水气联合电火花加工实验研究

将自来水和压缩空气作为电介质,使用实心成形电极对钢件进行电火花加工实验,探讨其加工机理。实验证明,空气与水的配合状况对电火花效果起着决定性作用;加工中可以获得较大的加工速度(材料蚀除速率)和较低的电极相对损耗,加工后工件表面粗糙度值一般较大;水气联合电火花加工适宜于高电流大脉宽加工。     

深度学习机器人抓取系统

针对传统人工示教机器人抓取系统智能化程度低、自适应性差、系统可移植性差等问题,提出一种基于深度学习的机器人抓取系统。搭建由UR3机械臂,Gigabyte Z370N WIFI嵌入式开发板,深度相机等组成的硬件系统,通过基于深度学习的目标检测获取目标物像素坐标,进行视觉系统的定位研究将像素坐标映射到世界坐标系并在ROS系统中进行机械臂建模与控制,完成对目标物的抓取。针对由于嵌入式硬件平台算力欠缺导致目标检测算法难以部署的问题,从目标检测精度、实时性两方面将工业界应用广泛的YOLO系列算法进行对比研究,探究基于深度学习的目标检测算法在算力欠缺的嵌入式机器人抓取系统中的应用。实验结果表明,基于计算机视觉的机器人抓取系统目标识别精度高,智能化程度和鲁棒性高,具有良好的可移植性,有一定的推广应用价值。     

油管离子渗氮方法及防腐蚀耐磨性能分析

磨损和腐蚀是造成油管失效的主要原因,通过对油管内壁进行离子渗氮,以提高油管的使用寿命。介绍了离子渗氮油管的特点,着重介绍了利用大型油管离子渗氮专用设备对油管内壁进行离子渗氮的基本原理和工艺过程。将经离子渗氮后的油管在万能磨损机上进行磨损试验,测定其耐磨性能;在盐雾腐蚀试验箱中进行中性盐雾腐蚀试验,以测定离子渗氮油管的耐腐蚀性能。通过对渗氮油管与未经离子渗氮油管的试验数据进行比较分析后发现,离子渗氮油管不仅耐磨性得到了很大的改善,而且其耐腐蚀能力也明显提高。离子渗氮油管在油井中使用结果表明,其使用寿命比其它类型的耐磨油管提高了3倍,延长了油井的免修期,并且离子渗氮油管的性能和价格均优于其它类型油管。     

高强钢板零件落料冲孔连续模具设计

汽车后拖钩支架零件的材料为高强钢板DP600,是汽车轻量化过程中用量较多的一种材料。通过分析其零件特征,制定了连续模落料冲孔折弯成形翻边整形冲孔的冲压工艺。针对其中的连续模落料冲孔工序,设计了复合排样,使其材料利用率达到71.56%;并在连续模具中设计两个工位分别对零件进行冲孔落料;计算冲裁力、设计模具刃口尺寸及模架结构;选择机械压力机STD-300为冲压设备;设计了冲孔落料连续模的卸料装置、浮料装置和支撑结构,以便落料件和废料分别从模具两侧排出。在模具制造中,对主要工作部件采用镶块结构,便于模具的调试。试验结果表明,使用该模具生产的零件尺寸精度符合图纸要求,生产节拍大于30次·min-1。     

油管内壁离子渗氮专用设备料车设计

论述了油管离子渗氨专用设备料车的结构、功能及作用，对所设计的料车进行了强度校核，并分析了料车的上下和水平运动的原理。所设计的料车能满足油管批量离子渗氨处理装炉、定位和出炉的使用要求。     

薄壁环件轧制技术的发展

介绍了近几年来国内外有关薄壁环件加工的主要方法,包括传统的机械加工、振动切削加工和高速切削加工等方法。结合厚壁环件轧制的应用及研究状况,进一步指出基于厚壁环件轧制的方法来研究薄壁环件轧制将是一种新的发展方向。     

汽车发电机磁极精锻成形三维有限元模拟和工艺优化

简述了汽车发电机磁极几种典型成形工艺。基于Abaqus通用有限元软件,应用三维刚粘塑性有限元显式算法对磁极精锻成形过程进行了模拟分析,得出了变形中材料的流动状态和等效塑性应变分布规律。根据有限元模拟分析结果对磁极精锻成形工艺参数、模具结构进行了优化设计,并进行了磁极精锻成形工艺试验。试验验证了有限元模拟分析结果,并精锻成形出合格的汽车发电机磁极产品。     

环件冷辗扩中残余应力的有限元研究

环件冷辗扩中的残余应力对零件的精度会产生很大的影响.应用商业软件ABAQUS/Explicit,以深沟球轴承外套罔6308冷辗扩为例,建立起沟球截面环件冷辗扩的有限元计算模型.将在ABAQUS/Explicit中计算完毕的结果导人到ABAQUS/Standard中,编写了残余应力的求解程序.通过对比环件冷辗扩中6个不同阶段的残余应力计算结果,发现深沟球截面环件的残余应力随着变形量的增加而增大,整圆阶段有利于残余应力的下降,环件内部残余应力分布是不均匀的,而且数值在110～200MPa之间.     

环件径轴向轧制过程锥辊旋转运动学分析

稳定轧制是环件径轴向轧制过程保证产品质量的重要条件之一.文中基于几何关系和运动学原理,对环件径轴向轧制过程中锥辊与环件接触区旋转运动进行了研究,结果表明:轴向锥辊在与环件接触面处的旋转线速度尽量保持一致非常关键,轧制过程中应尽可能地保证锥辊锥顶点位于环件的圆心处.锥辊转速大于环件转速时,应增大径向孔型中的轧制力矩,使环件重新稳定;锥辊转速小于环件转速时,会导致轧制无法正常进行,出现环件位置严重偏移或卡环等现象.     

基于AutoForm的汽车顶盖拉延工艺分析及模具设计

以某品牌汽车顶盖冲压件为实例,对汽车顶盖进行工艺分析,采用AutoForm软件模拟了汽车顶盖的成形过程,得出了成形极限图以及失效形式,确定了坯料轧制角度和压边力等一些基本的拉延工艺参数,降低了冲压生产中零件出现开裂和起皱缺陷的风险。采用三维绘制软件UG和二维绘图软件CAD绘制了拉延模装配图并检查模具各部件之间的干涉状态,确保各个零部件之间恰当配合,达到了减少模具制作成本、缩短模具制造周期的目的。验证了有限元模拟技术可完善并优化模具设计技术,并根据模拟和设计的结果,制备了拉延模,成功地生产出满足图纸要求的汽车顶盖。