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10月23日,由内蒙古乌兰察布市委组织部领导一行47人参观团来帅康工业园区参观考察。帅康集团是他们此行重点参观考察的民营企业之一。 相似文献
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设备维护和适当的设备参数设置对制成的纤维性能有较大影响.研究表明,全牵伸丝(FDY)的质量和设备产量完全取决于牵伸比和卷绕速度等设备参数的设置.聚酰胺66(PA 66)在高速纺丝(高于5 200 m/min)条件下能够制得高取向和高结晶的FDY;在速度为4 000 m/min下纺制的长丝则被归类为预取向丝(POY),非... 相似文献
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多单体水下机器人串联组成的水下链式机器人具有航行效率高、稳定性能好、搭载能力强等优势,对其直航阻力的精确预报可实现更有效的运动控制和更合理的动力编组。针对由于水下链式机器人各单体间耦合关系复杂及使用计算流体力学分析阻力耗时较长导致无法快速准确进行阻力预报问题,开展了水下链式机器人直航阻力预报研究。利用计算流体力学分析获得大量输入量(单体数量、航速和单体间间距)与输出量(直航阻力)样本数据,使用BP神经网络建立输入量与输出量模型关系,并通过粒子群算法优化神经网络的初始权值和偏差以改善BP神经网络易陷入局部极值点和过拟合等问题。由大量测试样本的预报结果可知:基于粒子群优化的BP神经网络算法比传统BP神经网络算法预报结果更准确,在给定不同速度和间距测试中均方误差分别降低了2.04×10-5和7.40×10-6;在5单体水下链式机器人以0.25 m/s2的加速度做匀加速运动过程中,基于粒子群优化的BP神经网络模型预报结果的平均相对误差为0.42%,精度较高。试验结果说明所提方法是可行且有效的。 相似文献