基于Narendra稳定自适应控制器交流伺服电机的控制

交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化,负载的变化导致控制系统参数发生改变,如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统,变化较小时,简单的控制器对控制结果影响不大,但控制很难对其变化进行调节控制,人工智能控制器可自动适应负载的变化,而神经网络、模糊控制等,但这些控制器存在结构复杂,调整时间长等,实际应用中得不到很好的应用。利用自适应控制设计方法,将系统转换成线性的可控系统,并引入不确定参数构造控制器的自适应估计律,实时对未知参数进行调整,保证整个闭环系统的动态品质。为提高系统的动态控制品质,引入Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制进行控制,利用不同的输入信号对控制进行测试,结果表明,Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制系统具有良好的控制性能。     

基于5G的快递配送车辆管理系统设计

针对当前快递配送行业运作效率低和传统配送方式速度慢等问题,设计基于5G技术的快递配送车辆管理系统。分析快递配送车辆管理系统总体架构,从硬件设计和软件设计两方面详细阐述快递配送车辆管理系统。系统由车载端、后台管理子系统和智能数据分析子系统三部分组成。设计完成的系统可提供车辆信息采集、智能数据分析、车辆后台管理等功能,能够提高运营效率及用户满意度,具有较高的市场应用价值。     

CFRP/Al夹层板电磁冲孔分层缺陷研究

目的 研究不同放电能量对CFRP/Al夹层板电磁冲孔分层缺陷的影响.方法 对2.4 mm厚的CFRP/Al夹层板进行电磁冲孔试验,通过超声C扫描无损检测技术、扫描电子显微镜及有限元数值模拟等手段分别对板料分层损伤、横截断面微观形貌及层间分层损伤进行评估,揭示不同放电能量对CFRP/Al夹层板电磁冲孔分层缺陷的影响.结果...     

聚合物在泡沫驱中的应用

探讨了聚合物对泡沫稳定性的影响,按稳泡机理将聚合物分为增黏型、提高膜黏弹性型以及高盐增黏型.介绍了聚合物在泡沫驱中的应用,指出了泡沫驱的发展趋势及相关改进工作.     

渤海A油田明化镇组下段河-坝砂体储层构型及剩余油分布

渤海A油田新近系明化镇组下段为鸟足状浅水三角洲沉积,平面上不同期次河-坝砂体频繁切叠,形成复杂的空间结构样式,极大地制约了油田的开发效果。以沉积学理论为指导,综合利用岩心、测井、生产动态等资料,运用储层构型要素分析方法,进行了精细储层构型解剖,明确了储层构型单元空间结构样式,探讨了不同单砂体构型对剩余油分布的控制,并建立了4种剩余油分布模式。结果表明：渤海A油田明化镇组下段河-坝砂体主要发育分离型、叠合型、切叠型等3种垂向接触样式和分离型、拼接型、侧切型等3种侧向拼接样式;剩余油分布研究表明,单砂体内部韵律性、河-坝砂体接触方式及平面非均质性均是剩余油分布的主要控制因素,研究区主要发育“顶部型”、“垂向渗流遮挡型”、“段塞式”和“欠注型”剩余油分布模式,可以分别采用侧钻水平井、厚注薄采、井间加密、井网优化等措施进行剩余油挖潜。该研究成果对海上老油田中高含水阶段的剩余油挖潜具有指导意义。     

大型传动滚筒有限元分析与软件二次开发

随着带式输送机向更大输送量和长距离的方向发展,传统的滚筒尺寸已经不能满足要求。为了进行大型传动滚筒的设计计算,首先利用有限元分析方法进行分析,并选取了合适的滚筒力学评价指标,解决了传统计算方法中无法考虑细节的问题,实现了计算结果的可视化。最后利用Python语言对有限元软件进行二次开发,实现了滚筒力学分析的快速操作。为大型滚筒保证结构强度和量化设计提供了参考依据。     

热力泡沫复合驱增效机理及油藏适应性研究——以渤海M油田为例

蒸汽驱开发存在窜流现象,严重影响开发效果,而热力泡沫复合驱可有效改善蒸汽驱开发效果,渤海部分稠油油藏经过多轮吞吐后已具备转驱条件。以M油田为例,通过二维可视化实验,从宏观和微观两方面分析热力泡沫改善蒸汽驱开发效果的机理,并进行泡沫封堵性能影响因素分析,确定热力泡沫复合驱的适应性。研究结果表明,在现有地质油藏条件下,热力泡沫具有一定的封堵能力,而在高温注入条件下,增加泡沫的耐温性能对热力泡沫复合驱提高采收率意义重大。与单一蒸汽驱相比,热力泡沫复合驱可提高驱油效率约30.0%。     

基于ABAQUS的凸轮式抽筒子结构优化分析

抽筒子是火炮进行抽筒的关键部件,其可靠性直接影响火炮的持续战斗力。为降低抽筒子的应力峰值,利用ABAQUS软件的优化模块,对凸轮式抽筒子进行拓扑优化和形状优化,并将优化后的抽筒子导入ABAQUS中进行瞬态动力学仿真,对比优化前后抽筒子工作情况。结果表明,经过两轮优化后,抽筒子最大应力下降了31.2%,变形增大了11.2%,质量减小了13.5%,最大抽筒速度下降了3.13%。优化后模型的抽筒特性改变很小,抽筒子应力均下降到安全范围内,其工作可靠性有所提高,抽筒子的优化分析对类似结构设计有一定的参考价值。     

小波分析技术在矿山机械轴承故障检测中的综合应用

在介绍小波分析原理的基础上,阐述了如何综合应用小波分析技术对矿山机械轴承进行故障检测的方法。该方法通过对小波阈值降噪、小波能量谱和小波包络谱技术综合应用及联合编程,实现了仅需对振动信号进行一次小波分解和对能量集中频段单支小波重构,即可完成整个检测过程,从而降低了噪声对故障检测的干扰,提高了检测效率及其准确性。试验结果表明,该方法对滚动轴承故障具有很好的检测效果及实用价值。     

深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真

设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究.