基于自抗扰控制器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制

位置传感器故障是内置式永磁同步电机可靠性降低的重要原因之一。针对无位置传感器算法中滑模观测器存在观测角度滞后和系统抖振的缺陷,提出了一种以自抗扰控制器为核心的无速度传感器控制方法。该方法基于内置式永磁同步电机的扩展反电动势模型,重新设计了适用于其电流内环的自抗扰控制器,使之不再依赖于永磁体磁链参数。针对位置和速度估计问题,系统将扩展反电动势纳入未知扰动,采用状态扩张观测器对其进行估计,最后使用锁相环生成转速和转子位置。仿真和实验结果表明,该控制策略能够准确估计电机转子位置,并具有很好的稳态性能。     

加强建设工程临时设施的使用安全管理

近年来,随着建筑行业的飞速发展,建筑安全已成为高危行业一个值得关注的焦点。但是在建设工程临时设施管理方面至今仍没有引起足够的重视。本文以临时设施的发展历程及其现在存在的问题为出发点,提出了关于临时设施安全使用的建议和措施。     

功率步进电动机系统电磁兼容性的研究

对功率步进电动机系统的电磁兼容性进行了研究,分析了功率步进电动机系统中产生电磁干扰的基本因素,研究了抑制干扰的方法,并实验验证了方法的可行性。     

电动车最大效率控制下转子磁通变化的研究

在电动车用感应电动机驱动系统最大效率控制技术基础上,着重分析了转子磁通的变化规律,并与Ｕ／ｆ恒定控制,矢量控制作了比较和分析。     

正交圆柱结构三维电动机磁系统分析

对正交圆柱结构三维电动机的磁系统进行了分析,分析表明,正交圆柱结构三维电动机,存在磁耦合。求取了最大静转矩计算公式,对样机进行计算和实验结果表明,解析表达式是正确的。     

电动车工况下最大效率控制的感应电动机损耗研究

从电动车驱动系统的基本特性出发,建立了电动车工况下最大效率控制的感应电机驱动系统仿真模型。通过实例在考虑饱和非线性的条件下进行最大效率控制的仿真计算。针对感应电动机损耗将最大效率控制与传统U／f恒定控制进行了比较分析,对最大效率控制产生的损耗变化及分布规律进行了研究,对铁心损耗的影响进行了分析。     

微特电机的选用：第一讲 步进电动机系统的选择方法（2）

微特电机的选用──第一讲步进电动机系统的选择方法（２）刘宝廷，崔淑梅，程树康，崔乃强（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述由于步进电动机绕组所加的电源与一般交流或直流电动机不同，既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电压，因而，不能把电动机直接接到普...     

用规范模型追踪法改善电动机速度控制系统的特性（4）

介绍以ＰＩ＋ＨＹＳ控制作为规范模型追踪系统的原理，设计，以及在电动机速度控制系统中的应用。     

正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机初探

本文提出一种新结构三自由度电动机。介绍了这种正交圆柱结构双气隙共磁钢三自由度电动机的基本构成和工作原理，并进行了初步解析分析。最后给出了实际样机的测试数据，说明该种结构三自由度电动机的可行性和实用性。     

Static-torque Characteristics of Three-phase Hybrid(HB) Stepping Motors and Influence of Way of Winding Connection on Operating Characteristics of Motors of This Kind

Ｓｔａｔｉｃ－ｔｏｒｑｕｅＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＴｈｒｅ－ｐｈａｓｅＨｙｂｒｉｄ（ＨＢ）ＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒｓａｎｄＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＷａｙｏｆＷｉｎｄｉｎｇＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎｏｎＯｐｅｒａｔｉｎｇＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ...