基于H回路成形的高速直升机控制器

为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋 翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H? 回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID 控制进 行对比仿真验证。仿真结果表明：该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制。     

基于PSTN的远程水库水位监测系统设计

针对偏远水库库区传输信息的需求,设计出基于PSTN的通讯电路.根据具体问题提出了采用PSTN的通讯方式,设计了详细的硬件电路,包括振铃检测、模拟摘机、数据编码译码和CPU电路,并对电路功能和工作原理进行了详细的论述.试验表明,本设计电路安全可行,可达到无人值守的要求.     

宽带数字信道化接收机算法研究与硬件实现

对宽带数字信道化接收机进行了理论研究与硬件实现。该系统模型采用多相滤波结构,使用IFFT算法简化信道化多相滤波器结构与参数,并对各个信道进行下变频产生基带信号以便后续信号识别分析处理,信道化频带划分采用均匀且相邻信道50%交叠的方式。该系统硬件采用A/D转换芯片和FPGA芯片实现,A/D转换芯片完成宽带信号采集,FPGA芯片完成相关算法软件实现。该接收机结构具有设计灵活、实现简单、计算效率高、实时处理能力强、计算量低、FPGA硬件资源少等优点。     

某新型防空武器系统使用质量综合模糊评判

文中建立了评价某新型国产自行防空武器系统使用质量的指标体系,并通过跟踪调研该武器系统在部队的使用情况,整理、分析、处理有关的质量信息,对该武器系统的使用质量进行了综合评判,能为该系统的改进和使用质量管理提供决策依据.     

光纤偏振模色散测量方法的比较

本文介绍了几种偏振模色散的测量方法，其中包括我们改进的Ｓ－３８色散仪法。文中对这些方法各自的优缺点作了比较，其中重点介绍了波长扫描法的原因以及我们在国内进行的ＰＭＤ值测量实验及其测量结果。     

聚合物发光二极管中可逆的不稳定行为

研究了存在于聚合物发光二极管 ( PL ED)中的一种可逆的“负阻”现象及短期衰退行为 .当加在 PLED上的正向偏压大于 1 0 V之后 ,其电流和发光强度将在某偏压下出现突然的转折 ,即电流或光强骤增而器件上压降减小 .“负阻”现象将随测量次数的增加而逐渐消失 .采用 CCD摄像头摄取发光象素上发光的变化情况的图像 ,发现光强的突变与电流的突变是相对应的 .对以不同极性脉冲偏置观察发光光强的短期衰退情况时发现 ,反向偏置有助于抑制正向的发光衰退行为 .我们初步认为这些现象可能与 PLED中存在的缺陷态及其上电荷的填充状况有关     

服务感知的移动P2P流媒体系统视频片调度算法

与有线网络相比,目前移动互联网的带宽普遍较低.这种情况下,如果移动P2P流媒体系统中用户节点上行带宽的利用率不高,将会极大地加重视频源服务器的负载,增加播放延时.为了充分地利用移动节点的上行带宽,缩短播放延时,文中提出了服务感知的视频片调度算法,它由请求算法和服务算法两部分组成.请求节点会根据最近的服务状况动态地调整请求的片数,减少服务拥塞的发生.服务节点会根据请求的优先级合理地安排上传顺序,提高服务的效率.仿真结果表明,该算法很好地适应了移动网络带宽低的情况,能够提高上行带宽的利用率,缩短播放延时.     

两个双各向异性手征介质圆柱的散射场性态

本文应用电磁场的边值理论，在ＴＭ或ＴＥ平面波斜入射条件下，给出了两个平行双各向异性手征介质圆柱的散射场表达式，借助数值方法，详细地分析了散射场Ｍｕｅｌｌｅｒ矩阵的所有不同元素性态，揭示了它们随手生，非互易参数等物理量的变化规律。     

基于VRML的三维虚拟场景的构建与优化

本文对基于VRML的虚拟场景的设计与实现进行了研究,并从减少文件长度,提高渲染速度两方面提出了优化场景的方法。     

边料亦可成佳肴

厨房里,常见～些不起眼的下脚料,若将其精心加工,仍可成为营养丰富的美味佳肴。这里我将鱼肚呢称鱼泡）、鱼皮和鸡脑等下脚料的烹制方法介绍如下：双菇瓤银肚原料：鲜鲶鱼肚10只香菇Ioo克蘑菇100克金钩30克净鸡脯肉400克西兰花ZOO克盐10克味精15克胡椒粉5克葱20克姜15克鸡油30克水豆粉、鲜汤、色拉油各适量制法：1．鱼肚洗净,肚口处开一小口;金钩发透后切碎;葱切段;姜切片;香菇、蘑菇均切成0．5厘米见方的小丁;鸡脯肉也切为05厘米见方的丁,纳碗,加水豆粉和少量盐码味。2净锅置旺火上,注入色拉油烧至七成热,下葱段、姜片爆香…