人工神经网络在运动控制中的应用

介绍了人工神经元模型与神经网络基本结构。阐述了多层前向网络的工作原理及误差反转（BP）算法,探讨了用于运动控制的单神经元PID控制器的结构与基于BP网络的模糊自适应PID控制,给出了由传统PID控制器,模糊量化处理,系统辨识神经网络NNM和系统控制网络NNC组成的基于BP网络的模糊自适应PID控制器结构,并讨论了人工神经网络在运动控制领域中应用的发展趋势。     

X波段测波雷达波浪周期测量范围分析

文章首先分析了雷达序列图像的时空分辨率、采样长度与波浪周期测量范围的关系;继而以某海洋站测波雷达为例,计算了雷达可以测量波浪周期范围;最后提出在建设X波段测波雷达站前,应根据测波雷达选型和选址情况,提前计算可观测的波浪周期范围,并与历史数据进行对比,检验是否满足需求,从而为进一步优化雷达选型和选址提供参考。     

空调器的选择,安装及使用

详细介绍空调器的选择与安装，扼要论述使用空调时应注意的几个问题。     

小型拉丝机恒张力自动控制系统

介绍一种新型拉丝机线收张力控制系统，该系统全部采用国产控制单元构成，结构紧凑，造价低廉，运行稳定可靠，克服了原机控制系统的主要缺点，一次断线的收线容量有较大幅度提高，对提高生产效率和线材质量有现实意义。     

面向三维打印的特征驱动轮廓线编辑方法

当用户评估完三维打印模型而需要修改时,目前的编辑技术需要返回原始三维模型进行修改再重新分层,效率低、易出错且编辑不直观.为此,提出面向三维打印的模型编辑方法,即用户直接编辑分层模型的轮廓线,可见即可得,其核心是特征保持的轮廓线编辑技术.首先,将每一条轮廓线分割为特征点和特征段;每个特征点具有特征保持和位移传播的功能,特征保持允许用户自由选择是否保留特征点的角度值,而位移传播则确定了编辑操作的影响范围;两者共同定义了特征点和特征段的编辑模式.然后,根据轮廓线的所有特征及其邻接关系构建一个闭合的特征链图,并结合拉普拉斯坐标的保特征性质让编辑操作在相同层和不同层内的轮廓线上传播.实验结果表明,该方法能够有效地提高面向三维打印的模型编辑效率.     

三维服装曲面的积件化设计技术及其实现

给出了三维服装积件的基本图形元素定义与典型服装积件的抽象定义.以上衣、领子、垫肩为例,介绍了典型服装积件的三维曲面生成方法.分别对搭附类积件、缝合类积件和垫衬类积件设计了相应的拼装方式,并以重心坐标编解码方式提出了拼接的服装积件之间的维护和更新方法.通过服装积件拼接设计了几种典型的三维服装曲面.该设计方法直观、快捷,能够有效利用各种服装积件的设计成果,适合于服装大规模在线配置设计.     

碳纤维布加固薄壁钢管再生混凝土短柱力学性能的试验研究

针对四川地震中产生的大量废弃建筑骨料,设计了10个薄壁钢管再生混凝土短柱的轴压性能试验,其中6个试件采用外贴碳纤维复合材料(CFRP)进行加固,研究不同加固形式对薄壁钢管再生混凝土短柱的极限承载力,变形能力,刚度和破坏形态的影响。试验分析了不同再生骨料替代率,钢管截面形式和加固面积比,以及钢管长径比对加固效果的影响。试验结果表明,2种加固方式均可显著提高薄壁钢管再生混凝土短柱的极限承载力和变形能力,改变其破坏模式和提高其整体刚度。碳纤维加固面积比越大,试件极限承载力和变形能力提高幅度越大,但其提高程度并不与加固面积成正比。对于不同长径比的薄壁钢管再生短柱,不同加固方式对其加固效果差别不大。     

计算机仿真技术在教学中的应用研究

仿真技术不但提供了新型研究手段,而且还提供了一种新的教学技术,主要论述计算机仿真技术在教学实践操作中的应用.     

基于XFEM的骨料分布对混凝土有效模量的影响

混凝土的弹性模量是结构设计中最基本的参数,在计算方法上需要保证足够的准确性。基于现有的3层球壳解析模型,将骨料、界面过渡区和薄层砂浆组成的整体先行处理为等效夹杂体,并根据解析模型获得相应的弹性模量,随后将混凝土视为由此等效而来的夹杂体与基体砂浆组成的二相复合材料。在固定背景网格体系中,采用无附加自由度的扩展有限元方法计算不同级配和骨料含量的混凝土等效弹性模量。当混凝土的骨料分布发生变化时,无附加自由度的扩展有限元方法能够在程序设计上避免整体刚度矩阵的维度变化问题。此外,为了能在获得不同的骨料分布的同时获得较高的骨料含量,混凝土的级配采用固定的粒径分布形式。结果表明：骨料含量同为47.12%的3种级配的混凝土弹性模量基本相同,说明级配对混凝土弹性模量的影响可以忽略;解析解可较准确地预测稀疏骨料分布情况下的混凝土等效弹性模量,但骨料增加后其预测值出现较大偏差;混凝土弹性模量随硬骨料含量的增加线性增大,随软骨料含量的增加线性减小。     

我国水煤浆加压气化的新进展

本文介绍了水煤浆加压气化中试装置在工艺、设备以及其它有关技术的开发中取得的进展,并报道了用鹤岗煤进行试烧的结果。