基于双目视觉的非凸复杂形貌物体干涉分析

传统基于点云分析的物体与场景干涉检测算法使用层次包围盒或空间分解的方法判断是否发生干涉,不能获取物体与场景各点的准确安全距离数值。提出一种基于双目视觉点云的非凸复杂形貌物体干涉分析方法,该方法首先使用双目立体视觉算法对已标定的双目相机拍摄的场景快速重建点云,然后用待分析的物体三维点云和重建的场景点云数据求解干涉问题,使用K-D树搜索的方法快速确定指定点的干涉距离,使用相机光轴方向的点云坐标关系确定是否干涉。方法在某探测器内场实验中的干涉检测正确率为100%。且相较于现有干涉检测算法,本方法可准确获取物体表面是否干涉及具体距离信息,并借助双目点云沿参考相机光轴方向有效简化相交测试计算复杂度,在降采样下单点检测的时间不超过0.15 s,能够满足非凸复杂形貌物体和各类地形的干涉快速分析的需求。所提方法圆满完成了嫦娥五号在轨月面采样封装中采样点选择的采样器-地形干涉分析任务。     

自然光照条件下植被几何光学四分量的提取算法

目的 几何光学四分量是指在太阳光照条件下传感器所能观测的4个光学分量,即光照植被、光照土壤、阴影植被和阴影土壤。四分量是构成遥感几何光学模型的重要内容。在近地表遥感应用中,相机俯视拍照是提取四分量的一个途径。准确快速地从图像数据中提取四分量对植被冠层结构参数反演和植被长势监测具有重要意义。方法 植被与土壤二分量的识别是四分量提取的基础。目前大多数二分类算法在自然光照条件复杂时分类误差较大。本文基于卷积神经网络（CNN）和阈值法实现了多种二分类和四分量提取算法。阈值法中,使用SHAR-LABFVC （shadow-resistant algorithm：LABFVC）实现植被与土壤的二分类,并在此基础上应用二次阈值分割获取四分量,称为二次阈值法;基于CNN的方法中,采用U-Net架构,并使用RGB和RGBV数据进行训练得到U-Net和U-Net-V模型,前者完成二分类和四分量任务,后者只完成四分量提取实验。最后,对一种结合U-Net与阈值法的混合算法进行四分量提取实验。结果 本文在18幅图像（1 800个子图）数据上进行了实验,结果表明,与目视解译得到的四分量真值相比较,U-Net-V和混合法精度最高,具有相近的均方根误差（RMSE）（0.06和0.07）和相关系数（0.95和0.94）;二次阈值法与U-Net模型精度略低于上述两种算法,RMSE分别是0.08和0.09,相关系数均为0.88。在二分类实验中,U-Net的分类正确率是91%,SHAR-LABFVC为85%。结论 通过对比实验表明,在二分类问题中,U-Net可以更好地应对复杂自然光照条件下的数字图像。在四分量提取实验中,混合法和U-Net-V的结果优于U-Net与二次阈值法,可以用于提取四分量。     

基于阀门性能实验的流阻系数回归分析

基于阀门流阻性能实验测得相关数据,利用Minitab软件对其进行回归分析,得到阀门阻力系数与流速的拟合曲线和回归方程,然后进行多项式显著性检验和拟合优度检验,确定出最优回归模型,并在一定置信度下对流阻系数的变化范围进行预测,为改善阀门流阻性能以及预测和控制阀门能耗提供科学依据。     

奥氏体不锈钢低温力学性能研究综述

综述了奥氏体不锈钢在低温下的力学性能演变规律并阐述了其变化机理。随着温度从室温降低至20 K,奥氏体不锈钢的屈服强度和抗拉强度显著增大,但是塑性和韧性却逐渐下降。然而,其拉伸和冲击断口形貌在20 K温度下断口依然呈现韧性断裂特征,没有发生韧脆转变现象,表明奥氏体不锈钢具有良好的低温塑性。低温下热诱发马氏体的形成是导致奥氏体不锈钢塑性降低的主要原因,添加C和N以及细化晶粒能明显提高奥氏体热稳定性。     

水下线形聚能装药切割钢靶的数值模拟及试验验证

应用ANSYS/LS-DYNA软件对不同结构线形聚能装药所形成的聚能侵彻体及切割钢靶过程进行了数值模拟。基于数值模拟设计了不同结构的线形聚能切割器,进行了切割器切割钢靶的验证试验。结果表明,在水介质中,随炸高的增加侵彻体头部速度衰减加快,切割能力下降;侵彻体切割深度沿装药长度方向呈增长趋势,随装药长度的增加将逐步达到稳定状态。     

超声波降解水中硝基苯研究

通过超声波、超声-H2O2、超声一Fealmon 试剂降解含硝基苯废水的试验,探讨了频率、声强、H2O2的投加量以及Fonton反应的最佳pH值等对硝基苯降解效果的影响.试验结果表明：当硝基苯浓度为 367 mg/L、频率为 40 kHz时、作用时间为 6 min,用超声波单独处理,硝基苯去除率效果只有30%;采用超声-H2O2联合技术可使硝基苯降解率明显提高,硝基苯降解率为62%;超声-Feaaton试剂处理效果最佳,在相同处理条件下,当pH=3时,硝基苯的降解率可达到86%.     

预置温度可显示的温度控制装置

本文介绍了一种预置温度可显示的温度控制装置.可自动识别控制温度与环境温度之间的温差,以实现制冷和加热;控制精度为0.1%,可完成高精度控制.     

现状防御条件下历史极端大旱重演影响分析——以明崇祯大旱为例

开展历史典型场次特大干旱事件重演研究,能够为极端状况下的干旱灾害防御提供参考,具有重要的战略意义。本文提出了历史特大干旱重演影响分析方法,并以明崇祯大旱为例,开展现状防御条件下重演情景分析,估算一旦发生明崇祯大旱对供水、粮食以及经济的可能影响。研究结果表明:在现状自然地理和水利工程条件下,若发生类似明崇祯大旱,核心旱区9省市连续7年年平均缺水率为21.9%,最高为38.7%;年平均粮食减产率为27.7%,最高为39.2%;年平均因旱直接经济损失占本区域GDP比例为5.3%,最高为11.1%;占全国GDP比例年平均达到2.2%,最高为4.53%。可见,一旦发生类似历史上的极端干旱,严重缺水将会对供水安全、粮食安全和经济安全造成重大威胁,因此需要引起高度重视,做好巨灾风险应对准备。     

历史数据下优化GRU模型的测控设备相位预测

航天测控设备目标跟踪测量对相位具有依赖性,在无近远场标校环境或场坪周边环境受限等情况下,人工经验装填相位难以满足参数准确性和设备稳定跟踪需求。探索依赖记录的历史数据进行相位预测方法,通过数据筛选、清洗和标准化等预处理后,利用群智能鲸鱼算法,以预测值和真实值的均方根误差作为适应度函数,自适应寻优长短时序列模型神经元个数和步长两个超参数,得到超参数优化值,对历史数据随机划分进行训练和验证,实现最终相位预测模型,对某型号设备历史数据和当前校相条件开展多次验证,同时与循环神经网络(RNN)和门控循环单元(GRU)对比,模型预测值和真实值相差小,算法准确性优于传统统计计算,满足测控设备跟踪、日常比对以及应急辅助需求。     

用于钴互连CMP抛光液的研究进展

当集成电路技术节点进入10 nm及以下,传统的铜(Cu)互连材料面临着阻容(RC)延迟高、电子散射强等问题,钴(Co)作为制程工艺中的新材料,以其更低的电阻率、更高的硬度和更低的平均电子自由程,成为了替代Cu作为互连材料的优选金属。化学机械抛光(CMP)是去除Co布线层多余材料,实现全局平坦化的唯一技术。而抛光液作为CMP工艺中最重要的耗材之一,其性能的好坏直接决定了晶圆的抛光效果和良品率。回顾了近年来钴互连金属材料的各种新型抛光液的国内外研究进展,讨论了不同化学添加剂对Co材料的去除速率、腐蚀抑制和表面质量的影响。同时总结了钴互连CMP抛光液面临的挑战及发展方向。