3-RSS同轴驱动布局并联机构的打磨机器人设计与运动分析

针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人.同轴驱动布局是将驱动布置在同一轴线,主体由基柱和3组可以绕基柱旋转的机械臂构成,每个机械臂外接支链杆簇,3组支链杆簇与末端打磨头相连.通过构型分析、结构设计,建立同轴驱动布局打磨机器人模型,并对模型进行运动学...     

Holographic fabricated continuous wave operation of distributed feedback quantum cascade lasers atλ≈8.5μm

The fabrication and characterization of distributed feedback（DFB） quantum cascade lasers emitting atλ≈8.5μm are reported.The first-order DFB grating structure was defined using the holographic lithography technique.Reliable dynamic single-mode emission with a side-mode suppression ratio of 20 dB and a tuning coefficient of-0.277 cm^-1/K from 93 to 210 K is obtained in continuous wave mode by using high-reflectivity coating on the rear facet.The output power is over 100 mW at a temperature of 80 K.     

新型开关磁阻电机及其拓扑结构技术

开关磁阻电机工作遵循磁阻最小原理,且工作时处于高饱和状态,为此,呈现开关磁阻电机结构为多样化,非线性模型复杂化特点.本文在介绍传统开关磁阻电机定转子结构的基础上,针对新型开关磁阻电机及其拓扑结构技术进行综述,对新型开关磁阻电机及其拓扑技术特点及工作原理进行分析和总结.     

从蒸馏渣中回收稀土工艺研究

以稀土电解熔盐渣经矿相重构—真空蒸馏处理后的蒸馏渣为原料,采用盐酸酸浸提取蒸馏渣中的稀土,研究了酸浸时间、酸浸温度、盐酸浓度、液固比(L/S)对稀土和铁浸出率的影响。结果表明,在酸浸温度50℃、盐酸浓度4mol/L、酸浸时间1h、液固比4的较优工艺条件下,稀土浸出率高达99.88%,铁浸出率为44.43%,达到了稀土优先溶出的目的。     

基于知识的绿色包装评价体系

依据绿色包装的特点，提出了绿色包装的评价体系。该体系采用考虑了所有因素的影响、并在计算中保留了所有信息的多级模糊评级方法，最终碍出绿色包装的”绿色度”，结果真现、可信，并用实例说明了评价过程。     

浅析制药工程专业持续有效的学生指导方式

为贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和教育部本科教育工作会议精神,深化新时代本科教育改革,全面保障和提高人才培养质量,文章以制药工程专业开展工程教育专业认证为背景,按照"学生中心,产出导向,持续改进"的思路,着力引导学生树立争创一流的意识,通过不断完善的体系化过程教育,从新生教育系统化、学风建设常态化和就业指导个...     

基于PDE和小波分析的破损路面检测技术

提出了一种基于PDE和小波分析的破损路面检测技术。通过CCD采集路面信息,并运用PDE进行去噪处理,从而很好地保留原始图像的边缘和纹理;利用小波分析进行边缘检测,再采用Canny算法对图像边缘进行提取,以确定破损路面的位置。实验结果表明,检测结果与实际结果相吻合。     

大径厚比非对称5083铝合金弯管充液弯曲成形

针对大尺寸大径厚比非对称铝合金薄壁弯管弯曲成形过程中的起皱难题,提出了两端仅压板约束、两端固定约束、两端采用封头3种充液弯曲成形方案,通过有限元数值模拟分析了管件的起皱缺陷、壁厚分布以及应力状态,并进行了实验验证.研究表明:采用两端仅压板约束时,压板与管材之间的摩擦力提供的管材轴向拉应力较小,只有当充液内压大于3.6 ...     

基于粒子群最大似然估计的焊缝早期隐性损伤磁记忆精确定位模型

针对由于焊接残余应力、磁场噪声等干扰,造成磁记忆检测在焊缝早期隐性损伤位置定量评价上的困难,提出基于粒子群算法优化的最大似然估计磁记忆梯度定量模型.通过对预制未焊透缺陷的Q235焊接试件进行焊缝疲劳拉伸实验,同步对比扫描电镜和X射线检测结果,发现磁记忆信号梯度对早期隐性损伤位置反应比较敏感,并获得了梯度随着与隐性损伤的距离增大而减小的衰减变化规律,构建隐性损伤位置参数与磁记忆梯度的非线性函数,考虑磁场噪声对隐性损伤定位结果的影响,引入最大似然估计建立目标函数,进一步考虑目标函数的非线性容易陷入局部极值而非全局极值的问题,采用具有全局搜索能力的粒子群算法对目标函数进行优化,建立基于粒子群最大似然估计的焊缝隐性损伤位置磁记忆定量模型,验证结果表明定位误差仅为3.48%,为实际工程中利用磁记忆技术及时发现早期隐性损伤并精确定位提供了新的思路.     

基于深度学习的HARQ辅助空天地融合网络时延受限容量预测

空天地融合网络（Satellite-Aerial-Terrestrial Integrated Network,SATIN）可以满足未来网络对全时全域全空通信和网络互联互通的需求。为了降低用户端传输时延并满足高频谱利用效率的要求,研究了基于深度学习的混合自动重复请求（Hybrid Automatic Repeat reQuest,HARQ）辅助的SATIN的时延受限容量（Delay-Limited Throughput,DLT）。为了提升性能预测效率和实时性,提出了基于卷积神经网络（Convolutional Neural Network,CNN）的性能预测方法,采用了一种去除池化层的改进CNN模型。预测结果表明,所提出的CNN预测结果较优,较Elman、BP等传统机器学习方法有更好的预测性能,其误差在10浮动,且预测时间较其他方法大幅度减少。