基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发

通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码，提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法，该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境，发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。     

基于PLC的某型气垫船空气舵控制系统的设计

某型气垫船空气舵单片机控制系统,存在稳定性差、抗干扰性不足的问题,为此提出一种以施耐德PLC M340为核心的控制方案,利用触摸屏XBT GT5330进行人机交互,采用ATmega8515单片机实现舵角信号采集、滤波.在Unity-Pro软件环境下,开发了模糊自适应PID控制程序,并现场进行了基于所设计系统的模糊自适应PID控制算法的抗干扰试验和大舵角转舵试验.试验结果表明,所设计的系统稳定性好、抗干扰性强,满足控制要求.     

柴油发电机组转速控制半物理仿真系统开发

通过Simulink建立MTU396柴油发电机组的仿真模型,然后采用Matlab实时工作间(RTW)将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,最后在VisualC++集成开发环境下开发柴油发电机组转速控制半物理仿真系统。实际应用表明,该系统运行良好。     

一类不确定混沌系统的自适应模糊滑模广义投影同步

针对具有不确定性和外部干扰的主从混沌系统的广义投影同步问题,提出了一种自适应模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控制器及自适应控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和稳定性。所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性,并可改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号。通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的数值仿真试验,验证了所设计控制器的有效性。     

潜艇平台训练仿真系统联邦设计与实现

为了提高仿真系统的可重用性,采用高层体系结构(HLA)建立了潜艇平台训练仿真系统。利用HLA把整个潜艇平台作为一个联邦,将其按功能划分成若干联邦成员,以便进行分布式仿真。提出了基于HLA的潜艇训练仿真系统联邦的设计方法和思路,探讨了联邦成员功能划分及对象模型设计,给出了其仿真程序的实现过程。应用表明,系统设计合理、运行稳定,并具有良好兼容性和可扩展性,可实现不同粒度、不同聚合度的训练仿真。     

基于AWC算法的随机周期PWM实现方法研究

提出了一种基于AWC算法的随机周期PWM方法,并着重讨论了采用C8051F单片机实现方案.该方法完全利用单片机内部资源,不需外部辅助电路,是一种完全借助软件的随机PWM技术.将其应用于DC/DC和DC/AC变换电路中大大简化电路设计.实验结果表明,经该方法随机调制的PWM信号将集中在开关频率及其倍频处的能量尖峰拓展到更宽的频带上,功率谱特性呈连续分布,大大降低开关器件的电磁干扰.     

基于LabVIEW的巡检系统参数实时共享

根据采用LabVIEW软件的蓄电池巡检虚拟仿真系统计算机网络参数共享要求,比较了LabVIEW各种通信方式的特性,选择共享变量作为计算机数据通信方式,实现了多计算机仿真数据的可靠传输与实时共享。     

基于改进PSO算法的柴油机PID控制器参数优化

PID控制器因具有结构简单、鲁棒性强和适用性广的特点而得到广泛应用;其控制效果取决于比例系数(Kp)、积分系数(Ki)和微分系数(Kd)3个参数的取值。为了解决控制参数的选取,提出一种基于改进粒子群优化(ParticleSwarm Optimization,PSO)算法的PID控制器参数优化策略,并将优化方案应用于柴油机转速PID控制器。仿真研究表明,改进PSO算法的PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了优化方案的可行性和有效性。     

基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究

提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控...     

不确定Duffing混沌系统的同步控制

在模糊滑模变结构控制基础上,研究具有不确定性Duffing混沌系统的同步控制问题。选择合适的滑模面,基于Lyapunov稳定性理论设计模糊滑模变结构控制器及自适应更新规则,从理论上证明控制系统的稳定性。由于控制器的设计是基于自适应模糊滑模变结构控制的,与常规方法相比,控制器滑动模态不受干扰的影响,有较好的鲁棒性和快速跟踪能力。通过数值仿真实验验证了该系统的有效性。