空间自由曲面精度检验的自定位方法

利用无定位基准的空间自由曲面的信息，来确定工件坐标系，实现自由曲面的自定位文中提出了自定位的基本思想，工件坐标系的坐标平面及指向的确定，并用C语言予以实现     

基于改进RRT-Connect算法的机械臂运动规划

针对双向快速拓展随机树(RRT-Connect)算法在多障碍物复杂环境下算法收敛速度慢、搜索效率低、采样具有随机性等问题,提出一种基于椭球子集采样的RRT-Connect算法,首先在传统的RRT-Connect算法的基础上,结合目标偏执采样策略和椭球子集采样的优势,构造一种新的采样方法,对采样区域进行约束,在此基础上找到从起始点到目标点的最优路径点集合,并将该路径作为初始路径,通过引入基于三角不等式的路径修剪算法,在迭代过程中对路径不断优化,得到一条从起始点到目标点的代价小、无碰撞路径,最后结合五次多项式差值算法进行路径优化,生成一条路径平滑且曲率连续的优化路径,从而使机械臂沿着该最优路径快速、准确、稳定的到达目标点。实验结果表明,对比原始的RRT-Connect算法,平均规划时间效率提高了30.5%、平均采样点减少了76.74%、平均路径长度缩短了13.22%,该算法在规划过程中收敛速度更快、搜索效率更高、路径优化效果更显著。     

O型密封圈在海水中的使用寿命研究

丁腈橡胶是核潜艇广泛使用的密封件,了解其在海水中的老化失效过程和规律,对提高核潜艇的可靠性有很大的意义.根据经验动力学公式和Arrhenius模型,设计了一定浓度海水下的四种温度的高温加速老化试验方案.根据试验数据采用回归分析法推导出温度与老化时间及压缩永久变形三者之间的变化关系,并估计出不同海域中丁腈橡胶的寿命.预测...     

条码印刷质量与适性探析

基于对条码颜色搭配、印刷适性和缩放比例等影响条码质量的因素,对在流通过程中及识别体系相关原因进行了初步的探讨和分析,为印制好的条码提供一定的理论及实践依据.     

基于有限元的缓冲包装结构参数对缓冲性能影响的仿真研究

传统的纸浆模塑缓冲包装结构的强度与极限承载能力分析是以实验研究为基础的,同时这也是结构研究的基本方法,但由于实验本身所存在的局限性,使结构设计的发展受到了某些限制.文中给出一种利用ANSYS软件对缓冲包装结构进行设计,为结构在各种不同设计参数下的极限承载能做出了分析和计算,为结构设计提供了理论依据.     

缓冲包装结构参数对缓冲性能影响的仿真研究

针对纸浆模塑材料缓冲包装结构建立系统静力学分析模型,以纸浆模塑缓冲结构单元的静态压缩曲线为基础,利用有限元分析软件ANSYS5．7,研究了缓冲包装结构参数对缓冲性能的影响．通过对实例系统的计算分析,为缓冲包装系统的设计提供了依据。     

包装工程专业《防伪包装》课程的教学改革

《防伪包装》是包装工程专业的一门专业技术基础课，具有交叉性、综合性、渗透性和实践性。从课程特点、应用技巧、学生能力培养等方面进行初步的教学改革与探索。     

印前图像层次校正探讨

随着计算机印前处理系统的兴起．计算机图像处理已相当普及。图像通过输入设备(电子扫描分色机、扫描仪、数码相机等)输入微机．用各种应用软件如Photoshop、Fit等．对图像进行一系列处理,使其符合印刷适性和编辑设计的要求。在一定亮度范围内所再现的层次的良好状态是评定彩色印刷品质量优劣的重要标准。彩色印刷品因受到各种印刷品条件的制约,致使视感明度的变化局限在一个远小于原稿(彩色翻转片)的亮度范围。因此．在有限的亮度范围内如何使彩色印刷品的层次得到最理想的再现．始终是彩色复制中一个重要的     

基于SDH传输系统的现场可靠性数据分析

本文主要介绍了应用于某行业自主设计的SDH传输平台的结构与组成,为掌握平台系统的可靠性水平,从实际使用现场收集了现场可靠性数据,并对数据利用统计方法进行了分析.利用可靠性相关理论分析了SDH传输平台系统的可靠性指标,找出了SDH传输平台系统的薄弱环节,为改进设计提供了依据.     

空间自由曲面精度检验的精定位方法

在空间自由曲面精度检验的自定位方法的基础上,提出了无定位基准的空间自由曲面精定位的基本思路,按工件坐标系的重合可通过几何元素的重合来达到的策略,导出了精定位的算法,并用C语言予以实现。