汽车ABS模糊PID控制方法的仿真研究

以防抱死制动系统(ABS)滑移率为对象进行控制,根据ABS系统原理建立了ABS单车轮的仿真模型,并对基于滑移率的PID参数模糊自整定控制的汽车ABS系统进行了仿真与研究,仿真结果证明,把PID参数模糊自整定控制应用在ABS系统中能达到较好的控制效果.     

某变电站电抗器过热故障的分析

1 引言 作为一种重要的电力设备,电抗器在电网中起着限制短路、抑制谐波、调整电压及改善无功等一系列重要作用的同时,其过热故障也时有发生.为改善电抗器运行的安全稳定性,不但需要认真搞好电抗器本体的设计制造工作,还需要切实提高该类设备的状态监测与状态检修水平.为此,本文中笔者以某站电抗器过热故障为例,结合检修结果,对过热故障原因进行了综合分析探讨,并提出了整改措施.     

基于OpenMV的非接触式物体尺寸形态测量系统设计

为了实现对物体颜色、几何形状、直线距离等参数的准确测量,文章设计了基于OpenMV的非接触式物体尺寸形态测量系统,摄像头模块OpenMV以STM32H7为控制核心对物体进行测量,Arduino Nano单片机用作下位机进行信息传输,OpenMV控制导向装置舵机自动寻找目标物体,使激光束指示出被测目标的中心位置,实时测量中心点与被测目标之间的距离,同时还实现了语音播报检测结果、手机APP显示等功能。测试结果表明,该系统的性能可靠,技术指标满足设计要求。     

MC14489显示器件及其与单片机的接口

介绍了ＭＣ１４４８９显示器件硬件结构、工作原理及其与单片机的接口及软件设计     

利用GSM短信技术实现收割机测产数据的远程传输

介绍了GSM短信息技术在联合收割机智能测产系统测产数据远程传输中的应用及实现方法。分析了短信息的格式，并基于GSM模块和VB6.0的MSCOMM控件构建了远程数据传输系统。该系统经过实践证明稳定可靠，完全可以满足精准农业数据传输要求。     

基于GPRS的电力系统蓄电池在线监测系统的设计与实现

蓄电池性能和质量的好坏对发电厂和变电站是否安全运行有着重大的影响,其性能好坏的监测已经成为电力系统稳定、安全、可靠运行的关键因素之一.本文为了更好地对蓄电池的运行性能进行监测,开发了一套基于通用分组无线业务(GPRS)的电力系统蓄电池在线监测系统.该系统可以通过远程监控终端监测蓄电池的电压、电流和温度等运行参数.蓄电池维护人员如果需要知道蓄电池的运行状况,可以向蓄电池现场监测单元发送短消息,系统由GPRS模块借助通信网络和Internet网络将参数发至手机或监控中心,从而实现对电力系统蓄电池的在线实时监测.本系统还可以设置蓄电池电压、电流和温度的报警范围,如果蓄电池出现异常,则系统自动将报警信息发送至系统监控中心或维护人员手机,从而可以使蓄电池的故障很快地得到解决.实际应用表明了本系统的优越性.     

Fe载入生物质活性碳的制备及吸附性能研究

以生物质活性碳为碳基体，选取Fe Cl₃·6H₂O、Fe SO₄·7H₂O为铁源，通过化学共沉淀法、水热法两种方式制备出磁性Fe载入的多孔生物质碳材料。利用N₂吸附脱附(BET)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射(XRD)等对所制备的样品进行表征。结果表明，共沉淀法制备的磁性生物质碳的表面积为596.9m²·g^-1，对罗丹明B的最大吸附量可达到241.53mg·g^-1。进一步研究表明，吸附过程符合Langmuir等温线和准二级动力学方程，是一个自发的吸热过程。     

荟萃分析核桃仁抗2型糖尿病机制

本研究基于荟萃法探讨了核桃仁干预2型糖尿病的作用机制.采用TCMSP数据库筛选核桃仁的主要活性成分及其潜在靶点,通过OMIM、TTD、Genecards等数据库获得2型糖尿病相关靶点,运用R3.6.2软件对活性成分靶点和疾病靶点交集,并用Cystoscope 3.7.2软件构建网络图,通过STRING等平台对交集靶点进...     

移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究

近年来，以DQN(Deep Q-Network)为代表的人工智能技术在路径规划领域中广泛应用.为了解决传统DQN方法存在收敛速度较慢的问题，本文提出一种端到端的D3QN-PER(Dueling Deep Double Q-Network Prioritized Experience Replay)路径规划方法.首先，在感知端引入长短时记忆网络(Long Short-Term Memory),障碍物状态信息作为输入，进行取舍后储存在隐藏层，再转换成固定长度的向量和机器人自身状态向量输入至D3QN网络，提高记忆和认知障碍物的能力.然后，采用优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)对经验池抽取小批量样本，保证样本多样性的同时提高重要样本的利用率，获取更加精确的Q值.最后，通过3个不同仿真场景进行验证，分别对DQN、DDQN、D3QN、D3QN-PER展开训练，实验结果表明，与其他方法相比，D3QN-PER的收敛速度比DQN算法提高56%,而且到达目标点的次数更多，可证明该方法在未知环境中可以更好地获取最优路径.     

母乳源长双歧杆菌的筛选鉴定及耐氧驯化

目的：从母乳中筛选双歧杆菌，并提高双歧杆菌在有氧条件下的耐受性。方法：采用稀释涂布法结合16S rDNA鉴定法从母乳中筛选出双歧杆菌，并采用逐渐增加氧分压和有氧厌氧交替的方法进行驯化。结果：筛选得一株MEFZ-2201菌株，通过16S rDNA测序比对，其与长双歧杆菌模式菌（NCBI登录号：ON631733.1）的同源性达到了100%，鉴定为长双歧杆菌（Bifidobacterium longum）。将长双歧杆菌MEFZ-2201进行驯化后，其有氧培养最高的活菌数为8.9×10⁹ CFU/mL，比未经驯化的菌株活菌数提高了一个数量级；此外，驯化前后菌株的生理生化及形态特征并未发生变异；在短链脂肪酸的产生量上，驯化后菌株在厌氧条件下产酸量也显著高于驯化前的菌株。结论：驯化后的长双歧杆菌MEFZ-2201在有氧条件下的活菌数明显提高，有望成为潜在的益生菌菌株进一步开发利用。