基于ZigBee的智能窗帘控制系统

将ZigBee技术应用到智能家居当中,实现了对窗帘的智能控制,方便了对居室窗帘的控制与调节,提升了智能家居系统给用户带来的体验度。基于Zig Bee技术,应运CC2530芯片,完成了智能窗帘的光控、温控等功能,并实现了对其的智能管理。     

一个解决露天矿车辆调度问题的方法

描述了露天矿车辆装载、运输、卸载LHD(Load-Haul-Dump)的调度管理问题。LHD问题由车辆调度、路径规划和行程安排组成;调度方案是以最短路径的算法为基础。露天矿每个调度决策需要考虑矿山的当前状态,单车道双向公路运输网络的实时交通状态和一些操作约束。     

基于双MCU的ZigBee技术硬件平台设计

ZigBee技术的应用越来越广泛,成为了无线通信领域内的研究热点,一个好的硬件平台就显的尤为重要。根据ZigBee协议栈的层次结构和特点,提出了一种基于双MCU的ZigBee硬件平台实现方式,即节点由双MCU和CC2420射频收发器组成,解决了双MCU之间和MCU与CC2420射频芯片之间数据传输的问题,使软件编程更加灵活方便。并在此基础上构建了ZigBee网络。     

换热站节能改造

城市集中供暖已成为我国热网节能改造的主要发展趋势,采用合理的节能改造措施,以延安城市供热控制为研究背景,以实现各换热站无人值守自动控制、数据传输、集中监控为主要工作,并给出了系统改造后取得的良好效果。     

Smith模糊自适应PID算法在热力站控制中的应用

在集中供暖的热力站控制系统中,由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点,常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果,结合Smith控制和模糊自适应PID控制的优点,提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器.介绍了其控制器的原理并给出了具体的设计方法.在模型匹配和模型失配的情况下进行了仿真研究,结果表明该控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高,具有良好的稳定性和鲁棒性,适用于参数变化的大滞后热力站控制系统.     

基于数字摄像头的双轮驱动智能车控制系统设计

介绍一种基于数字摄像头的双轮驱动式智能车控制系统.针对道路中不连续的引导线,改进动态跟踪边缘检测法并提出了预估补偿的方法.针对后轮独立驱动的双驱模型车,采用基于Ackerman转向模型的电子差速算法.实验结果表明此系统能够在引导线不连续的复杂路况中快速、稳定行驶.     

基于神经网络的Smith预估PID控制器设计与仿真

针对大时滞非线性受控对象,将数字Smith预估控制原理和神经网络（NN）控制器参数的自适应调整方法相结合,根据系统出现的不同特点适时调节控制器参数,以适应对象特性的变化。将其应用于加热炉温度控制系统中,并与常规PID控制器和Smith预估补偿PID控制器进行比较,仿真研究表明,该控制器各项性能均优于上述两种,且在被控对象参数改变或出现干扰时系统的控制性能也得到了较好的改善,具有良好的控制品质。     

视频监控中背景的提取和更新算法

获取高质量的背景图像是在背景消减法中决定目标提取效果的关键。针对传统方法存在的问题,从实际情况出发提出一种改进的背景提取和更新算法,并在Matlab环境下进行仿真,仿真结果显示该算法具有良好的性能,说明它对于各种外部因素的影响,如光照变化、阴影、目标遮挡等,具有很强的适应能力。     

基于遗传算法求解资源优化配置及一类相关问题

介绍了遗传算法求解资源优化配置问题的设计思想,构造了研究对象的数学模型,并对模型进行了实验数据的结果分析。针对研究问题的实例,结合遗传算法的性质,制定出适合的思路与途径来解决组合优化这一类具有普遍实用价值的问题。遗传算法是在分析遗传个体进化机制基础上提出的一种新型优化算法,实验结果表明遗传算法对于解决组合优化类问题具有较好的效果。     

LF炉电极调节复合智能控制器设计

针对LF钢包精炼炉电极控制系统具有非线性、模型难以确定、多输入多输出强耦合的特点,提出了基于复合智能控制策略的集成系统控制方案,根据采样电流的不同,分别采用Bang-Bang最优控制、模糊控制和PID控制组成智能复合控制系统.并进行了控制器设计.应用结果证实了此控制方案的有效性.