚类算法实现对停止标志牌检测也能较好地实现自动停车。证明提出的算法设计能满足智能小车实现自主功能,对后续实现人机交互控制以及搭建自主执行任务的无人平台有着重要的意义。     

6061-T6铝合金力学性能试验研究

完善铝合金网壳耐火评价方法需要材性数据支撑，为此，对6061-T6铝材进行了常温及高温拉伸试验、高温蠕变试验研究，提出了高温材性(弹性模量、规定塑性延伸强度、抗拉强度)三段式折减系数模型、承载能力极限状态本构模型和蠕变第Ⅱ阶段速率模型。研究结果表明：板式节点的圆盘盖板与H形截面铝梁存在常温材料强度差异；当温度超过300℃时，6061-T6铝材屈强比接近于1.0;而在175℃以上时，需开始考虑热暴露时长增加对材料强度劣化的影响；断裂临界应力比随温度升高线性降低；当温度超过250℃时，热暴露时长对同应力比水平下蠕变断裂时间有显著影响。建议相关设计标准对高温材性试验的保温时间进行完善。     

焦化煤气净化系统的相关问题分析

针对某公司焦化煤气净化系统实际情况,在简述其工艺流程的基础上,提出系统存在的问题及改造措施,为系统稳定、正常运行,发挥应有作用提供有效的技术手段。     

闭环加速度计CMOS接口电路

采用高压18 V CMOS集成电路工艺,设计了一种开关电容闭环加速度计接口电路芯片。芯片电路中包括开关电容型电荷敏感放大器,PID控制电路以及相关双采样电路。采用相关双采样技术并用大面积PMOS晶体管作前级放大器输入级来消除放大器的1/f噪声、失调电压及KT/C噪声;用高环路增益及静电力平衡技术消除后级电路的1/f噪声、电荷注入和时钟馈通。在相同电极的条件下,利用电荷检测与静电力反馈时域分离法,有效地消除了驱动馈通的影响。设计的芯片采用18 V电源电压供电,闭环加速度计刻度因子为420 mV/g,噪声密度为10 μg/ Hz ,芯片面积为15.2 mm²。     

三嗪类成炭剂的合成及对聚丙烯的阻燃

以三聚氯氰、二乙醇胺和乙二胺为原料,设计并合成了一种新型三嗪类成炭剂(CA),将其与聚磷酸铵(APP),三聚氰胺(MA)复配成膨胀型阻燃剂(IFR),并用其对聚丙烯(PP)进行阻燃.使用混料设计的方法研究了CA对阻燃PP体系的阻燃性能和力学性能的影响.结果表明.所复配的IFR极大地改善了PP的阻燃性能.当IFR是由80.3%(质量分数,下同)的APP、13.0%的MA和6.7%的CA组成时,IFR对PP体系具有最有效的阻燃性.当PP中IFR加入量为30%时,阻燃PP体系的的极限氧指数(LOI)达到35.5%;当IFR加入量仅为25%时,阻燃PP体系的的阻燃性能也通过UL-94 V-0级,LOI值达到32.5%.     

生物工艺学实验教学研究探索

文章对生物工艺学实验教学进了研究。实验项目配置进行优化,实验内容综合化和工程化,对实验教学与生产实际相结合进行了尝试,实验中加强学生自主能力的培养,运用多媒体和网络技术加强实验教学效果,对实验考核方式也进行了改革。     

石油仓储建设项目的阀门采购经验分析

本文以石油仓储建设项目为研究范围,结合石油仓储项目建设过程中阀门需求的特点和采购工作的实践,在对目前阀门行业状况调研的基础上,对石油仓储建设项目阀门的采购经验进行了总结分析,并对建设项目过程中阀门的采购策略进行了探讨.     

光伏发电模拟装置的设计

本文设计了一个光伏并网发电模拟装置,它主要由以直流稳压电源和电阻模拟的光伏电池、逆变电路（DC-AC）和滤波电路、检测回路、控制系统和显示界面组成。经过测试,该装置有较高的效率,能够在误差许可范围内实现基本要求的功能,且表现出较强的鲁棒性和稳定性。     

基于ABAQUS软件的U形薄壳加肋结构热变形分析

U形薄壳加肋结构在航空航天领域应用广泛,然而由于产品截面热变形,需要用专用工装或分别测量进行定位制孔,工序烦琐,制造周期较长。以经典层合板理论为依据,借助ABAQUS软件建立U形薄壳加肋结构的有限元模型,对其截面尺寸进行计算和预测,并与实际产品对比,结果表明:在局部建模中考虑钢模具的计算条件下的预测数值与实际产品基本一致,而由于整体建模未考虑树脂在固化变形中的作用,其计算结果较实际截面尺寸偏小;ABAQUS软件可用于该结构铺层产品的热变形预测。     

牢固树立安全为本思想 全方位抓好安全生产

为加强全方位的安全管理 ,提出了“十靠”、“十化”的管理方针 ,并对其内容做了详细的论述