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为测量轴对称目标的俯仰角和偏航角,提出了一种基于Radon变换的轴对称目标三维姿态测量新方法.首先分析了目标成像模型和三维姿态测量原理;其次采用Radon变换算法提取目标的初始中轴线,然后利用最小二乘拟合法优化得到更加精确的结果;最后,以投弃式温深仪探头为对象,设计了仿真及物理实验来验证所提方法.仿真及物理实验表明,该方法能精确地提取目标的中轴线,中轴线角度平均误差小于0.02°.搭建的双目视觉测量系统可以用于目标三维姿态测量,测量精度满足应用需求. 相似文献
244.
用乳液聚合合成的较窄相对分子质量分布的高相对分子质量支化聚苯乙烯(BPS)改性聚碳酸酯(PC),与线型聚苯乙烯(LPS)改性PC进行对比。研究了共混物的流变性能、力学性能和热性能。结果表明,BPS的加入可显著降低基体PC的熔体黏度,改善PC加工流动性,且在保持PC优良热性能的同时,明显提高PC的断裂伸长率、拉伸强度、弯曲强度等力学性能;而在相同质量分数的情况下,PC/LPS共混体系的黏度远大于PC/BPS共混体系的黏度,部分力学性能和热性能较PC基本保持不变,断裂伸长率则明显下降。 相似文献
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CR/SBS/MMA/BA多元接枝共聚及自交联型接枝产物的粘合性能 总被引:1,自引:0,他引:1
在复合交联剂N-羟甲基丙烯酰胺(NAM)及丙烯酸(AA)存在下,研究了氯丁橡胶(CR)/SBS/甲基丙烯酸甲酯(MMA)/丙烯酸丁酯(BA)多元共混接枝共聚及自交联型接枝产物的粘合性能,并得到了合成无三苯自交联环保型鞋用胶的优化条件:SBS用量为20%-25%,AA用量为1.5%-2.0%,NAM用量为1.5%-2.0%,复合引发剂用量为1.5%,在45℃~50℃下,反应4h。 相似文献
248.
模拟真实毛绒玩具表面的毛发形态并直观展示出来对于设计人员设计出逼真的毛绒玩具起着十分重要的作用。针对毛绒玩具毛发的特点,提出了面向毛绒玩具的三维毛发造型方法。首先,基于一种动态参数化的三维彩绘技术,采用草图绘制的方式在三维模型表面绘制纹理图案,确定毛发的生成区域及颜色信息;然后,基于一种引导线的毛发模型对单根毛发进行建模;最后,针对毛发集合的属性,采用多种交互的控制方法实现不同的毛发形状效果。实验总结出四种常用毛绒玩具的毛发模型参数,且系统的学习速度和造型速度分别是Blender的27.87倍和27.78倍;实验结果证明,该方法可以方便快速地在三维毛绒玩具模型表面生成各种毛发造型,为毛绒玩具设计师提供了简单易学的毛发造型工具。 相似文献
249.
无刷直流伺服电机的DSP全数字控制系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的无刷直流伺服电机全数字控制系统 充分利用TMS32 0F2 4 3DSP控制器外设接口丰富、运算快的特点 ,采用霍尔元件检测磁极位置 ,作为电流换相信号 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,通过数字PI控制策略 ,实现无刷直流电机的速度控制 讨论数字控制系统的结构原理与软硬件体系 ,并给出了实验结果 相似文献
250.
因"5.12"汶川特大地震影响,某水泥库受到严重损坏。依据工程鉴定结果及该水泥库的破坏情况,加固方案中水泥库壁采用沿裂缝粘贴钢板的方式进行加固,环形梁采用梁下加腋的方式进行加固,局部混凝土结构裂缝采用封闭补强裂缝的方式进行加固。本文从技术可行性、施工周期、工程造价等方面综合考虑加固方案,并简要介绍加固的施工过程,也为以后类似工程提供了有价值的参考。 相似文献