300M超高强度钢板条马氏体的晶体学研究

电子衍射和晶体学测量证实,300M超高强度钢板条马氏体的惯习面为{335}_A型,与奥氏体的位向关系偏离K-S关系2.5°,为G—T关系,相邻板条间绕其公共面{110}_M法线相对旋转约60°,形成板条间不同的位向关系,包括近似{112}_M孪晶关系。     

锆-4合金低周疲劳断口裂纹扩展能量及分形特征研究

对锆-4合金低周疲劳裂纹扩展过程进行了探索性的研究。通过分析锆-4合金低周疲劳断口在裂纹扩展方向上能量及分形维数变化趋势，发现锆-4合金动态裂纹扩展中扩展期由3个阶段组成，每一阶段的能量和分形维数都不同。A-B段的能量最小，归一化值为0-0．0156，A-B段的分形维数居中，在工工方向均值为2．2796，标准差为0．0277，在LH方向均值为2．4516，标准差为0．0592。D-E段能量远大于A-B段，归一化值为0．8754～0．9652，但分形维数最小，LL方向均值为2．2214，标准差为0．0131，LH方向均值为2．3477，标准差为0．0550。F-H（或G-H）段能量最大，归一化值达到1，同时分形维数也达到最大，LL方向均值为2．3414，标准差为0．0704，LH方向均值为2．5398，标准差为0．0263。虽后，根据二次电子成像原理以及锆-4合金低周疲劳断口的形貌特征对此现象进行了初步分析。     

RE对细晶铝锭细化效果的影响

利用光学显微镜、扫描电镜、能谱分析等方法研究分析了不同RE添加量对细晶铝锭细化效果的影响。试验结果表明，混合RE对细晶铝锭有明显的晶粒细化作用。随着RE含量的增加，晶粒平均直径减小。当RE的质量分数达到0．30％时，可得到最好的晶粒细化效果；当RE的质量分数超过0．30％后，细化效果开始下降。并分析了添加RE后细晶铝锭细化晶粒作用的机理。     

钼氧化物的氢还原机理

研究了在明确反应条件的热平衡中M003氢气还原成Mo的两个阶段，并从这两个阶段中大小不同的晶粒和团粒着手详细研究了一组参数(如温度、局部水蒸汽压力、气体流量等)时反应程度和最终结果的影响。通过这些发现了诸如伪晶变化或化学气相迁移的不同反应机理=考虑到晶粒和团粒与球形和限定的晶粒尺寸有偏差，利用标准的气一固反应理论模型，比如缩核模型和裂核模型，对反应程度进行适当的描述：以上研究运用了热重力分析(TGA)、X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、比表面积测定(BET法)和激光衍射：在任何条件下，第一阶段的还原还原反应为M0O3-Mo4O111-MoO2，方式是化学气相迁移：这个反应过程按照裂核模式进行：根据反应过程中局部水蒸汽压力的不同，生成物Mo4O11和MoO：的粒度分布和晶粒形状也各不相同第二阶段反应进程是按照缩核模式进行的：根据局部露点的不同，有两条不同的反应途径：在低露点时的伪晶转变，和在高露点时的化学气相迁移。     

铁在硫酸中腐蚀电位下的EIS及添加DDA和Cl~-的影响

利用交流阻抗技术和弱极化曲线拟合技术研究了工业纯铁在硫酸溶液及添加Cl-和十二烷基胺(DDA)溶液中的电化学阻抗谱及极化曲线。结果表明DDA在硫酸中缓蚀效应为覆盖效应。Cl-的加入提高了DDA对铁的缓蚀效率,但未改变DDA对铁的缓蚀机理。阻抗谱可用混合电位下的法拉第阻抗理论解释。     

分布式网络拥塞控制算法稳定性研究

为解决由于网络阻塞而造成的分组丢弃和时延,基于优化理论框架,建立了原始—对偶模型,可用于描述一类拥塞控制算法.对该模型平衡点存在的条件和系统的稳定性进行了分析,与传统的网络控制算法相比,该算法考虑到边界条件的限制,得出了系统存在唯一平衡点的条件.通过TCP/E-RED网络对该理论进行了验证,结果表明,对于一般网络结构,该模型不具有往返时延,系统具有极高的稳定性,提高了网络性能.该方法用于避免由于网络阻塞而造成的分组丢弃和时延是可行的、有效的.     

基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。     

存储式井下数据采集系统设计

本课题的研究目标是选用C8051F040单片机作为采集主控芯片设计出井下数据采集电路,我们把PCB板设计为长37cm,宽2.5cm的矩形板,可以放置于油管之内。高温单片机选择温度档为155℃的单片机,我们使用的TBS总线芯片是中国石油测井公司提供耐高温的WESNSC-001。该电路应实现对井下数据的调理和采集,并将数据传输到数据传输总控制模块的外围FLASH模块,40天后收伞,地面从FLASH模块中读取数据。     

工业控制系统信息安全管理标准研究

一、国外工业控制系统信息安全标准研究 为解决ICS（工业控制系统Industrial Control Systems）面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会（IEC,International Electro Technical Commission）和美国国家标准和技术研究院（NIST,National Institute of Standards and Technology）为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。     

坝踵裂缝深度对混凝土重力坝可靠度的影响

已建成的绝大多数混凝土重力坝的坝踵部位均会不同程度地出现裂缝,有必要研究裂缝开展深度对坝体安全度的影响。基于Matlab软件,人为地在坝踵沿建基面方向设置不同深度的裂缝,利用材料力学原理建立重力坝沿建基面的抗滑稳定、坝趾抗压强度和坝踵抗拉强度的功能函数,分析了不同裂缝深度对上述三种情况可靠度的影响。研究结果表明:裂缝的存在对坝体抗滑稳定影响较小,但可靠度随建基面抗剪强度指标的下降而减小;裂缝的存在对坝趾抗压强度和坝踵抗拉强度的可靠度影响较大,随坝踵裂缝长度的增大,可靠度下降很快。