中国自动化学会第九届全国会员代表大会专题报道

2008年12月16日,中国自动化学会第九届全国会员代表大会在北京京铁大酒店胜利闭幕。此次大会审议并通过了《中国自动化学会第八届理事会工作报告》,《中国自动化学会第八届理事会财务工作报告》,大会审议了《中国自动化学会章程修改报告》,通过了新的《中国自动化学会章程》,同时通过了《中国自动化学会会员条例》。大会同期召开了九届理事会一次会议,选举产生了学会新一届理事139名,荣誉理事30名,常务理事48名,副理事长8名,理事长2名,秘书长1名。本届理事会根据学会实际工作需要,实行双理事长制度,戴汝为院士和孙优贤院士当选为本届理事会理事长。     

一种健全和有效的双时态索引技术

能为时态数据库设计出一种比现有的时态索引技术更健全且更有效的索引技术是当今时态数据库研究的主要问题,本文结合2R-tree索引、GR-tree索引和G4R-tree索引,提出了一种新的索引技术,称为G2R-tree索引。它能有效地处理所有类型的双时态数据,而且性能与4R-tree索引和GR-tree索引相当。     

不确定时滞系统执行器故障模式下的满意容错控制

针对含有不确定参数的离散时滞系统,在执行器增益故障情况下,研究了含时滞记忆的状态反馈满意容错控制器的设计问题.在采用合理的执行器故障描述条件下,分别给出了无外界扰动输入时含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的存在条件,进一步给出了在H_∞扰动衰减指标约束下,含有时滞记忆和无时滞记忆状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的有效性.

     

一种通用的软件功能规模度量模型

功能规模度量（FSM）方法通过量化用户功能需求(FUR)而得到软件功能规模。针对不同的功能规模度量方法都是使用不同的抽象来描述一个软件系统的问题,提出了一种通用的FSM模型。根据软件系统的抽象模型,首先对度量所涉及的数据组和事务进行了泛化,然后以IFPUG FPA为例详细说明了该通用模型和FPA之间的转换过程,最后给出了度量过程的算法描述。     

一种基于LDC混沌理论与RSA的图像传输算法

基于LDC复合混沌的图像加密算法是通过利用Lorenz、Duffing2和Chens3个三维混沌系统产生3个复合混沌系统来提高混沌系统的安全性的,并对3个混沌系统都进行了改进,使其产生的混沌序列具有0,1分布均匀和较好的图像直方图特性。虽然用LDC复合混沌加密的图像具有很好的安全性,但LDC混沌系统的密钥很长,为了解决复合混沌系统中的密钥在管理和传输过程中的安全问题,本文提出了一种基于LDC混沌理论与RSA的图像传输算法,采用安全性很高且不需要传输密钥的RSA加密算法对混沌密钥进行加密处理的方法。     

基于Web应用的全面功能点的改进

全面功能点（FFP）是一种应用广泛且使用方便的软件功能规模度量（FSM）方法,但其方法本身只能度量系统静态的方面,不能考虑到对象的交互性和对象的行为。根据COSMIC-FFP的度量元素和Web应用的结构,对COSMIC-FFP软件模型进行了改进,列出了针对Web应用的度量规则,并给出了实例说明了这些规则的使用。     

一种分布式序列模式挖掘算法

针对分布式环境下的序列模式挖掘问题,提出了一种分布式序列模式挖掘(DSPM)算法。DSPM以PrefixSpan算法为基础,使用抽样检测技术平衡了任务负载,将挖掘任务分解后分配到多台计算机上以多进程、多线程并行执行。另外采用了伪投影技术来降低生成投影数据库的开销。实验结果表明,DSPM算法能够快速有效地挖掘分布式环境下的全局序列模式。     

ABB——世界工业机器人的翘楚——访ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生

系出名门 得天独厚 在ABB公司的业务结构中,机器人是其重要的业务分支机构之一,凭着ABB公司多年来强大的技术和市场积累,凭着ABB其他已取得巨大成功的事业部在中国和世界已经建立的庞大营销网络,凭着为全国和世界各地的用户提供完善的销售和售后服务,凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案,从汽车工业的白车身焊接系统,到消费品行业的搬运码跺机器人系统,即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场,产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域.     

工业机器人的未来之路：ABB—世界工业机器人的翘楚——访ABB机器人部制造工业销售部经理梁锐先生

从21世纪上溯3000多年前,我们的祖先就幻想有朝一日能制造一种像人一样智慧的机器,以便把人类从苦难的劳作中解放出来。如今,人类的时钟已到了21世纪,在历史发展的漫漫长河中,有多少希望变成了现实？     

两类非线性密码组件可重构研究与电路设计

为解决对称密码中s盒和非线性布尔函数（NBF）在实现密码专用处理器时采用异构化设计导致的资源浪费问题,提出一种类AESs盒和NBF的可重构电路结构方法。分析s盒问题中的原有非线性布尔函数模块（NBFM）,4-4、6-4的s盒电路能够提供更好的适配性,但不能很好地支持8-8的s盒电路。基于塔域分解理论,论证不同的类AESs盒电路差异在于输入前后的转换矩阵。采用混合基的方法将类AESs盒电路分解成GF （16）上的各个运算模块,并推导出模块比特级别表达式,在具体适配运算模块时采取门级实现、NBFM适配实现或对NBFM进行改进3种方案,实现类AESs盒和NBF的可重构电路。实验结果表明,该方法在不影响原有NBF功能的基础上,利用4个NBFM与22.7%的s盒电路面积即可实现一个完整的类AESs盒电路。