新型2UPR/UPS/UP机构的误差模型与几何误差灵敏度仿真

研究推导2UPR/UPS/UP+AC摆混联机构的解析反解,并以2UPR/UPS/UP为研究对象,系统阐述单关节误差模型和支链误差模型,并给出相关的几何误差源;建立被动误差、动平台位姿误差与各支链运动副误差源之间的误差映射模型,并基于机构误差模型进行各运动副误差源的误差灵敏度仿真分析.研究成果可为基于2UPR/UPS/UP并联机构的五自由度混联机器人工程设计提供运动副误差分配及精度设计的理论支撑,同时为其他混并联机构的误差建模和灵敏度分析提供借鉴.     

印迹复合壳聚糖膜的制备及其选择性吸附分离铜离子

提出一种大孔印迹复合壳聚糖(CS)膜吸附材料,采用离子印迹技术和胶体晶体模板对水中铜离子进行吸附。加入聚苯乙烯(PS)微球和铜模板,分别形成三维大孔结构和离子印迹位点。此外,还加入聚苯乙烯和蒙脱土(MMT)对膜材料进行有机和无机的改性,达到其机械性能增强、结构稳定牢固的目的。最后,通过干燥形成薄膜。吸附实验表明,壳聚糖/蒙脱土(CS/MMT)印迹复合膜在水溶液中对Cu²⁺的去除效果良好,在pH=7.0的中性条件下具有良好的吸附性能,吸附效率高,最大吸附量为230.48 mg/g,吸附过程更符合准二级动力学模型和Langmuir等温线,对Cu²⁺有较好的选择性吸附。此外,CS/MMT印迹复合膜可以多次再生,作为吸附剂重复使用,保持了较高的吸附容量。这种印迹模板法对生物材料中污染物的选择性吸附具有重要意义,值得深入研究。     

空腔谐振式浮选柱在某极微细粒铝土矿石浮选中的应用

交口地区低品位铝土矿石泥化严重,有用矿物嵌布粒度极细,浮选给料-10μm占56.16%。山西道尔铝业现场不仅药剂消耗量大,而且精矿产率低。针对该极微细粒难选矿石,采用EFD空腔谐振式浮选柱开展了一系列小试、中试及扩大连选试验。在半工业试验取得理想指标的基础上,采用6台EFD?5.0 m×8.5 m型空腔谐振式浮选柱扩建一条年处理50万t低品位铝土矿石的生产线。新建生产线采用1粗1精1扫流程取代原系统的2粗1精2扫流程。在精矿铝硅比相当的情况下,精矿产率比原系统提高了3.36个百分点、Al2O3回收率提高了3.68个百分点。浮选药剂消耗比原系统的1 600 g/t降低了509 g/t,年经济效益超过1 000万元。空腔谐振式浮选柱在超细粒铝土矿行业的成功应用,为具有超细粒嵌布特征的金属、非金属矿石的高效浮选开辟出了新思路,具有广阔的应用前景和推广价值。     

传动轴布置夹角对后驱动桥主减总成冲击的研究

目前市场上传统燃油商用车大都采用发动机前置后驱形式,动力从发动机变速箱经过传动轴传递给后驱动桥,整车总布置时,整个传动系统是存在倾角的,所以多节传动轴之间或传动轴与之连接的变速箱、后桥之间就存在一定的夹角。市场上的车辆发生过多次因传动轴冲击过大而造成关联部件失效的问题,随着车辆使用工况的多样化,用户对驾乘感受要求的提升,该角度已成为关键的设计参数。     

创新建管方式构筑坚固堤防

扬中市四面环江,拥有江岸线120公里。其中不稳定江岸线长达33公里,而且地面高程仅4～4.5米,汛期江潮水位高于地面3米以上,扬中人形象地比喻为“头顶一江水,脚踩一只盆”。这样脆弱、危险的生存环境,既让扬中人饱尝洪涝灾害之苦,更让扬中人深刻意识到:建设扬中、发展扬中必须首先确保江堤“生命线”的安全。扬中人在多年的防汛抗洪实践中,牢固确立了“建设重于预防,预防重于抢险”的指导思想,不断创新建管方式,强化防洪保安工程规划建设,加强江堤管护,特别是1995年以来,按照省里提出的新一轮江堤达标要求,紧紧抓住重点和薄弱环节,投入近亿元,治理不稳定江岸线22公里,完成块石和水泥护坡38公     

内蒙古广播电视信息网络有限公司波分干线自愈保护优化概述

2009年内蒙古广播电视信息网络有限公司为了适应业务发展的需要搭建了光缆波分干线,为了使此干线更加安全且易于维护,公司逐步对此干线进行了自愈保护优化,新增了保护站点及线路,解决了单点失效问题,同时剔除了许多拉曼放大板,提高了干线的安全性,降低了维护难度。     

低速大攻角下机腹双弯涵道空气动力性质研究

研究了在低速大攻角下机腹双弯涵道的气动特性.通过试验得出:机腹双弯涵道出口截面的总压恢复系数与出口马赫数成反相关,与紊流度、稳态周向畸变指数和综合畸变指数成正相关;在243 Hz处,进气道出口总压信号的功率谱有峰值,对应出口马赫数为0.38,内涵道存在局部流动分离;涵道在低速大攻角状态下比在地面时具有较高的总压恢复系数,较大的综合畸变指数.     

永久单向传动装置的设计及应用

为解决550热试验轧机导卫板频繁撞击故障,通过采用棘轮原理和齿轮传动原理相结合的方式,成功开发出一种永久单向传动的机械装置,并获得突破,实现无论输入为正向转动,还是反向转动,输出均为正转或反转的单向传动功能。将其应用到550热试验轧机的导卫板传动中,效果良好,解决了导卫板撞击问题。     

基于SNA的恐怖组织合作特征研究

本文基于社会网络分析方法（SNA）建立2001—2018年全球恐怖组织合作网络,并且从网络结构特征、网络指标与组织结构三个方面对全球恐怖组织合作网络进行系统分析,并针对合作特征分析结论提出打击恐怖组织合作的对策建议。研究发现,合作已经成为恐怖组织间的发展趋势,恐怖组织合作网络具有无标度网络特征以及“核心-边缘”结构特征;恐怖组织往往基于自身实力选择强弱合作;恐怖组织结构演化有3种类型。     

固醇合成途径关键基因SMT2、SMT3在植物免疫中的功能研究

植物固醇是细胞膜和膜筏的重要组分,与膜的稳定性密切相关.SMT2(sterol methyltransferase 2)和SMT3(sterol methyltransferase 3)是植物固醇合成途径中的关键基因,已有研究表明SMT2和SMT3基因在植物的生长发育中发挥重要作用.为探究SMT2和SMT3基因在植物免...