一种基于模糊神经网络的机器人轨迹跟踪控制

提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制。该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理。这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具有更好的学习与自适应能力。仿真结果表明,这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制中,是一种行之有效的控制方法。     

AZ91D镁合金表面复合涂层的微观形貌与性能

为了提高AZ91D镁合金的耐腐蚀性和耐磨性,用硅酸盐体系溶液和以乙酸镍为主盐的镀液在AZ91D镁合金表面制备了等离子体电解氧化和化学镀镍复合涂层.SEM分析结果表明,复合涂层表面呈典型的胞状结构,复合涂层中的镀镍层自氧化膜的紧密层和疏松层的交界处向外生长,镀镍层和氧化膜之间呈"机械咬合"式结合.XRD分析结果表明,复合涂层外层和内层的相组成主要为非晶态Ni-P合金和Mg2SiO4、MgAl2O4等.与AZ91D镁合金相比,复合涂层的显微硬度为基体的6倍;自腐蚀电位提高了约1.2 V,自腐蚀电流密度降低了2个数量级.制备复合涂层之后,AZ91D镁合金的性能得到显著的改善.     

轴承试验机监控系统设计

实现轴承试验机监控系统的设计,使用S7-200 PLC中的PID控制功能实现轴承环境温度的闭环控制,并采用WebAccess实现了轴承试验机监控界面的组态,使系统的监视和操作变得直观简便.采用S7-200PC Access作为OPC服务器解决S7-200PLC和WebAccess之间的通讯问题.该控制系统合理利用了PLC的硬件资源和软件资源,提高了轴承试验机运行的安全性和可靠性,有效地提高了轴承寿命检测的自动化程度.     

基于缩边递推法的图色多项式求解算法设计与分析

给出了缩边递推法求解图的色多项式的有效算法,并用Java语言在计算机上实现：输入图的顶点数n及每一条边,即能在屏幕上输出该图图形及其色多项式;最后对算法实现的效率进行了分析,其时间复杂度为O（n2）。     

基于单片机的高寒地区谷物干燥控制系统研究

借助室内谷物烘干试验装置,深入研究了与之相配套的适应高寒气候环境的谷物干燥自动控制系统,该系统将微机监控模块、数据传感模块及单片机控制模块结合在一起,对谷物干燥试验装置的粮食温度、粮食水分、排粮速度、运行情况等进行自动监视和控制.通过大量谷物烘干实验发现,加装该自控系统后,干燥装置的使用性能得到了进一步提高,烘干效果得到了有效改善,大大减少了干燥不足和重复干燥的次数,对高寒地区谷物干燥具有一定的实用性.     

连铸结晶器内凝固过程的热-流-力数值模拟

针对板坯连铸生产中的问题,建立了热流力耦合的三维非稳态有限元模型。以尺寸为1.2 m×0.2 m的Q235B板坯为研究对象,利用Procast软件的二次开发,求解出了结晶器区域内的温度场、流场和应变分布。计算结果表明,铸坯收缩量在不同方向上存在不同的分布状态。考虑气隙产生对传热的影响时,结晶器出口铸坯表面平均温度由1 148.3℃增加到1 275.7℃,坯壳厚度由18.7 mm减少到15.4 mm。     

海上地震勘探外源干扰快速压制方法

外源信号与地震震源信号没有明显的地球物理特征差异,其频谱与有效信号频谱完全重叠,同时外源信号的反射同相轴符合地震时距曲线规律,因此用滤波等常规噪声压制方法无法压制外源干扰。本文提出一种外源干扰快速压制算法,利用外源干扰的时距曲线和正常时差可以得到外源干扰的信号源位置,再利用时距曲线模拟出任意位置处的干扰模型,以此校正炮集记录,拉平外源干扰。最后,应用LIFT去噪方法分离有效信号与外源干扰。LIFT去噪方法在信号模型建立和数据重构过程中提取估算剩余信号,能够获得更好的信噪比和信号保持。这种海上外源快速压制算法简便、高效,通过对实际三维地震资料进行处理,证实了该方法的有效性。     

液蜡的手工调和及自动调和浅析

论述了石油三厂分子筛脱蜡装置生产的液蜡产品的手工调和方法及利用微处理机进行自动调和的可行性。     

基于改进型批决策与调度建模的生产计划调度系统的研究

热轧型钢生产工艺复杂,其生产中极易出现由于计划调度安排不当而产生的交货期延误、库存超负荷等问题。针对以上问题研究设计了MES生产计划调度系统,改进了批决策调度策略用于数学建模,利用自适应遗传算法求解生产调度计划。以此为基础,为某热轧企业设计实现了生产计划调度系统,并通过真实的热轧型钢订单、原料、设备等数据,对模型改进前后的计划编制方法进行模拟与比较,验证了利用该改进型批决策与调度模型编制的热轧型钢生产调度计划可节省生产时间、降低设备调度时间,以此来指导热轧型钢的生产可切实减少交货延误和减少库存占用率,并提高企业利润率。     

基于PMI-IR的联想词表构造方法研究

通过对大规模查询日志进行挖掘分析进而提高检索的准确率一直是信息检索领域的热点问题。文章提出一种基于PMI-IR（逐点互信息方法）的联想词表构造方法。该方法利用序列模式挖掘算法扫描大规模用户查询日志,获取共现频次超过某一阈值的词组合,进行聚类获取候选同义词集,然后依次计算词wordA与每个候选词的相似度,选择相似度高于某一阈值的词作为词wordA的联想词集,最后形成联想词表。实验表明,借助该方法得到的联想词表进行扩展查询提高了检索的准确率。