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磁悬浮列车的双环控制 总被引:9,自引:2,他引:7
为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高. 相似文献
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将不同质量分数的羊肚菌多糖添加于山羊乳中进行发酵,研究羊肚菌多糖对酸羊乳酸度、持水力、胶体脱水收缩作用敏感性(STS)、流变学特性、抗氧化活性和感官特性等品质的影响。结果表明:当羊肚菌多糖添加量为0.04%时,持水力高,STS值最低,分别达到63%和24.9%,感官评分最高达到93分;另外当羊肚菌多糖添加量为0.1%时,酸羊乳的DPPH自由基清除率和Fe3+还原能力最高分别达到51.97%和1.3,均显著高于空白对照组(P﹤0.05)。这表明添加羊肚菌多糖可以有效改善发酵乳的品质并提高其抗氧化能力,研究结果可为羊肚菌多糖在乳制品应用开发提供理论依据和技术支撑。 相似文献
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通过对聚氯乙烯降解机理的分析,提出在聚合体系中添加助剂并控制单体质量,改进工艺措施,提高PVC树脂制品的热稳定性。 相似文献
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由于流域生态服务的公共物品属性,政府需要建立流域生态补偿机制以提供足够的流域生态服务.本研究提出流域生态补偿机制的主要模式是公共支付体系、财政转移支付体系、自发组织的私人协议和自由贸易体系.模式的决定要素是流域尺度和产权明晰程度,其组成要素是补偿标准、实际补偿量、组织实施和竞争机制的使用. 相似文献
137.
详细分析了用Pd栅MOS电容器测量空气中氢含量的方法,设计了用开关电容电路实现模数转换的循环型A/D转换器的接口电路,提出的开关电容氢敏传感器特别适合于用大规模集成电路实现。 相似文献
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表本是在表店里卖的。可就有那么一些表,到表店里也买不到,它们是收藏家的最爱。为了得到这些稀罕表,收藏家们必须展开一场较量。战场就是钟表拍卖会。 相似文献
140.
仅就寒冷地区建筑中存在的负面效应做一些讨论,以便引起建筑业同行的关注,企望在建筑现代化的过程中求得改善与解决。 相似文献